皮带驱动的飞针测试机的制作方法

本实用新型涉及一种印刷电路板检测领域，特别涉及一种皮带驱动的飞针测试机。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，电子产品的使用范围越来越广，使用数量也越来越大，所以印刷电路板也越来越重要，所以对于用于检测印刷电路板的设备的要求也越来越高。

飞针测试机是在X轴与Y轴上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针，利用探针在Z轴方向的可控移动和印刷电路板的焊点进行接触，并进行电气测量的设备。但是现有技术中的飞针测试机，探针在X轴与Y轴方向上运动时，存在最小移动单位的限制，导致飞针测试机的精度不高。并且现在的印刷电路板也越来越小，对飞针测试机精度的要求也越来越高，而现有的飞针测试机存在最小运动距离，无法对印刷电路板表面的所有位置进行接触，所以当飞针测试机对印刷电路板进行检测时，很有可能会有测试点被漏掉，所以现有的飞针测试机无法满足需要。

故需要设计生产一种皮带驱动的飞针测试机，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高精度的皮带驱动的飞针测试机，以解决现有技术中的飞针测试机精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种皮带驱动的飞针测试机，用于测试线路板，其包括：

框架，包括上框架、下框架和侧框架；

夹紧机构，用于固定所述线路板，所述夹紧机构设置在所述框架内，所述夹紧机构包括上夹板和下夹板；

X轴传动机构，包括两个X轴皮带传动装置，所述X轴皮带传动装置分别与所述上框架和所述下框架固定连接，所述X轴皮带传动装置包括X轴主动轮、X轴从动轮、X轴传动皮带和X轴传动电机，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间设置有X轴传动皮带，所述X轴主动轮与所述X轴传动电机的输出轴连接，所述X轴皮带传动装置之间互相平行；

Y轴传动机构，所述Y轴传动机构的两端分别与同侧的所述X轴传动皮带固定连接，所述Y轴传动机构包括Y轴皮带传动装置，所述Y轴皮带传动装置包括Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴传动皮带和Y轴传动电机，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮之间设置有Y轴传动皮带，所述Y轴主动轮与所述Y轴传动电机的输出轴连接，所述Y轴皮带传动装置与所述X轴皮带传动装置互相垂直；

Z轴传动机构，与所述Y轴传动皮带固定连接；

探针，与所述Z轴传动机构固定连接。

在本实用新型中，所述X轴传动机构还包括两个X轴直线导轨，所述X轴直线导轨分别与所述上框架和所述下框架固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴皮带传动装置互相平行，所述X轴直线导轨与所述Y轴传动机构滑动连接。

在本实用新型中，所述Y轴传动机构的底面上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述X轴直线导轨相匹配并滑动连接。

在本实用新型中，所述Y轴传动机构上设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨与所述Y轴皮带传动装置互相平行，所述Y轴直线导轨与所述Z轴传动机构滑动连接。

在本实用新型中，Z轴传动机构上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述Y轴直线导轨相匹配并滑动连接。

在本实用新型中，Z轴传动机构包括Z轴皮带传动装置，所述Z轴皮带传动装置包括Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴传动皮带和Z轴传动电机，所述Z轴主动轮和所述Z轴从动轮之间设置有Z轴传动皮带，所述Z轴主动轮与所述Z轴传动电机的输出轴连接，所述Z轴皮带传动装置与所述X轴皮带传动装置互相垂直，Z轴皮带传动装置与Y轴皮带传动装置互相垂直。

在本实用新型中，Z轴传动机构包括针座，所述针座与所述Z轴传动皮带固定连接，所述针座与所述探针固定连接。

在本实用新型中，Z轴传动机构上设置有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨与所述Z轴皮带传动装置互相平行，所述Z轴直线导轨与所述针座滑动连接。

在本实用新型中，所述针座上设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三滑槽，所述第三滑槽与所述Z轴直线导轨相匹配并滑动连接。

两个所述X轴皮带传动装置共用一个所述X轴传动电机，两个所述X轴主动轮通过传动轴连接在一起。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果是：由于皮带驱动的飞针测试机的X轴和Y轴方向的传动方式采用的是皮带传动，使得探针的在X轴和Y轴方向上的运动精度得到提高，保证可以测试到线路板上所有的位置，从而提高了皮带驱动的飞针测试机的测试精度。

附图说明

图1为本实用新型的皮带驱动的飞针测试机的优选实施例的结构示意图。

图2本实用新型的皮带驱动的飞针测试机的优选实施例的结构示意图的主视图。

图3为沿图2中的A－A’截面线的截面图。

图中的数字所代表的相应数字的名称：11、上框架，12、下框架，13、侧框架，21、上夹板，22、下夹板，31、X轴主动轮，32、X轴从动轮，33、X轴传动皮带，34、X轴传动电机，35、X轴直线导轨，36、传动轴，41、Y轴主动轮，42、Y轴从动轮，43、Y轴传动皮带，44、Y轴传动电机，45、Y轴直线导轨，46、第一滑块，51、Z轴主动轮，52、Z轴从动轮，53、Z轴传动皮带，54、Z轴传动电机，55、Z轴直线导轨，56、第二滑块，61、探针，62、针座，63、第三滑块，71、线路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1至图3，其中图1为本实用新型的皮带驱动的飞针测试机的优选实施例的结构示意图，图2本实用新型的皮带驱动的飞针测试机的优选实施例的结构示意图的主视图，图3为沿图2中的A－A’截面线的截面图。

本实用新型提供一种皮带驱动的飞针测试机，其包括框架、夹紧机构、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和探针61。

框架包括上框架11、下框架12以及用于连接支撑上框架11和下框架12的侧框架13，并且夹紧机构、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和探针61均设置在框架内部。

夹紧机构用于固定线路板71，其包括上夹板21和下夹板22，下夹板22固定在框架上，上夹板21与下夹板22平行，并且可以上下移动。

X轴传动机构包括X轴主动轮31、X轴从动轮32、X轴传动皮带33、X轴传动电机34，X轴直线导轨35和传动轴36。其中，X轴主动轮31有两个，分别安装在上框架11和下框架12上；X轴从动轮32有两个，分别安装在上框架11和下框架12上；并且X轴主动轮31和X轴从动轮32之间设置有X轴传动皮带33，从而构成X轴皮带传动装置。

X轴传动电机34设置在上框架11上，并且X轴传动电机34的输出轴与一个X轴主动轮31连接，两个X轴主动轮31之间通过传动轴36连接。这样，就使得使用一个X轴传动电机34来驱动两组X轴皮带传动装置。

而使用单驱动可以降低成本，并且误差小，两组X轴传动皮带33的位移是同步的，不会影响探针61的运动精度。

X轴直线导轨35一共有两个，分别安装在上框架11和下框架12上，并且X轴直线导轨35与X轴传动皮带33的位移方向平行。

Y轴传动机构的两端分别与同侧的X轴传动皮带33固定连接，Y轴传动机构包括Y轴主动轮41、Y轴从动轮42、Y轴传动皮带43、Y轴传动电机44、Y轴直线导轨45和第一滑块46。

其中，Y轴传动皮带43设置在Y轴主动轮41和Y轴从动轮42之间，并且Y轴主动轮41与Y轴传动电机44的输出轴连接，从而构成Y轴皮带传动装置，Y轴皮带传动装置与X轴皮带传动装置互相垂直，Y轴直线导轨45与Y轴皮带传动装置平行。

第一滑块46设置在Y轴传动机构的底面，第一滑块46的底面设置有第一滑槽，第一滑槽与X轴直线导轨35相匹配并滑动连接，从而使得Y轴传动机构与X轴直线导轨35滑动连接。

Z轴传动机构与Y轴传动皮带43固定连接，Z轴传动机构包括Z轴主动轮51、Z轴从动轮52、Z轴传动皮带53、Z轴传动电机54、Z轴直线导轨55，第二滑块56。

其中，Z轴传动皮带53设置在Z轴主动轮51和Z轴从动轮52之间，并且Z轴主动轮51与Z轴传动电机54的输出轴连接，从而构成Z轴皮带传动装置，Z轴皮带传动装置分别与X轴皮带传动装置和Y轴皮带传动装置互相垂直，Z轴直线导轨55与Z轴皮带传动装置平行。

第二滑块56设置在Z轴传动机构的侧面，第二滑块56的侧面设置有第二滑槽，第二滑槽与Y轴直线导轨45相匹配并滑动连接，从而使得Z轴传动机构与Y轴直线导轨45滑动连接。

另外，Z轴传动机构还包括针座62，针座62固定在Z轴传动皮带53上。针座62上设置有第三滑块63，第三滑块63的上设置有第三滑槽，第三滑槽与Z轴直线导轨55相匹配并滑动连接，从而使得针座62与Z轴直线导轨55滑动连接。

探针61固定在针座62上，并通过X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构实现探针61在皮带驱动的飞针测试机上的运动。

皮带驱动的飞针测试机还包括一外置的控制终端，控制终端通过导线与皮带驱动的飞针测试机连接，并用于控制皮带驱动的飞针测试机的运行。

本实用新型的工作原理：

首先将确认可以正常工作的皮带驱动的飞针测试机安装放置好，并对皮带驱动的飞针测试机进行复位较零，避免在检测线路板71时出现误差。

然后，先将线路板71放置在下夹板22上，并通过移动上夹板21，从而使得线路板71固定在夹紧机构上。

当线路板71固定好后，通过控制终端将事先设定好的探针61的运动轨迹输入，然后启动，使得探针61按预定的运动轨迹进行运动，并对线路板71进行检测。

当探针61需要在X轴方向上运动时，控制终端控制X轴传动电机34的开关、转向、转速和转动时间，然后X轴传动电机34通过输出轴带动一个X轴主动轮31转动，然后两个X轴主动轮31之间通过传动轴36实现同步转动，从而带动两个X轴传动皮带33在X轴方向上进行位移。同时，X轴从动轮32也与X轴主动轮31同步转动。

这样，两端分别与同侧的X轴传动皮带33固定连接的Y轴传动机构就会在X轴方向上做直线运动，使得Z轴传动机构也在X轴方向上做直线运动，最终使得探针61在X轴方向上做直线运动。

并且Y轴传动机构上的第一滑块46与X轴直线导轨35滑动连接，X轴直线导轨35具有导向作用，可以确保Y轴传动机构在X轴方向上运动，而不会发生偏移，从而减小探针61的运动误差，提高运动精度。

当探针61需要在Y轴方向上运动时，控制终端控制Y轴传动电机44的开关、转向、转速和转动时间，然后Y轴传动电机44通过输出轴带动Y轴主动轮41转动，从而带动Y轴传动皮带43在Y轴方向上进行位移。同时，Y轴从动轮42也与Y轴主动轮41同步转动。

这样，固定在Y轴传动皮带43上的Z轴传动机构也在Y轴方向上做直线运动，使得探针61在Y轴方向上做直线运动。

并且Z轴传动机构上的第二滑块56与Y轴直线导轨45滑动连接，Y轴直线导轨45具有导向作用，可以确保Z轴传动机构在Y轴方向上运动，而不会发生偏移，从而减小探针61的运动误差，提高运动精度。

当探针61移动到与线路板71上的测试点对应的位置上时，探针61需要在Z轴方向上运动，控制终端控制Z轴传动电机54的开关、转向、转速和转动时间，然后Z轴传动电机54通过输出轴带动Z轴主动轮51转动，从而带动Z轴传动皮带53在Y轴方向上进行位移。同时，Z轴从动轮52也与Z轴主动轮51同步转动。

这样，固定在Z轴传动皮带53上的针座62也在Z轴方向上做直线运动，使得探针61在Z轴方向上做直线运动，并与线路板71上的测试点接触并测试。当测试完毕后，控制终端控制Z轴传动电机54反向转动，探针61在Z轴方向上复位，并继续工作。

并且针座62上的第三滑块63与Z轴直线导轨55滑动连接，Z轴直线导轨55具有导向作用，可以确保针座在Z轴方向上运动，而不会发生偏移，从而减小探针61的运动误差，提高运动精度。

所以，探针61同时在X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构三者的作用下，连续的对线路板71上所有的测试点进行接触并测试，从而完成对线路板71的测试。

当线路板71测试完毕后，移开上夹板21，取出线路板71，如果还有未检查的线路板71存在，就再把另一块线路板71放入夹紧机构中，并重复上述过程。

这样即完成了本优选实施例的皮带驱动的飞针测试机的测试过程。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果：由于皮带驱动的飞针测试机的X轴和Y轴方向的传动方式采用的是皮带传动，使得探针的在X轴和Y轴方向上的运动精度得到提高，保证可以测试到线路板上所有的位置，从而提高了皮带驱动的飞针测试机的测试精度。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。