1.一种管内无损检测装置，其特征在于：包括主控箱、伸缩助推杆、推进盘、液体输送软管、喷头连接硬杆、旋转式喷洒嘴、带有特殊光照的摄像头、显示器和控制按钮，所述主控箱一侧的中间处设有液体输送软管，所述主控箱与推进盘之间通过伸缩助推杆连接，所述推进盘中间设有孔洞，所述推进盘的孔洞的内设有喷头连接硬杆，所述喷头连接硬杆的自由端延伸至孔洞外部，所述液体输送软管的自由端延伸至推进盘并在孔洞中与喷头连接硬杆密封连接，所述喷头连接硬杆的自由端连接有旋转式喷洒嘴，所述推进盘工作时置于管件内部，并在伸缩助推杆的作用下在管件内部伸缩移动，所述推进盘上在喷头连接硬杆两侧还设有带有特殊光照的摄像头，所述推进盘在带有特殊光照的摄像头连接处设有连接线孔，所述推进盘内部设有第一空腔，所述第一空腔内设有连接线，所述伸缩助推杆内设有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔在连接线孔处连接，所述连接线通过第一空腔和第二空腔另一端与主控箱连接，主控箱的另一侧还连接有显示器和控制按钮；
所述主控箱内设有控制CUP、驱动装置、连接线同步放收装置、液体输送软管同步放收装置、液体盛放装置及液体喷洒气泵，所述控制CUP前方两侧分别连接有连接线同步放收装置和驱动装置，所述驱动装置还与伸缩助推杆连接，所述伸缩助推杆内的连接线的一端卷绕在连接线同步收放装置上后与控制CPU连接，所述控制CPU前方中间连接有液体喷洒泵，所述液体喷洒泵的一侧连接有液体盛放装置，所述液体喷洒泵的前方连接有液体输送软管同步放收装置，所述液体软管同步放收装置上卷绕有液体输送软管，所述液体输送软管还与液体喷洒泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种管内无损检测装置，其特征在于：所述伸缩助推杆的个数小于等于三。
3.根据权利要求1所述的一种管内无损检测装置，其特征在于：所述液体盛放装置内设有用于渗透检测的液态染料。