1.一种棉花采摘测试试验台，包括采摘测试部分和输送夹持部分，其特征在于所述的采摘测试部分设在输送夹持部分中后部位，采摘测试部分中的采摘装置(35)设置在输送夹持部分中间位置的上方，可使输送带(12)上夹持的棉珠顺利通过采摘装置(35)；所述的输送夹持部分包括：输送横梁(1)、输送立柱(2)、输送支架(3)、连接件(4)、输送电机安装座(5)、输送电机(6)、大链轮(7)、链条(8)、小链轮(9)、输送带主动转轴(10)、转轴轴承座(11)、输送带(12)、输送带张紧调节器(13)、夹持打开装置(14)、夹持装置(15)、滚珠(16)、V型板(17)、输送带从动转轴(18)、输送底座(19)、支撑安装座(20)和输送带支撑(21)，上述的输送横梁(1)、输送立柱(2)和输送支架(3)通过连接件(4)用螺栓连接固定，组成输送夹持部分的机架部分，输送底座(19)设在输送立柱(2)的底端，便于调整输送夹持部分的高度，输送电机安装座(5)设在输送夹持部分的后端且位于输送支架(3)上，输送电机(6)设在输送电机安装座(5)上，大链轮(7)设在输送电机(6)的输出轴上，小链轮(9)设在输送带主动转轴(10)上，链条(8)挂在大链轮(7)和小链轮(9)上，转轴轴承座(11)设在输送横梁(1)上，用于支撑输送带主动转轴(10)，输送带(12)设在输送带主动转轴(10)与输送带从动转轴(18)之间，输送带张紧调节器(13)设在输送横梁(1)的前后两端，用于张紧输送带(12)，夹持打开装置(14)设在输送横梁(1)的后末端，与夹持装置(15)上的滚珠(16)相互配合打开V型板(17)所夹持的棉珠，夹持装置(15)均匀的分布在输送带(12)上，且分布两排，滚珠(16)设在夹持装置(15)的外侧，V型板(17)设在夹持装置(15)的内侧，用于夹持棉珠，输送带从动转轴(18)设置在输送夹持部分的前端，支撑安装座(20)分布在输送横梁(1)的内侧，输送带支撑(21)设在支撑安装座(20)上，用于支撑输送带(12)；所述的采摘测试部分包括：采摘驱动电机(22)、采摘支架(23)、采摘立柱(24)、皮带(25)、带轮高度调节器(26)、采摘驱动轴(27)、力矩传感器(28)、力矩轴承座(29)、万向联轴器(30)、后悬梁(31)、后悬梁滚轮(32)、减速机(33)、前悬梁滚轮(34)、采摘装置(35)、前悬梁(36)、底板(37)、前悬梁立板(38)、前立板(39)、悬梁立板支架(40)、轴承座安装板(41)、线轨安装板(42)、前悬梁隔离柱(43)、后立板(44)、后悬梁立板(45)和立板高度调节器(46)，上述的采摘支架(23)、采摘立柱(24)和悬梁立板支架(40)相互焊接而成构成采摘测试部分的机架，采摘驱动电机(22)设在采摘机架上，皮带(25)连接采摘驱动电机(22)和采摘驱动轴(27)，为模拟棉花采摘提供动力，力矩传感器(28)与采摘驱动轴(27)相连接，通过力矩轴承座(29)固定在轴承座安装板(41)上，万向联轴器(30)连接力矩传感器(28)和减速机(33)，减速机(33)设在采摘装置(35)的顶端，为采摘装置(35)内部的对辊摘锭装置提供动力，前悬梁(36)通过螺栓锁紧在前悬梁立板(38)上，前悬梁立板(38)通过前悬梁隔离柱(43)固定在前立板(39)上，前立板(39)设在采摘立柱(24)上，前悬梁立板(38)下端设有立板高度调节器(46)，立板高度调节器(46)设在悬梁立板支架(40)上，后悬梁(31)通过螺栓锁紧在后悬梁立板(45)上，后悬梁立板(45)通过隔板用螺栓锁紧在后立板(44)上，后立板(44)固定在采摘立柱(24)上，后悬梁立板(45)的下端设有立板高度调节器(46)，后悬梁滚轮(32)与前悬梁滚轮(34)设在采摘装置(35)的前后两侧，底板(37)设在前立板(39)和后立板(44)的上端，线轨安装板(42)设在底板(37)的上部，通过带轮高度调节器(26)与底板(37)连接在一起，轴承座安装板(41)设在线轨安装板(42)上方。
2.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于：所述的采摘测试部分中的后悬梁滚轮(32)设有圆槽结构，前悬梁滚轮(34)为平圆结构，后悬梁滚轮(32)与前悬梁滚轮(34)可通过螺栓调整伸出的长短，以适应后悬梁(31)和前悬梁(36)之间的跨度。
3.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于：所述的采摘测试部分中的前悬梁立板(38)与后悬梁立板(45)上设有U型槽，通过立板高度调节器(46)和前悬梁立板(38)与后悬梁立板(45)所设的固定螺栓调节后悬梁(31)与前悬梁(36)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于：所述的采摘测试部分中的线轨安装板(42)上方设有前后方向的线轨。
5.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于：所述的输送夹持部分中的夹持打开装置(14)上方设有梯形斜面。
6.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于：所述的输送夹持部分中的夹持装置(15)为四杆机构，通过双摇杆机构中的机械死点进行加紧。