技术总结
一种对无人机进行定位的方法及装置，其中，所述方法包括：在确认进行悬停操作时，采集第一地面图像，其中，第一地面图像被用作为基准图像；在当前时刻采集第二地面图像；根据第一地面图像和第二地面图像，确定无人机的当前位置。通过无人机悬停过程采集的第一地面图像作为基准图像，当前时刻的第二地面图像和第一地面图像具有相同或者接近相同的外界环境影响因素，因此，根据第一地面图像和第二地面图像确定无人机的当前位置，能够减少因外界因素不同而导致分辨率差异所产生的系统误差，提高了无人机悬停定位精度。
技术研发人员：雷志辉;杨凯斌;卞一杰;贾宁
受保护的技术使用者：湖南省道通科技有限公司;深圳市道通智能航空技术有限公司
文档号码：201611236377
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10