可遥控式环境智能检测车控制系统的制作方法

文档序号:12193827阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,包括:设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分,其中,所述小车控制板部分包括:

第一检测模块,用于获取对环境的监测数据;

第一无线通信模块,用于接收来自遥控板部分的遥控指令,并将所述遥控指令发送至第一单片机,以及发送所述监测数据至第二单片机;

直流电机,用于与检测车的机动装置相连,用于为机动装置提供运动的动力;电机驱动模块,用于根据电机控制信号驱动所述直流电机;

第一单片机,用于获取所述监测数据,并控制所述第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机,以及根据接收的遥控指令发送所述电机控制信号;

所述遥控板部分包括:

触控显示模块,用于显示所述监测数据及接收触控命令;

第二无线通信模块,用于接收来自小车控制板部分的监测数据,以及发送遥控指令至所述第一单片机;

第二单片机,用于根据需要控制所述触控显示模块显示监测数据,及根据所述触控命令发送遥控指令至所述第一单片机。

2.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述第一检测模块包括:火焰检测电路,用于检测是否有火焰存在,当有火焰存在时输出电平切换信号至所述第一单片机;

红外壁障电路,用于检测是否有壁障存在,当有壁障存在时输出电平切换信号至所述第一单片机。

3.根据权利要求1或2所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述第一检测模块还包括:有害气体浓度检测电路,用于获取当前检测范围内的有害气体的浓度数据。

4.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述遥控板部分还包括:温湿度检测电路,用于获取当前遥控范围内的温度数据和湿度数据。

5.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述小车控制板部分还包括液晶显示电路,用于在第一单片机的控制下显示监测数据及提示消息。

6.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述小车控制板部分还包括发光电路,所述发光电路包括左前灯、右前灯及警告灯,分别用于在第一单片机的控制下进行左前方向、右前方向的指示以及警告。

7.根据权利要求6所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述左前灯、右前灯及警告灯分别由2个并联的草帽型LED灯构成。

8.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统,其特征在于,所述遥控板部分还包括:与所述第二单片机相连的蜂鸣报警电路,所述蜂鸣报警电路包括无源蜂鸣器及NPN型三极管,所述无源蜂鸣器与所述NPN型三极管的发射极相连,所述NPN型三极管的基极与所述第一单片机的报警信号输出端相连。

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