技术总结
本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮形成对球形机器人外球底部的滚动支撑。本发明解决了球形机器人外球不方便直接测量的问题，可以为不同大小的球形机器人外球的运动提供检测参数，从而更好的调试球形机器人，提高实际工作中球形机器人运行的准确度以及灵敏度。
技术研发人员：庄未;朱赣闽;孙兵;黄用华;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
文档号码：201611198589
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31