1.一种舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述舰船摇摆信息监测与记录装置由信息处理与主控模块、信息测量模块、SD卡存储模块、电源模块以及显控模块五大部分组成；所述电源模块为所述信息处理与主控模块提供电压，所述SD卡存储模块及显控模块连接于所述信息处理与主控模块；所述信息处理与主控模块接收所述信息测量模块输出的测量数据，并在对所述测量数据进行处理后进入数据解算阶段，以实时获取对应于舰艇的摇摆角度、周期及幅度信息。
2.根据权利要求1所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述信息测量模块包括惯性姿态测量单元与磁阻传感器，所述信息处理与主控模块用于接收所述信息测量模块中惯性姿态测量单元与磁阻传感器输出的测量数据，并对所述测量数据进行低通滤波操作后进入初始对准阶段；在所述初始对准阶段中，所述信息处理与主控模块根据惯性姿态传感器中水平加速度计数据计算舰船的横纵摇角初始值以及根据磁阻传感器计算磁航向初始值。
3.根据权利要求1所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述信息处理与主控模块采用基于ARM Cortex-M3内核的32位单片机STM32F103RET6作为主控单元。
4.根据权利要求2所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：进入数据解算阶段中，所述信息处理与主控模块用于进行摇摆角数据解算与摇摆周期实时解算，其中，在摇摆角数据解算中，所述信息处理与主控模块根据所述惯性姿态传感器的测量数据对所述横纵摇角初始值进行更新，以获取对于舰艇的摇摆角度、幅度信息；在摇摆周期实时解算中，所述信息处理与主控模块对解算得到的测量数据进行截取并暂存，并采用快速傅里叶算法对测量数据进行频域转换，转换后利用求极值算法得到主频率值，对该主频率值取倒数后得到对于舰船的摇摆周期。
5.根据权利要求4所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述信息处理与主控模块将解算得到的摇摆角度、周期及幅度与设定的阈值进行比较，当摇摆角度、周期及幅度超出阈值时，通过显控模块提示报警类型。
6.根据权利要求2所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述惯性姿态传感器由具有MPU-3050数字运动处理硬件加速引擎的三轴陀螺仪与ADXL345三轴加速度计组成，所述磁阻传感器为霍尼韦尔HMC5883L磁阻传感器。
7.根据权利要求1所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述SD卡存储单元采用FATFS Module文件系统。
8.根据权利要求1所述的舰船摇摆信息监测与记录装置，其特征是：所述电源模块采用锂电池独立，并设有专门的充电电路。