推摆装置的制作方法

本发明与推摆装置有关，尤指一种可利用简谐运动以驱动预定物件移动的推摆装置。

背景技术：

常用的塑料送料机，可用以接收塑料输入，塑料经热熔、推移后，再经一出料部输出，并在该出料部的相对下方位置处设有一模具，模具可用以承接由出料部输出的塑料，以进行后续的成型作业。

但，常用的塑料送料机在实际进行成型作业时，模具会相对出料位置来回横向移动，以进行成型后脱模的动作，但由于常用塑料送料机的出料部与模具之间的距离是固定的，所以当模具在进行横向移动而离开出料部的相对下方位置时，因塑料本身经热熔后呈黏稠状，将导致位于出料部出口处的部分塑料会受重力影响而持续向下输出，而持续输出的塑料很容易沾附或碰撞到进行横向移动的模具，并进而会影响并降低整体的作业效率。

因此目前市面上遂有一种其出料部可相对该模具上移的送料机，通过其出料部可相对该模具上移，以增加该出料部与该模具间的间距，来解决持续输出的塑料会沾附或碰撞到模具。但是常用可相对该模具上移的送料机，是利用一驱动机构直接带动以可相对该模具进行上下移动的，因此造成其出料部从静止开始移动以及移动到行程终点时，皆会产生不小的震动，除了容易导致机构间的碰撞、磨损而降低其使用寿命外，更容易因震动而影响其出料部的送料工作及效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的，在于提供一种推摆装置，其具有可利用简谐运动的特性，而使其上推或下拉行程的上、下端点位置时皆具有一缓冲的功效。

为达前述目的，本发明提供一种推摆装置，包含有：

一基座，具有一可供组设于一组设面上的组接部，以及一可相对该基座枢转的转盘；

一活动件，其一端界定为一受力端，另一端则界定为一作动端，该活动件以其受力端偏心枢设于该转盘上，而该活动件的作动端则可供与一待推摆物相接；

一驱动单元，设于该基座的一侧，该驱动单元可用以驱动该基座的转盘进行一等速率圆周运动，并藉此使偏心枢设于该转盘上的活动件，当其作动端接设于该待推摆物上时，其作动端即可受该转盘的传动牵引，而相对产生一变加速度直线运动的简谐运动。

较佳地，该活动件的作动端上枢设有一可供与该待推摆物相固接的推压件。

较佳地，该驱动单元具有一可朝横向移动的推杆，并在该推杆的相对下方设置有一横移件，且当该驱动单元的推杆进行往复的横向移动时，可同步带动该横移件进行移动，另在该基座内设有一传动齿轮，该传动齿轮以其上缘外周的齿部与该横移件活动啮合，且在该传动齿轮的中心具有一凸伸至该基座外的传动轴，并在凸伸至该基座外的传动轴上组设有该转盘。

更进一步地，该横移件由一链条所构成。

更进一步地，该转盘的中心在朝向该传动轴的一侧上设有一中心组设孔，并在该转盘相对远离该传动轴的另一侧上则设有一偏心组设孔，且该转盘以其中心组设孔相对组设于凸伸至该基座外的传动轴上，而使该转盘可随该传动齿轮同轴转动，而该活动件的受力端则偏心枢设于该转盘的偏心组设孔上。

较佳地，该推摆装置以其活动件的作动端枢设于一送料机的底部，该送料机上设有一入料部、一输料部及一出料部，该输料部设于该入料部与该出料部之间，使塑料可由该入料部进入该输料部中进行加热，再经该输料部推送至该出料部输出，并在该送料机的底部一端枢设有一支撑机构，而该推摆装置则设于该支撑机构的一旁，且该活动件以其作动端枢设于该送料机的底部另一端，且当该驱动单元在驱动该活动件的受力端时，可同步带动该作动端进行一上下移动，并进而即可连动该送料机以该支撑机构为支点进行一枢摆动作。

更进一步地，该支撑机构的一端形成有一固定端，另一端则形成有一枢接端，且该支撑机构以其固定端固接于一设置平面上，而该支撑机构的枢接端则相对枢设于该送料机的底部一端。

更进一步地，当该活动件的受力端随该转盘移动至该转盘最下方的底端时，该塑料送料机的底部与该设置平面呈相互平行设置。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种推摆装置，仅通过简单的结构组成，即可利用其所产生简谐运动的自然原理来达成缓冲行程的效果，因此并不需额外以人为方式或电脑来进行控制行程的速度，更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。

附图说明

图1为本发明的分解示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明在驱动单元作动后的结构示意图。

图4为本发明的传动状态示意图。

图5为本发明的使用状态示意图，用以显示将本发明的推摆装置组装至塑料送料机时的状态。

图6为本发明的使用状态示意图，用以显示本发明的推摆装置向上顶推塑料送料机时的状态。

图7为本发明活动件的运动轨迹示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，为本发明所提供的一种推摆装置，其主要由一基座11、一活动件21以及一驱动单元31所组成，其中：

该基座11，其底部形成有一组接部12，使该基座11可藉其组接部12而相对组设于一组设面(图中未示)上，该基座11内设有一传动齿轮13，且在该传动齿轮13的中心具有一凸伸至该基座11外的传动轴131，并在凸伸至该基座11外的传动轴131上组设有一转盘14，该转盘14的中心在朝向该传动轴131的一侧上设有一中心组设孔141，并在该转盘14相对远离该传动轴131的另一侧上设有一偏离其中心的偏心组设孔142，且该转盘14以其中心组设孔141相对组设于凸伸至该基座11外的传动轴131上，而使该转盘14可随该传动齿轮13同轴转动。

该活动件21，其一端界定为一受力端22，另一端则界定为一作动端23，该活动件21以其受力端22偏心枢设于该转盘14的偏心组设孔142上，而在该活动件21的作动端23上则另枢设有一可供与一待推摆物(图中未示)相接的推压件231。

该驱动单元31，设于该基座11的一侧，在本实施例中，该驱动单元31由一气压缸所构成，且该驱动单元31具有一可朝横向移动的推杆311，并在该推杆311的相对下方设置有一由链条构成的横移件312，该推杆311与该横移件312呈平行间隔设置，且该传动齿轮13以其上缘外周的齿部与该横移件312活动啮合，而当该驱动单元31的推杆311进行往复的横向移动时，即可同步带动该横移件312进行往复的横向移动，此时由于该横移件312与该传动齿轮13活动啮合，因此在该横移件312移动时，即可传动该传动齿轮13与该转盘14同步以该传动轴131为轴心进行一等速率圆周运动，并利用该活动件21的受力端22偏心枢设于该转盘14上，因此当将该活动件21作动端23的推压件231相对接设于一待推摆物41上，以限制该活动件21的作动端23仅能朝上下移动时，如图4所示，在该转盘14转动时即可带动该活动件21沿其圆周方向移动，并进而可驱使该活动件21的作动端23与该推压件231相对产生一变加速度直线运动的简谐运动，且利用简谐运动的特性，使其上推或下拉行程的上、下端点位置时皆可具有一缓冲的效果。

接着请继续参阅图5、图6，其将本发明所提供的推摆装置运用至一塑料送料机51的应用例。其中，该塑料送料机51，其下方形成有一底部52，并在该塑料送料机51上设有依序相接的一入料部53、一输料部54及一出料部55，该输料部54设于该入料部53与该出料部55之间，使塑料可由该入料部53进入该输料部54中进行加热，再经该输料部54推送至该出料部55输出，且在该出料部55的相对下方设有一可用以承接输出送料的模具56，并在该塑料送料机51的底部52枢设有一支撑机构57，该支撑机构57的一端形成有一固定端571，另一端则形成有一枢接端572，且该支撑机构57以其固定端571固接于一设置平面61上，而该支撑机构57的枢接端572则相对枢设于该塑料送料机51的底部52一端。

而本发明的推摆装置则以其组接部12相对固设于该设置平面61上，而位于该支撑机构57的一旁，且该活动件21作动端23上的推压件231通过多个固定件(图中未示)穿设而固接于该塑料送料机51的底部52另一端，且当该活动件21的受力端22随该转盘14移动至该转盘14最下方的底端时，该塑料送料机51的底部52与该设置平面61呈相互平行设置。

藉此，当该转盘14上的活动件21随着该转盘14的转动而沿其圆周方向移动时，即可带动该活动件21的作动端23与该推压件231进行一上下移动，并进而即可对该塑料送料机51的底部52另一端产生一顶推及拉引的作用力，使该塑料送料机51得以该支撑机构57为支点，而进行一往复的枢摆动作，且当该塑料送料机51以该支撑机构57为支点进行往复的枢摆动作时，即可相对改变其出料部55与该模具56间的距离，使该模具56横移离开该出料部55的相对下方位置时，该出料部55即会同时被抬起而加大该出料部55与该模具56间的距离h，使位于该出料部55出口处因重力而持续向下输出的塑料得具有更大的缓冲距离，并进而即可有效避免持续输出的塑料会沾附或碰撞到模具56。

另由于该活动件21以其受力端偏心设置于该转盘14上，且其作动端23上的推压件231则相对枢设于该塑料送料机51底部52的另一端，而可限制该作动端23仅能进行一上、下的移动，因此当该转盘14受该驱动单元31驱动而进行一等速率圆周运动时，该活动件21的作动端23及其推压件231即会相对该转盘14产生一变加速度直线运动的简谐运动。

如图7所示，该活动件21(图中未示)沿着一圆周路径r进行逆时针方向的圆周运动，因此当该活动件21移动至该圆周路径r的上、下端点a、b位置时，由于在上、下端点a、b分别仅有水平向的速度分量，因此其垂直向的移动速度将为零，即v＝0(最慢)；而当该活动件21沿着该圆周路径r由该下端点b往左侧端点c移动时，由于其垂直向的速度分量将逐渐增加，即v3＞v2＞v1(逐渐加速)；当该活动件21移动至该半圆周路径r的左端点c时，此时由于其仅有垂直向的速度分量，因此其垂直向的移动速度将达到最大值，即v＝max(最快)。

也就是说，当活动件21的受力端22依序由该转盘14的底端、侧端及顶端移动时，该活动件21上推的移动速度将依序为：慢→快→慢，并进而使该塑料送料机51的出料部55可配合前述上推速度进行摆动，如此一来，即可使其上推或下拉行程的上、下端点位置皆具有缓冲的效果，而令该塑料送料机51的出料部55在最靠近或最远离该模具56时，可产生缓冲的效果而降低其摆动速度，以避免因惯性力过大而导致出料部55撞击到模具56的情形，且亦可有效降低震动以延长机构间的使用寿命。

再者，本发明所提供的推摆装置仅通过简单的结构组成，即可利用其所产生简谐运动的自然原理来达成缓冲行程的效果，因此并不需额外以人为方式或电脑来进行控制行程的速度，更可有效且大幅地降低在行程控制上的成本。