一种飞行器测试系统和飞行器测试方法与流程

本发明涉及航天技术领域，特别是涉及一种飞行器测试系统和一种飞行器测试方法。

背景技术：

随着航天技术的高速发展，对飞行器的运行中的在线测试能力要求也越来越高。为了保证飞行器的能够可靠地执行任务，要求飞行器测试系统能够快速、准确、及时地诊断出飞行器的运行状态，发现飞行器的故障并及时地进行故障隔离。

现有的飞行器测试系统采用独立的电源和独立的示波器、万用表、计算机串口卡等仪表对飞行器的故障进行测试。测试时，首先要将各电源、示波器、万用表、计算机串口卡调整好。譬如，假设飞行器测试系统中包括5个电源，为了保证各电源的输入电压发生波动时，飞行器测试系统工作性能的稳定性，在进行测试之前，必须要采用人工的方法分别这5个电源进行调整，现有的电源调整方法为依次对这5个电源进行独立的拉偏试验，不仅步骤复杂，而且费时较长。

而且，由于现有的飞行器测试系统采用独立的仪表对飞行器的测试接口进行测试，因此，飞行器上的每一个测试接口都有独立的测试电路，每一条测试电路都需要操作人员进行手工接线，接线工作量大，费时较长。

此外，现有的飞行器测试系统在进行测试的过程中，数据的采集和计算的过程需要人工操作和控制完成。譬如，在利用示波器对飞行器的导引头接口的信号进行测试时，需要人工开启相应的电源按钮，并通过人工操作记录示波器的波形，再根据示波器的波形人工操作计算出相应的信号的电压、频率等数据。由于现有的飞行器测试系统中，整个数据采集和计算的过程都需要人工进行操作，不仅操作繁琐，而且操作过程中容易出错。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行器测试系统和一种飞行器测试方法。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种飞行器测试系统，包括：程控电源、转接组合装置、采集卡、串口卡和工控机；其中，

所述转接组合装置包括：至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应；

其中，所述程控电源分别与所述工控机和所述转接组合装置连接，所述串口卡分别与所述工控机和所述采集卡连接，所述采集卡与所述转接组合装置连接；

在测试过程中，所述程控电源依据所述工控机的控制指令，向所述转接组合装置供电；

所述测试电路依据所述工控机的测试指令，通过所述测试接口采集所述待测飞行器的测试信号；

所述采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

优选的，所述工控机还用于测试所述程控电源的输出电压，若所述程控电源的输出电压超出预设电压范围，则停止测试。

优选的，所述系统还包括：

自检组合装置，用于依据所述工控机的自检指令，采集所述转接组合装置的自检信号；

则所述采集卡采集所述自检信号，并将所述自检信号发送给所述工控机，由所述工控机对所述自检信号进行处理，以得到自检结果。

优选的，所述测试电路包括：舵机测试电路、导航测试电路、遥测测试电路、引信测试电路和导引头测试电路中的至少一种。

优选的，所述系统还包括：控制卡，所述控制卡与所述工控机和所述转接组合装置连接；

则在发出所述测试指令之前，所述工控机向所述控制卡发送接通指令，以使所述控制卡依据所述接通指令，接通所述转接组合装置中的测试电路。

优选的，还包括：

显示模块，用于将所述测试项目的测试结果进行显示。

本发明实施例还公开了一种飞行器测试方法，包括：

依据工控机发出的控制指令，程控电源向转接组合装置供电；

依据所述工控机发出的测试指令，所述转接组合装置中的测试接口采集待测飞行器的测试信号，并向采集卡发送所述测试信号；

通过所述采集卡对所述测试信号进行采集，对应的采集数据经串口卡发送给所述工控机；

所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

优选的，所述方法还包括：

测试所述程控电源的输出电压，若所述程控电源的输出电压超出预设电压范围，则停止测试。

优选的，所述方法还包括：

依据所述工控机的自检指令，自检组合装置采集所述转接组合装置的自检信号，并向采集卡发送所述自检信号；

通过所述采集卡对所述自检信号进行采集，并将所述自检信号发送给所述工控机；

所述工控机对所述自检信号进行处理，以得到自检结果。

优选的，在所述依据所述工控机发出的测试指令，所述转接组合装置中的测试接口采集待测飞行器的测试信号，并向采集卡发送所述测试信号的步骤之前，所述方法还包括：

所述工控机向所述控制卡发送接通指令，以使所述控制卡依据所述接通指令，接通所述转接组合装置中的测试电路。

本发明实施例包括以下优点：

首先，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，所述转接组合装置可以包括至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应，也就是说，所述转接组合装置可以将与所述测试项目对应的测试电路进行集成，在对待测飞行器的测试项目进行测试时，仅需要将所述转接组合装置与待测飞行器连接即可，相对于现有的飞行器测试系统采用手工接线的方法连接各测试电路，再将各测试电路与待测飞行器进行连接，本发明实施例提供的飞行器测试系统可以极大的减少人工接线的工作量。

其次，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中采用了程控电源，所述程控电源可以输出多种电压，而且，所述程控电源与所述工控机连接，所述工控机可以控制程控电源的开、关以及输出电源切换。相对于现有的飞行器测试系统中，采用人工按按钮的方法对多种电源进行开、关以及切换，本发明提供的飞行器测试系统可以减少手工操作电源的成本，提高电源操作效率。

此外，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，采用采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。相对于现有的飞行器测试系统中，需要通过人员操作示波器、万用表记录测试信号，并且通过人工的方法对所述测试信号进行处理，本发明提供的飞行器测试系统可以提高测试信号采集和处理的效率。

附图说明

图1是本发明的一种飞行器测试系统实施例的结构框图；

图2是本发明的一种飞行器测试方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的飞行器测试系统，具体可以包括：程控电源、转接组合装置、采集卡、串口卡和工控机；其中，所述转接组合装置可以包括：至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应；其中，所述程控电源分别与所述工控机和所述转接组合装置连接，所述串口卡分别与所述工控机和所述采集卡连接，所述采集卡与所述转接组合装置连接；在测试过程中，所述程控电源依据所述工控机的控制指令，向所述转接组合装置供电；所述测试电路依据所述工控机的测试指令，通过所述测试接口采集所述待测飞行器的测试信号；所述采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

首先，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，所述转接组合装置可以包括至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应，也就是说，所述转接组合装置可以将与所述测试项目对应的测试电路进行集成，在对待测飞行器的测试项目进行测试时，仅需要将所述转接组合装置与待测飞行器连接即可，相对于现有的飞行器测试系统采用手工接线的方法连接各测试电路，再将各测试电路与待测飞行器进行连接，本发明实施例提供的飞行器测试系统可以极大的减少人工接线的工作量。

其次，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中采用了程控电源，所述程控电源可以输出多种电压，而且，所述程控电源与所述工控机连接，所述工控机可以控制程控电源的开、关以及输出电源切换。相对于现有的飞行器测试系统中，采用人工按按钮的方法对多种电源进行开、关以及切换，本发明提供的飞行器测试系统可以减少手工操作电源的成本，提高电源操作效率。

此外，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，采用采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。相对于现有的飞行器测试系统中，需要通过人员操作示波器、万用表记录测试信号，并且通过人工的方法对所述测试信号进行处理，本发明提供的飞行器测试系统可以提高测试信号采集和处理的效率。

本发明的飞行器测试系统可以用于执行待测飞行器的故障诊断、运行状态监控等测试项目，所述待测飞行器可以是导弹、制导武器、火箭等飞行器，本发明实施例仅以导弹作为待测对象的飞行器测试系统为例进行说明，其他类型的飞行器作为待测对象的飞行器测试系统相互参照即可。

参照图1，示出了本发明的一种飞行器测试系统实施例的结构框图。

如图1所示，本实施例提供的飞行器测试系统具体可以包括：程控电源11、转接组合装置12、采集卡13、串口卡14和工控机15；其中，所述转接组合装置12可以包括：至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应；其中，所述程控电源11分别与所述工控机15和所述转接组合装置12连接，所述串口卡14分别与所述工控机15和所述采集卡13连接，所述采集卡13与所述转接组合装置12连接；在测试过程中，所述程控电源11依据所述工控机15的控制指令，向所述转接组合装置12供电；所述测试电路依据所述工控机15的测试指令，通过所述测试接口采集所述待测飞行器的测试信号；所述采集卡13对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡14到达所述工控机15，由所述工控机15对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

在对待测飞行器的测试项目进行测试的过程中，由于各测试项目相应的测试电路需要的电压存在差异，因此，在实际应用中，飞行器测试系统中往往采用多个电源对各测试电路输出不同的电压。

本发明实施例的飞行器测试系统中可以采用所述程控电源11，所述程控电源11可以输出多种电压，而且，所述程控电源11与所述工控机15连接，由所述工控机15控制进行开、关、以及输出电压切换等工作。

在测试过程中，所述工控机15可以向所述程控电源11发出控制指令，也即通过该控制指令将所述程控电源11打开、并设置所述程控电源11的输出电压。

受供应商的质量管控水平以及保存条件等因素的影响，所述程控电源11的实际输出电压可能会与预设电压范围不符，因此，在进行待测飞行的测试之前，往往需要通过所述工控机15对所述程控电源11的实际输出电压进行测试，若所述程控电源11的输出电压超出预设电压范围，则停止测试，若所述程控电源11的输出电压在预设电压范围内，则继续测试，所述程控电源11继续向所述转接组合装置12供电。

由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中采用了程控电源11，所述程控电源不仅可以输出多种电压，而且，所述程控电源11与所述工控机15连接，所述工控机15可以控制程控电源的开启和输出电压检测。相对于现有的飞行器测试系统中，采用人工按按钮的方法开启电源、以及采用人工拉偏测试对电源的输出电压进行测试，本发明提供的飞行器测试系统可以减少手工按电源开关的步骤，提高自动化程度。。

所述转接组合装置12可以包括：至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应。

可选的，为了与待测飞行器的测试项目相应，所述测试电路可以是舵机测试电路、导航测试电路、遥测测试电路、引信测试电路和导引头测试电路等测试电路中的至少一种，当然，在实际应用中，所述测试电路中包括了待测飞行器的测试项目相应的测试电路即可，本发明对于所述测试电路的具体类型不做限定。

由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，所述转接组合装置可以将与所述测试项目对应的测试电路进行集成，在对待测飞行器的测试项目进行测试时，仅需要将所述转接组合装置与待测飞行器连接即可，相对于现有的飞行器测试系统采用手工接线的方法连接各测试电路，再将各测试电路与待测飞行器进行连接，本发明实施例提供的飞行器测试系统可以极大的减少人工接线的工作量。

由于所述测试电路中通常包括各种仪器设备，为了确保所述仪器设备在测试过程中的测试精度，在对待测飞行器的测试项目进行测试之前，往往需要对所述测试电路进行自检，现有的飞行器测试系统通常采用人工方式对所述测试电路进行自检，工作效率较低。

可选的，本发明实施例的飞行器测试系统还可以包括：自检组合装置16，所述自检组合装置分别与所述采集卡13和所述转接组合装置12连接。

在实际应用中，可以通过所述工控机15向所述自检组合装置16发送自检指令，所述自检组合装置16可以依据所述工控机15的自检指令，采集所述转接组合装置12的自检信号，所述自检信号可以是数字多用表自检信号、示波器自检信号、计数器自检信号、任意函数发生器自检信号等转接组合装置12中的仪器设备自检信号。

所述自检组合装置12在采集了所述自检信号之后，将所述自检信号发送给所述采集卡13，所述采集卡13采集所述自检信号，并通过所述串口卡14将所述自检信号发送给所述工控机15，所述工控机15对所述自检信号进行处理，就可以判断所述转接组合装置12中的各仪表设备是否正常，得到自检结果。

由于本发明实施例的飞行器测试系统中可以包括所述自检组合装置12，所述自检组合装置12可以由所述工控机15控制，对所述测试电路中的各仪器设备进行自检，自动化程度高，自检效率高。

可选的，本发明实施例提供的飞行器测试系统还可以包括：控制卡17，所述控制卡17分别与所述工控机15和所述转接组合装置12连接，所述控制卡17可以用于控制所述转接组合12中的测试电路的接通和断开。

由于所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应，本发明实施例的飞行器测试系统在进行不同测试项目的测试时，需要接通的测试电路也不同。在发出所述测试指令之前，所述工控机15可以先向所述控制卡17发送接通指令，所述控制卡17可以依据所述接通指令，接通所述转接组合装置12中的测试电路。

由于所述控制卡17可以依据所述工控机15的接通指令接通所述转接组合装置12中的测试电路，因此，在测试的过程中，不需要人工去接通所述测试电路，可以节约人力，提高测试效率。

在测试过程中，所述测试电路依据所述工控机15的测试指令，通过所述测试接口采集所述待测飞行器的测试信号；所述采集卡13对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡14到达所述工控机15，由所述工控机15对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

譬如，在对待测飞行器的舵机功能进行检测时，可以先通过所述工控机15发送一个测试指令，假设所述测试指令的具体内容为“舵机水平匀速旋转10度”，待测飞行器在接到所述测试命令后，开始进行相应的动作，在动作的过程中，待测飞行器的舵机系统会产生舵机测试信号，所述舵机测试信号包括舵机控制信号和舵机反馈信号等，所述转接组合装置12中的测试接口采集所述舵机测试信号，并通过相应的舵机测试电路将所述舵机测试信号发送给所述采集卡13，所述采集卡13对所述舵机测试信号进行采集，对应的舵机采集数据经所述串口卡14达到所述工控机15，所述工控机15及对所述舵机采集数据进行处理，得到待测飞行器的舵机系统的响应时间、旋转方向、旋转角度、旋转速度等测试响应信息，将所述测试响应信息与所述测试指令的具体内容“舵机水平匀速旋转10度”进行比较，判断待测飞行器的舵机功能是否正常，得到舵机测试项目的测试结果。

由于本发明实施例的飞行器检测系统中，采用采集卡13对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡14到达所述工控机15，由所述工控机15对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。相对于现有的飞行器测试系统中，需要通过人员操作示波器、万用表记录测试信号，并且通过人工的方法对所述测试信号进行处理，本发明提供的飞行器测试系统可以提高测试信号采集和处理的速度。

可选的，所述飞行器测试系统还可以包括：显示模块18，所述显示模块18与所述工控机15连接，用于将所述测试项目的测试结果进行显示，以便飞行器测试人员能够直观的观察到所述测试项目的测试结果。

综上，本发明实施例的飞行器测试系统包括以下优点：

首先，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，所述转接组合装置可以包括至少一个测试电路、以及各测试电路对应的测试接口，所述测试电路与待测飞行器的测试项目相应，也就是说，所述转接组合装置可以将与所述测试项目对应的测试电路进行集成，在对待测飞行器的测试项目进行测试时，仅需要将所述转接组合装置与待测飞行器连接即可，相对于现有的飞行器测试系统采用手工接线的方法连接各测试电路，再将各测试电路与待测飞行器进行连接，本发明实施例提供的飞行器测试系统可以极大的减少人工接线的工作量，提高测试电路的接线效率。

其次，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中采用了程控电源，所述程控电源可以输出多种电压，而且，所述程控电源与所述工控机连接，所述工控机可以控制程控电源的开、关以及输出电源切换。相对于现有的飞行器测试系统中，采用人工按按钮的方法对多种电源进行开、关以及切换，本发明提供的飞行器测试系统可以减少手工按电源的操作成本，提高电源的操作效率。

此外，由于本发明实施例提供的飞行器测试系统中，采用采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。相对于现有的飞行器测试系统中，需要通过人员操作示波器、万用表记录测试信号，并且通过人工的方法对所述测试信号进行处理，本发明提供的飞行器测试系统可以提高测试信号采集和处理的速度。

本发明还提供了一种飞行器测试方法，所述飞行器测试方法可以提高飞行器测试效率，减少人工工作量。

参照图2，示出了本发明的一种飞行器测试方法实施例的步骤流程图。具体可以包括以下步骤：

步骤201：依据工控机发出的控制指令，程控电源向转接组合装置供电。

步骤202：依据所述工控机发出的测试指令，所述转接组合装置中的测试接口采集待测飞行器的测试信号，并向采集卡发送所述测试信号。

步骤203：通过所述采集卡对所述测试信号进行采集，对应的采集数据经串口卡发送给所述工控机；

步骤204：所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。

在本发明的一种可选实施例中的，所述飞行器测试方法还可以包括：

测试所述程控电源的输出电压，若所述程控电源的输出电压超出预设电压范围，则停止测试。

在本发明的一种可选实施例中的，所述飞行器测试方法还可以包括：

依据所述工控机的自检指令，自检组合装置采集所述转接组合装置的自检信号，并向采集卡发送所述自检信号；

通过所述采集卡对所述自检信号进行采集，并将所述自检信号发送给所述工控机；

所述工控机对所述自检信号进行处理，以得到自检结果。

在本发明的一种可选实施例中的，所述飞行器测试方法在步骤202之前，还可以包括：

所述工控机向所述控制卡发送接通指令，以使所述控制卡依据所述接通指令，接通所述转接组合装置中的测试电路。

在本发明的一种可选实施例中的，所述飞行器测试方法还可以包括：

将所述测试项目的测试结果进行显示。

综上，本发明实施例的飞行器测试方法具有以下优点：

首先，由于本发明实施例提供的飞行器测试方法中，在对待测飞行器的测试项目进行测试时，仅需要将所述转接组合装置与待测飞行器连接即可，相对于现有的飞行器测试方法采用手工接线的方法连接各测试电路，再将各测试电路与待测飞行器进行连接，本发明实施例提供的飞行器测试方法可以极大的减少人工接线的工作量，提高测试电路的接线效率。

其次，由于本发明实施例提供的飞行器测试方法中采用了程控电源，所述程控电源可以输出多种电压，而且，所述程控电源与所述工控机连接，所述工控机可以控制程控电源的开、关以及输出电源切换。相对于现有的飞行器测试方法中，采用人工按按钮的方法对多种电源进行开、关以及切换，本发明提供的飞行器测试方法可以减少手工按电源的操作成本，提高电源的操作效率。

此外，由于本发明实施例提供的飞行器测试方法中，采用采集卡对所述测试电路发送的测试信号进行采集，对应的采集数据经所述串口卡到达所述工控机，由所述工控机对所述采集数据进行处理，以得到对应测试项目的测试结果。相对于现有的飞行器测试方法中，需要通过人员操作示波器、万用表记录测试信号，并且通过人工的方法对所述测试信号进行处理，本发明提供的飞行器测试方法可以提高测试信号采集和处理的速度。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种飞行器测试系统和一种飞行器测试方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。