一种位姿可调的机器视觉传感器装置的制作方法

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

背景技术：

目前，机器视觉在工业机器人的研究与生产中已经得到了较多的应用。市场上集成了摄像机与激光发射器的专用视觉传感器已经出现，其特点是：尺寸相对较小，有利于提高机械臂工作的可达性；结构封闭，有利于减少环境噪声的干扰。但这类视觉传感器的摄像机与激光发射器的位姿相对固定，只能适应一定的视觉测量环境。为了满足宽范围的测量要求，往往需求多种型号的视觉传感器。一旦一种视觉传感器不能满足测量要求，则需要更换另一种视觉传感器。这必然会增加设备投入成本，降低生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其结构简单，成本低，提高生产效率。

其技术方案是这样的：一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于，其包括主固定板、摄像机固定板和激光发射器固定板，所述主固定板包括固定面和定位面，所述固定面上开有固定孔，所述定位面上开有定位条形缝，所述摄像机固定板和所述激光发射器固定板上均开有与所述定位条形缝配合的定位孔，所述摄像机固定板和所述激光发射器固定板通过螺丝与螺母配合实现与所述主固定板的连接固定。

其进一步特征在于，所述主固定板为一字形板，所述一字形板的侧面既为定位面又为固定面；

所述主固定板为L形板，所述L形板的侧面为定位面、底面为固定面；

所述主固定板为U形板，所述U形板的两个侧面均为定位面、底面为固定面；

所述主固定板为长方圈形板，所述长方圈形板两个的长侧面均为定位面、宽侧面均为固定面；

所述固定面上均匀开有四个所述固定孔；

所述定位面的中部或一侧均匀开有四个所述固定孔；

所述摄像机固定板为U形卡板，所述U形卡板的两侧面为定位孔、底面上开有摄像机固定通孔；

所述激光发射器固定板为环形板，所述环形板的环形扣为激光发射器固定通孔。

采用本实用新型的的装置后，主固定板的定位面上开有定位条形缝，摄像机固定板和激光发射器固定板均通过螺丝和螺母配合安装于定位条形缝，可以在定位条形缝内移动改变位置，实现了摄像机与激光发射器的位姿一定范围内可以调节，从而提高了视觉传感器对测量环境的适应性，降低了设备投入成本，并节省了更换视觉传感器花费的时间，在一定程度上提高了生产效率。

附图说明

图1为摄像机固定板结构示意图；

图2为激光发射器固定板结构示意图；

图3为主固定板为长方圈形板示意图；

图4为主固定板为一字形板示意图；

图5为主固定板为U形板示意图；

图6为主固定板为L形板示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其包括主固定板1、摄像机固定板2和激光发射器固定板3，主固定板1包括固定面1-1和定位面1-2，固定面1-1上开有固定孔1-3，定位面1-2上开有定位条形缝1-4，摄像机固定板2为U形卡板，U形卡板的两侧面为定位孔1-5、底面上开有摄像机固定通孔1-6，激光发射器固定板3为环形板，环形板的环形扣3-1为激光发射器固定通孔，定位孔1-5与定位条形缝1-4配合，摄像机固定板2和激光发射器固定板3通过螺丝与螺母配合实现与主固定板1的连接固定。

主固定板可以有四种情况：

第一种：见图4所示，主固定板为一字形板，一字形板的侧面既为定位面又为固定面；

第二种：见图6所示，主固定板为L形板，L形板的侧面为定位面、底面为固定面。

第三种：见图5所示，主固定板为U形板，U形板的两个侧面均为定位面、底面为固定面。

第四种：见图3所示主固定板为长方圈形板，长方圈形板两个的长侧面均为定位面、宽侧面均为固定面。

固定面上均匀开有四个固定孔，在实际操作中，定位面上也可以开有固定孔，与固定面上的布置一致。而在固定时，只需要用到一个面上的固定孔即能实现定位。