一种基于Plasma‑MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统及其工作方法与流程

本发明属于食品分析仪自动控制领域，具体涉及一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统及其工作方法。

背景技术：

现有的果醋样品测定仪，自动化程度低，测定过程操作复杂，费时较长。操作过程中要数次旋转制动螺钉并调整齿条，已便将样品容器放入底座并且使试锥型测试头刚好接触样品表面，不可避免发生震动，对果醋样品状态产生影响。锥型测试头下放时，由于不同操作人员操作习惯不同，旋转制动螺钉的快慢不同，锥型测试头下放时滑杆受到的摩擦力不同，滑杆下降速度不同，从而使得不同人员测定的数据有较大差异，不利于后续果醋样品试验的进行。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，包括：支架1，输送装置2，控制器3，承载板4，定位移动装置5，检测装置6；所述支架1材质为高强度铝合金，支架1上端中心设有承载板4，承载板4一端设有定位移动装置5，其中承载板4与支架1焊接固定，定位移动装置5与支架1螺纹连接；所述承载板4上设有输送装置2，输送装置2与承载板4螺纹连接；所述检测装置6位于定位移动装置5一侧，检测装置6与承载板4固定连接；所述控制器3位于输送装置2前侧中心。

进一步的，所述输送装置2包括：进样动力源2-1，出样传送带2-2，进样传送带2-3，进样动力源2-4，物料模具2-5，锥入度传感器2-6，被检样品2-7，出样定位传感器2-8，果醋质量分析仪2-9；所述出样传送带2-2一侧设有进样传送带2-3，出样传送带2-2和进样传送带2-3结构形状相同，二者并排于同一水平面，其中出样传送带2-2和进样传送带2-3间距在10mm～15mm之间；所述出样传送带2-2和进样传送带2-3一端分别设有进样动力源2-1和进样动力源2-4，进样动力源2-1和进样动力源2-4通过导线与控制器3控制相连；所述进样传送带2-3上布置有物料模具2-5，其中物料模具2-5上设有被检样品2-7，物料模具2-5底部设有定位坐标器，定位坐标器通过导线与控制器3控制相连；所述进样传送带2-3底部中心设有锥入度传感器2-6，锥入度传感器2-6与承载板4固定连接；所述出样传送带2-2底端中心置有果醋质量分析仪2-9，传送带2-2底端远离进样动力源2-1一端设有出样定位传感器2-8，其中出样定位传感器2-8和果醋质量分析仪2-9均与承载板4固定连接；

所述锥入度传感器2-6、出样定位传感器2-8和果醋质量分析仪2-9均通过导线与控制器3控制相连。

进一步的，所述定位移动装置5包括：横向位移动力源5-1，横向滑块5-2，横向滑行轨道5-3，纵向滑行轨道5-4，纵向滑块5-5，电控磁吸装置5-6，纵向位移动力源5-7，定位支架5-8；所述定位支架5-8顶端一侧设有横向滑行轨道5-3，横向滑行轨道5-3一端布置有横向位移动力源5-1，横向位移动力源5-1与横向滑行轨道5-3驱动连接；所述横向滑块5-2位于横向滑行轨道5-3上，横向滑块5-2与横向滑行轨道5-3滑动连接；所述横向滑块5-2上置有纵向滑行轨道5-4，其中纵向滑行轨道5-4端部设有纵向位移动力源5-7，纵向位移动力源5-7与纵向滑行轨道5-4驱动连接；所述纵向滑块5-5位于纵向滑行轨道5-4上，纵向滑块5-5与纵向滑行轨道5-4滑动连接；所述纵向滑块5-5底端设有电控磁吸装置5-6，电控磁吸装置5-6与纵向滑块5-5螺纹连接；

所述横向位移动力源5-1、电控磁吸装置5-6和纵向位移动力源5-7均通过导线与控制器3控制相连。

进一步的，所述检测装置6包括：检测支架6-1，维勃稠度传感器6-2，乙酸乙酯探测仪6-3，上探头纵向位移驱动器6-4，上探头6-5，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6；所述检测支架6-1顶端设有维勃稠度传感器6-2和乙酸乙酯探测仪6-3，其中维勃稠度传感器6-2与乙酸乙酯探测仪6-3驱动连接；所述乙酸乙酯探测仪6-3上布置有上探头纵向位移驱动器6-4，上探头纵向位移驱动器6-4上置有上探头6-5，其中上探头6-5与上探头纵向位移驱动器6-4驱动连接；所述上探头6-5正下方设有乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6与承载板4螺纹连接；

所述维勃稠度传感器6-2、乙酸乙酯探测仪(6-3)、上探头纵向位移驱动器6-4、乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪(6-6)均通过导线与控制器3控制相连。

进一步的，所述乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6包括：保护板6-6-1，镜头6-6-2，滑柱6-6-3，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4，固定板6-6-5；所述固定板6-6-5上布置有滑柱6-6-3，滑柱6-6-3与固定板6-6-5滑动连接；所述滑柱6-6-3顶端设有保护板6-6-1，其中保护板6-6-1中心设有镜头6-6-2，保护板6-6-1与滑柱6-6-3固定连接；所述乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4位于滑柱6-6-3底端，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4通过导线与控制器3控制相连。

进一步的，所述保护板6-6-1由高分子材料压模成型，保护板6-6-1的组成成分和制造过程如下：

一、保护板6-6-1组成成分：

按重量份数计，4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯93～186份，2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯103～256份，3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸1,1,3-三乙酯116～260份，4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇193～295份，4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯183～266份，2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸67～110份，浓度为37ppm～81ppm的2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺111～242份，3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯130～240份，2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮99～189份，交联剂155～215份，5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸1-(苯基甲基)酯132～222份，4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯135～253份，4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯166～245份；

所述交联剂为4-乙酰基-1-哌嗪羰酰氯、4-(5-溴噻吩-2-基)苯甲酸甲酯、哌啶-4-基氨基甲酸异丙酯中的任意一种；

二、保护板6-6-1的制造过程，包含以下步骤：

第1步：在反应釜中加入电导率为5.74μS/cm～8.65μS/cm的超纯水1960～3240份，启动反应釜内搅拌器，转速为90rpm～146rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至85℃～117℃；依次加入4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯、2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯、3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸1,1,3-三乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.8～5.9，将搅拌器转速调至115rpm～172rpm，温度为140℃～196℃，酯化反应14～27小时；

第2步：取4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇、4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯进行粉碎，粉末粒径为800～1200目；加入2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm～32mm，采用剂量为8.4kGy～10.2kGy、能量为4.4MeV～9.1MeV的α射线辐照60～120分钟，以及同等剂量的β射线辐照60～120分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺中，加入反应釜，搅拌器转速为131rpm～183rpm，温度为138℃～172℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.42MPa～2.26MPa，保持此状态反应12～20小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.88MPa～1.73MPa，保温静置15～30小时；搅拌器转速提升至229rpm～273rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯、2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为3.1～7.6，保温静置11～20小时；

第4步：在搅拌器转速为230rpm～317rpm时，依次加入5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸1-(苯基甲基)酯、4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯和4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯，提升反应釜压力，使其达到1.53MPa～2.24MPa，温度为140℃～227℃，聚合反应13～28小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至23℃～33℃，出料，入压模机即可制得保护板6-6-1。

进一步的，本发明还公开了一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统的工作方法，该方法包括以下几个步骤：

第1步：开启电源，此时控制器3通过电信号控制横向位移动力源5-1、纵向位移动力源5-7、维勃稠度传感器6-2、上探头纵向位移驱动器6-4和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4启动，促使定位移动装置5和检测装置6运动至初始工作位置；与此同时该装置内部所有传感器全部开启；

第2步：当锥入度传感器2-6检测到被检样品2-7和物料模具2-5时，锥入度传感器2-6产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-4启动，进样动力源2-4带动进样传送带2-3运转，将被检样品2-7输送至检测装置6下方；在被检样品2-7运动过程中，此时位于定位移动装置5内部的电控磁吸装置5-6实时监测被检样品2-7，当被检样品2-7碰触电控磁吸装置5-6时，此时电控磁吸装置5-6产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-4关闭3秒钟，同时控制检测装置6内部的上探头6-5和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6开启3秒钟，对被检样品2-7进行探测工作；当达到3秒钟后，此时控制器3控制上探头6-5和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6关闭，同时控制定位移动装置5内部的横向位移动力源5-1启动，此时电控磁吸装置5-6带动检测完成后的被检样品2-7运动到出样传送带2-2上，与此同时出样定位传感器2-8检测到被检样品2-7，出样定位传感器2-8产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-1开启和电控磁吸装置5-6断电并松开被检样品2-7；检测完成后的被检样品2-7随着出样传送带2-2运动，当果醋质量分析仪2-9检测到被检样品2-7，果醋质量分析仪2-9产生电信号，传输至控制器3，控制器3对被检样品2-7进行检测；此时完成对被检样品2-7的探测工作；

第3步：在被检样品2-7检测过程中，当检测装置6检测到不合格测试样时，此时检测装置6产生电信号传输至控制器3，控制器3进行后台备案，同时控制器3控制电控磁吸装置5-6吸住不合格的被检样品2-7并启动横向位移动力源5-1，横向位移动力源5-1带动电控磁吸装置5-6运动至不合格测试样收集位置，将不合格的被检样品2-7投放至收集箱；

第4步：在电控磁吸装置5-6进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节；当进行纵向调节时，控制器3控制纵向位移动力源5-7启动，纵向位移动力源5-7带动纵向滑块5-5运动，促使电控磁吸装置5-6纵向移动；当进行横向调节时，控制器3控制横向位移动力源5-1启动，横向位移动力源5-1带动横向滑块5-2运动，促使电控磁吸装置5-6横向移动；

第5步：在上探头6-5进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节；当进行纵向调节时，控制器3控制上探头纵向位移驱动器6-4启动，上探头纵向位移驱动器6-4带动上探头6-5纵向移动并达到指定位置；当进行横向调节时，控制器3控制维勃稠度传感器6-2启动，维勃稠度传感器6-2带动乙酸乙酯探测仪6-3位移，促使探头6-5横向移动；

第6步：在乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节，控制器3通过电信号控制乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4启动，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4带动滑柱6-6-3移动，促使镜头6-6-2移动至指定位置。

本发明公开的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，其优点在于：

(1)该装置自动化程度高，维护操作简单，性能稳定，检测精度高；

(2)该装置有效避免了人为操作因素，大大提高了检测效率；

(3)该装置在检测的过程中可进行产品筛选，实现了同步检测和同步筛选的连贯工艺，提高了工作效率。

本发明所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，该装置自动化程度高，操作简单，运行稳定；该装置全程检测无需人工，有效避免了人为操作因素，大大提高了检测效率和检测精度；该装置在检测的同时进行次品筛选，实现了同步检测和同步筛选的连贯工艺，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明中所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统结构示意图。

图2是本发明中所述的输送装置结构示意图。

图3是本发明中所述的定位移动装置结构示意图。

图4是本发明中所述的检测装置结构示意图。

图5是本发明中所述的乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪结构示意图。

图6是本发明中所述的保护板疲劳强度随时间变化图。

以上图1～图5中，支架1，输送装置2，进样动力源2-1，出样传送带2-2，进样传送带2-3，进样动力源2-4，物料模具2-5，锥入度传感器2-6，被检样品2-7，出样定位传感器2-8，果醋质量分析仪2-9，控制器3，承载板4，定位移动装置5，横向位移动力源5-1，横向滑块5-2，横向滑行轨道5-3，纵向滑行轨道5-4，纵向滑块5-5，电控磁吸装置5-6，纵向位移动力源5-7，定位支架5-8，检测装置6，检测支架6-1，维勃稠度传感器6-2，乙酸乙酯探测仪6-3，上探头纵向位移驱动器6-4，上探头6-5，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6，保护板6-6-1，镜头6-6-2，滑柱6-6-3，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4，固定板6-6-5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统进行进一步说明。

如图1所示，是本发明中所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统结构示意图。从图1中看出，包括：支架1，输送装置2，控制器3，承载板4，定位移动装置5，检测装置6；所述支架1材质为高强度铝合金，支架1上端中心设有承载板4，承载板4一端设有定位移动装置5，其中承载板4与支架1焊接固定，定位移动装置5与支架1螺纹连接；所述承载板4上设有输送装置2，输送装置2与承载板4螺纹连接；所述检测装置6位于定位移动装置5一侧，检测装置6与承载板4固定连接；所述控制器3位于输送装置2前侧中心。

如图2所示，是本发明中所述的输送装置结构示意图。从图2或图1中看出，输送装置2包括：进样动力源2-1，出样传送带2-2，进样传送带2-3，进样动力源2-4，物料模具2-5，锥入度传感器2-6，被检样品2-7，出样定位传感器2-8，果醋质量分析仪2-9；所述出样传送带2-2一侧设有进样传送带2-3，出样传送带2-2和进样传送带2-3结构形状相同，二者并排于同一水平面，其中出样传送带2-2和进样传送带2-3间距在10mm～15mm之间；所述出样传送带2-2和进样传送带2-3一端分别设有进样动力源2-1和进样动力源2-4，进样动力源2-1和进样动力源2-4通过导线与控制器3控制相连；所述进样传送带2-3上布置有物料模具2-5，其中物料模具2-5上设有被检样品2-7，物料模具2-5底部设有定位坐标器，定位坐标器通过导线与控制器3控制相连；所述进样传送带2-3底部中心设有锥入度传感器2-6，锥入度传感器2-6与承载板4固定连接；所述出样传送带2-2底端中心置有果醋质量分析仪2-9，传送带2-2底端远离进样动力源2-1一端设有出样定位传感器2-8，其中出样定位传感器2-8和果醋质量分析仪2-9均与承载板4固定连接；

所述锥入度传感器2-6、出样定位传感器2-8和果醋质量分析仪2-9均通过导线与控制器3控制相连。

如图3所示，是本发明中所述的定位移动装置结构示意图。从图3或图1中看出，定位移动装置5包括：横向位移动力源5-1，横向滑块5-2，横向滑行轨道5-3，纵向滑行轨道5-4，纵向滑块5-5，电控磁吸装置5-6，纵向位移动力源5-7，定位支架5-8；所述定位支架5-8顶端一侧设有横向滑行轨道5-3，横向滑行轨道5-3一端布置有横向位移动力源5-1，横向位移动力源5-1与横向滑行轨道5-3驱动连接；所述横向滑块5-2位于横向滑行轨道5-3上，横向滑块5-2与横向滑行轨道5-3滑动连接；所述横向滑块5-2上置有纵向滑行轨道5-4，其中纵向滑行轨道5-4端部设有纵向位移动力源5-7，纵向位移动力源5-7与纵向滑行轨道5-4驱动连接；所述纵向滑块5-5位于纵向滑行轨道5-4上，纵向滑块5-5与纵向滑行轨道5-4滑动连接；所述纵向滑块5-5底端设有电控磁吸装置5-6，电控磁吸装置5-6与纵向滑块5-5螺纹连接；

所述横向位移动力源5-1、电控磁吸装置5-6和纵向位移动力源5-7均通过导线与控制器3控制相连。

如图4所示，是本发明中所述的检测装置结构示意图。从图4或图1中看出，检测装置6包括：检测支架6-1，维勃稠度传感器6-2，乙酸乙酯探测仪6-3，上探头纵向位移驱动器6-4，上探头6-5，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6；所述检测支架6-1顶端设有维勃稠度传感器6-2和乙酸乙酯探测仪6-3，其中维勃稠度传感器6-2与乙酸乙酯探测仪6-3驱动连接；所述乙酸乙酯探测仪6-3上布置有上探头纵向位移驱动器6-4，上探头纵向位移驱动器6-4上置有上探头6-5，其中上探头6-5与上探头纵向位移驱动器6-4驱动连接；所述上探头6-5正下方设有乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6与承载板4螺纹连接；

所述维勃稠度传感器6-2、乙酸乙酯探测仪(6-3)、上探头纵向位移驱动器6-4、乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪(6-6)均通过导线与控制器3控制相连。

如图5所示，是本发明中所述的乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪结构示意图。从图5或图1中看出，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6包括：保护板6-6-1，镜头6-6-2，滑柱6-6-3，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4，固定板6-6-5；所述固定板6-6-5上布置有滑柱6-6-3，滑柱6-6-3与固定板6-6-5滑动连接；所述滑柱6-6-3顶端设有保护板6-6-1，其中保护板6-6-1中心设有镜头6-6-2，保护板6-6-1与滑柱6-6-3固定连接；所述乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4位于滑柱6-6-3底端，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4通过导线与控制器3控制相连。

本发明所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统的工作过程是：

第1步：开启电源，此时控制器3通过电信号控制横向位移动力源5-1、纵向位移动力源5-7、维勃稠度传感器6-2、上探头纵向位移驱动器6-4和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4启动，促使定位移动装置5和检测装置6运动至初始工作位置；与此同时该装置内部所有传感器全部开启；

第2步：当锥入度传感器2-6检测到被检样品2-7和物料模具2-5时，锥入度传感器2-6产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-4启动，进样动力源2-4带动进样传送带2-3运转，将被检样品2-7输送至检测装置6下方；在被检样品2-7运动过程中，此时位于定位移动装置5内部的电控磁吸装置5-6实时监测被检样品2-7，当被检样品2-7碰触电控磁吸装置5-6时，此时电控磁吸装置5-6产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-4关闭3秒钟，同时控制检测装置6内部的上探头6-5和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6开启3秒钟，对被检样品2-7进行探测工作；当达到3秒钟后，此时控制器3控制上探头6-5和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6关闭，同时控制定位移动装置5内部的横向位移动力源5-1启动，此时电控磁吸装置5-6带动检测完成后的被检样品2-7运动到出样传送带2-2上，与此同时出样定位传感器2-8检测到被检样品2-7，出样定位传感器2-8产生电信号，传输至控制器3，控制器3控制进样动力源2-1开启和电控磁吸装置5-6断电并松开被检样品2-7；检测完成后的被检样品2-7随着出样传送带2-2运动，当果醋质量分析仪2-9检测到被检样品2-7，果醋质量分析仪2-9产生电信号，传输至控制器3，控制器3对被检样品2-7进行检测；此时完成对被检样品2-7的探测工作；

第3步：在被检样品2-7检测过程中，当检测装置6检测到不合格测试样时，此时检测装置6产生电信号传输至控制器3，控制器3进行后台备案，同时控制器3控制电控磁吸装置5-6吸住不合格的被检样品2-7并启动横向位移动力源5-1，横向位移动力源5-1带动电控磁吸装置5-6运动至不合格测试样收集位置，将不合格的被检样品2-7投放至收集箱；

第4步：在电控磁吸装置5-6进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节；当进行纵向调节时，控制器3控制纵向位移动力源5-7启动，纵向位移动力源5-7带动纵向滑块5-5运动，促使电控磁吸装置5-6纵向移动；当进行横向调节时，控制器3控制横向位移动力源5-1启动，横向位移动力源5-1带动横向滑块5-2运动，促使电控磁吸装置5-6横向移动；

第5步：在上探头6-5进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节；当进行纵向调节时，控制器3控制上探头纵向位移驱动器6-4启动，上探头纵向位移驱动器6-4带动上探头6-5纵向移动并达到指定位置；当进行横向调节时，控制器3控制维勃稠度传感器6-2启动，维勃稠度传感器6-2带动乙酸乙酯探测仪6-3位移，促使探头6-5横向移动；

第6步：在乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪6-6进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器3进行调节，控制器3通过电信号控制乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4启动，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器6-6-4带动滑柱6-6-3移动，促使镜头6-6-2移动至指定位置。

本发明所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，该装置自动化程度高，操作简单，运行稳定；该装置全程检测无需人工，有效避免了人为操作因素，大大提高了检测效率和检测精度；该装置在检测的同时进行次品筛选，实现了同步检测和同步筛选的连贯工艺，有效的提高了生产效率。

以下是本发明所述保护板6-6-1的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。

若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

按照以下步骤制造本发明所述保护板6-6-1，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为5.74μS/cm的超纯水1960份，启动反应釜内搅拌器，转速为90rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至85℃；依次加入4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯93份、2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯103份、3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸1,1,3-三乙酯116份，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.8，将搅拌器转速调至115rpm，温度为140℃，酯化反应14小时；

第2步：取4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇193份、4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯183份进行粉碎，粉末粒径为800目；加入2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸67份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm，采用剂量为8.4kGy、能量为4.4MeV的α射线辐照60分钟，以及同等剂量的β射线辐照60分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为37ppm的2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺111份中，加入反应釜，搅拌器转速为131rpm，温度为138℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.42MPa，保持此状态反应12小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.88MPa，保温静置15小时；搅拌器转速提升至229rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯130份、2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮99份完全溶解后，加入交联剂155份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为3.1，保温静置11小时；

第4步：在搅拌器转速为230rpm时，依次加入5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸1-(苯基甲基)酯132份、4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯135份和4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯166份，提升反应釜压力，使其达到1.53MPa，温度为140℃，聚合反应13小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至23℃，出料，入压模机即可制得保护板6-6-1。

所述交联剂为4-乙酰基-1-哌嗪羰酰氯。

实施例2

按照以下步骤制造本发明所述保护板6-6-1，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为8.65μS/cm的超纯水3240份，启动反应釜内搅拌器，转速为146rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至117℃；依次加入4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯186份、2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯256份、3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸1,1,3-三乙酯260份，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.9，将搅拌器转速调至172rpm，温度为196℃，酯化反应27小时；

第2步：取4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇295份、4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯266份进行粉碎，粉末粒径为1200目；加入2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸110份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为32mm，采用剂量为10.2kGy、能量为9.1MeV的α射线辐照120分钟，以及同等剂量的β射线辐照120分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为81ppm的2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺242份中，加入反应釜，搅拌器转速为183rpm，温度为172℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到2.26MPa，保持此状态反应20小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.73MPa，保温静置30小时；搅拌器转速提升至273rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯240份、2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮189份完全溶解后，加入交联剂215份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.6，保温静置20小时；

第4步：在搅拌器转速为317rpm时，依次加入5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸1-(苯基甲基)酯222份、4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯253份和4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯245份，提升反应釜压力，使其达到2.24MPa，温度为227℃，聚合反应28小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至33℃，出料，入压模机即可制得保护板6-6-1。

所述交联剂为哌啶-4-基氨基甲酸异丙酯。

实施例3

按照以下步骤制造本发明所述保护板6-6-1，并按重量份数计：

第1步：在反应釜中加入电导率为7.19μS/cm的超纯水2600份，启动反应釜内搅拌器，转速为118rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至101℃；依次加入4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯139份、2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯179份、3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸1,1,3-三乙酯188份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.4，将搅拌器转速调至143rpm，温度为168℃，酯化反应20小时；

第2步：取4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇244份、4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸1,1-二甲基乙酯224份进行粉碎，粉末粒径为1000目；加入2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸88份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为30mm，采用剂量为9.3kGy、能量为6.8MeV的α射线辐照90分钟，以及同等剂量的β射线辐照90分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为59ppm的2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺176份中，加入反应釜，搅拌器转速为157rpm，温度为155℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到0.92MPa，保持此状态反应16小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.31MPa，保温静置22小时；搅拌器转速提升至251rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯185份、2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮144份完全溶解后，加入交联剂185份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.4，保温静置15小时；

第4步：在搅拌器转速为273rpm时，依次加入5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸1-(苯基甲基)酯177份、4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯194份和4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯205份，提升反应釜压力，使其达到1.88MPa，温度为183℃，聚合反应20小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至26℃，出料，入压模机即可制得保护板6-6-1。

所述交联剂为4-(5-溴噻吩-2-基)苯甲酸甲酯。

对照例

对照例为市售某品牌的保护板。

实施例4

将实施例1～3制备获得的保护板6-6-1和对照例所述的保护板进行使用效果对比。对二者透光率、巴氏硬度、耐磨性、弯曲强度进行统计，结果如表1所示。

从表1可见，本发明所述的保护板6-6-1，其透光率、巴氏硬度、耐磨性、弯曲强度等指标均优于现有技术生产的产品。

此外，如图6所示，是本发明所述的保护板6-6-1材料疲劳强度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用保护板6-6-1，其材料疲劳强度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。