一种停车场车辆停放位置的车载导航系统及方法与流程

本发明属于车载定位技术领域，尤其涉及一种停车场车辆停放位置的车载导航系统。

背景技术：

目前大多数停车场（特别是地下停车场），司机停放车辆后无法准确定位车辆位置，而且随着停车场规模的扩大以及立体车库的出现，司机仅凭肉眼很难找寻车辆。因此，如何自动、准确地定位车辆位置这一问题亟待解决。

由于GPS导航系统在室内、高楼林立夹缝中的小巷基本上无信号，因此无法利用其在停车场定位车辆位置，而基于GPS/AGPS或者WIFI/3G/4G的惯性导航系统，能提供位置、速度和偏航角等多种数据,运用于室内导航技术中，可通过室内电子地图实时呈现车辆位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种停车场车辆停放位置的车载导航系统，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种停车场车辆停放位置的车载导航系统，所述导航系统包括停车场系统、车载导航系统及客户智能终端，所述停车场系统通过通讯连接所述车载导航系统及客户智能终端，所述客户智能终端通过通讯连接所述车载导航系统；所述停车场系统，用于负载建立停车场热点网络，向车载导航系统及客户智能终端传输数据；所述车载导航系统，用于与停车场系统和客户智能终端建立通讯连接并进行数据交互信息；所述客户智能终端，用于接收停车场系统和车载导航系统交互的数据信息查看车辆放置的位置。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统包括GPS模块、Gyro模块、G-Sensor模块、Wifi模块、蓝牙模块及处理器，所述处理器的输入端分别连接所述GPS模块的输出端、Gyro模块的输出端及G-Sensor模块的输出端，所述处理器连接所述Wifi模块双向通信，所述处理器连接所述蓝牙模块双向通信。

本发明的进一步技术方案是：所述停车场系统采用的是具有无线网络功能的路由器。

本发明的进一步技术方案是：所述客户智能终端采用的是具有蓝牙通信和无线Wifi通信功能的智能设备。

本发明的进一步技术方案是：所述智能设备采用的是智能手机或智能平板电脑或PDA或PAD。

本发明的进一步技术方案是：所述蓝牙模块采用蓝牙4.0BLE模块，所述蓝牙4.0BLE模块采用CC2540芯片。

本发明的另一目的在于提供一种停车场车辆停放位置的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

A、在停车场采集数据生成地图并配置Wifi网络；

B、车载导航系统连接客户智能终端并将客户智能终端的Wifi置于激活状态；

C、车载导航系统打开车载Wifi连接停车场WIFI网络下载停车场地图到车载导航系统并确认车辆在停车场的位置；

D、客户智能终端连接停车场的Wifi网络；

E、车载导航系统启动客户智能终端的导航软件并通知下载停车场地图；

F、车载导航系统将车辆信息发送给客户智能终端并在导航软件上设置好车辆停放位置；

G、在用户返回停车场利用客户智能终端定位车辆停放位置。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统是具有惯性导航功能的车载导航系统。

本发明的进一步技术方案是：所述车载导航系统通过惯性数据获取导航坐标系中的速度、偏航角及位置信息。

本发明的有益效果是：该车载导航定位系统能够在停车场，甚至是地下停车场对车辆停放位置准确定位，方便用户返回停车场时轻松找到车辆停放位置。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车场车辆停放位置的导航系统的结构框图。

图2是本发明实施例提供的停车场车辆停放位置的导航方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了本发明提供的停车场车辆停放位置的车载导航系统，所述导航系统包括停车场系统、车载导航系统及客户智能终端，所述停车场系统通过通讯连接所述车载导航系统及客户智能终端，所述客户智能终端通过通讯连接所述车载导航系统；所述停车场系统，用于负载建立停车场热点网络，向车载导航系统及客户智能终端传输数据；所述车载导航系统，用于与停车场系统和客户智能终端建立通讯连接并进行数据交互信息；所述客户智能终端，用于接收停车场系统和车载导航系统交互的数据信息查看车辆放置的位置。

所述车载导航系统包括GPS模块、Gyro模块、G-Sensor模块、Wifi模块、蓝牙模块及处理器，所述处理器的输入端分别连接所述GPS模块的输出端、Gyro模块的输出端及G-Sensor模块的输出端，所述处理器连接所述Wifi模块双向通信，所述处理器连接所述蓝牙模块双向通信。

所述停车场系统采用的是具有无线网络功能的路由器。

所述客户智能终端采用的是具有蓝牙通信和无线Wifi通信功能的智能设备。

所述智能设备采用的是智能手机或智能平板电脑或PDA或PAD。

所述蓝牙模块采用蓝牙4.0BLE模块，所述蓝牙4.0BLE模块采用CC2540芯片。

主要包括停车场系统、车载导航系统以及客户手机，车载导航终端机（简称车机）通过惯性导航系统及停车场WIFI网络辅助定位进行准确定位。

所述停车场系统负责采集数据生成停车场地图并配置WIFI网络。

所述车载导航系统包括WIFI模块、蓝牙模块，以及GPS模块、Gyro模块、G-Sensor模块。

所述客户手机可以通过WIFI、蓝牙与停车场系统以及车载导航系统进行信息交互。

停车场具有WIFI模块，负责建立热点，向车载导航系统以及手机传输数据；车载导航系统具有WIFI模块以及蓝牙模块进行无线通信，其中，WIFI模块负责建立和连接停车场WIFI热点，是与停车场的WIFI网络进行数据交互的信息通道，蓝牙模块与手机建立连接，是与手机进行数据交互的信息通道；车载导航系统具备WIFI、GPS、Gyro、G-Sensor三大模块，WIFI辅助定位，GPS负责在室外进行卫星定位， GPS与Gyro和G-Sensor共同组成惯性导航系统，其中，Gyro即陀螺仪、又叫角速度传感器，G-Sensor即加速度计，系统根据Gyro的输出建立导航坐标系，根据G-Sensor输出得到汽车在对应导航坐标系中的速度和位置。

图2示出了，本发明的另一目的在于提供一种停车场车辆停放位置的导航方法的流程图，其详述如下：

步骤S1，在停车场采集数据生成地图并配置Wifi网络；停车场采集数据生成停车场地图并配置WIFI网络。

步骤S2，车载导航系统连接客户智能终端并将客户智能终端的Wifi置于激活状态；车机通过蓝牙连接用户手机，且用户手机的WIFI处于激活状态。

步骤S3，车载导航系统打开车载Wifi连接停车场WIFI网络下载停车场地图到车载导航系统并确认车辆在停车场的位置；汽车进入停车场前，带惯性导航功能的车机打开了车载WIFI，连接停车场WIFI网络后，下载对应的停车场地图到车机，且在车机导航软件中打开，车机通过惯性导航数据获取在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，以及停车场WIFI网络辅助定位，汽车停放停车场，车机导航软件获取汽车在该停车场的位置。

步骤S4，客户智能终端连接停车场的Wifi网络；手机WIFI连接停车场WIFI网络。

步骤S5，车载导航系统启动客户智能终端的导航软件并通知下载停车场地图；车机通过蓝牙启动客户手机上的导航软件，且通知手机端导航软件下载停车场地图。

步骤S6，车载导航系统将车辆信息发送给客户智能终端并在导航软件上设置好车辆停放位置；车机把车辆位置信息通过蓝牙发送到手机，手机导航软件设置好车辆停放位置。

步骤S7，在用户返回停车场利用客户智能终端定位车辆停放位置；用户返回停车场定位车辆时，打开已下载停车场地图的手机导航软件即可知道车辆停放位置。

该车载导航定位系统能够在停车场，甚至是地下停车场对车辆停放位置准确定位，方便用户返回停车场时轻松找到车辆停放位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。