本实用新型涉及零部件检测领域，特别是涉及一种基于机器视觉的零部件检测装置。
背景技术：
随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流。对于手机、医疗、汽车等行业中的精密的小型零部件，任何微小的瑕疵都可能会引起消费者的不满和投诉。在小型零部件的大批量工业生产中，错料、混料、产品瑕疵等现象会不可避免地发生，因此需要对其进行检测。目前小型零部件的检测工作大部分都是由人工来完成的，但对于人工检测易疲劳、效率低、成本高及易受情绪影响的问题，目前很多制造型企业亟待解决。
技术实现要素：
基于此，有必要针对小型零部件人工检测易疲劳、效率低、成本高及易受情绪影响的问题，提供一种抗疲劳、效率高、成本低及不受人工情绪干扰的基于机器视觉的零部件检测装置。
一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机，所述可移动设备包括可移动平台，所述可移动平台位于所述机器视觉设备的下方，所述机器视觉设备与所述计算机电连接，所述计算机与所述条码打印机电连接。
在其中一个实施例中，所述可移动平台包括横向滑台、与所述横向滑台垂直的纵向滑台，所述纵向滑台滑动安装于所述横向滑台的上方。
在其中一个实施例中，所述机器视觉设备包括环形散射光源、图像摄取装置以及微调平台，所述环形散射光源安装于所述图像摄取装置的下方，所述图像摄取装置安装于所述微调平台。
在其中一个实施例中，所述环形散射光源为LED光源，所述图像摄取装置包括CCD相机以及与所述CCD相机连接的远心镜头，所述远心镜头安装于所述微调平台。
在其中一个实施例中，所述CCD相机的像素为500万。
在其中一个实施例中，所述机器视觉设备位于所述可移动平台上方100毫米。
在其中一个实施例中，所述机器视觉设备通过IEEE 1394b接口与所述计算机相连，所述条码打印机通过USB2.0数据线与所述计算机相连。
在其中一个实施例中，所述条码打印机为一维码打印设备。
在其中一个实施例中，还包括报警设备，所述报警设备与所述计算机电连接。
在其中一个实施例中，还包括PLC、私服控制器与用于驱动所述可移动平台移动的伺服电机，所述PLC与所述伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接。
上述基于机器视觉的零部件检测装置，采用可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机相结合的方式，使用机器代替人工，避免了人工易疲劳、易受人工干扰、成本高的问题，同时，机器视觉设备采集待测的零部件的图像后迅速传送给计算机处理，根据处理结果通过条码打印机打印条码并张贴于用于放置待测的零部件的料盘上，以便于识别，大大提高的检测效率。
附图说明
图1为一个实施例的可移动设备、机器视觉设备和底座的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所述，在一个实施例中，一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括可移动设备110、机器视觉设备210、计算机、条码打印机和底座310。可移动设备110与机器视觉设备210安装在底座310上。可移动设备110包括可移动平台，可移动平台位于机器视觉设备210的下方，机器视觉设备210与计算机电连接，计算机与条码打印机电连接。可移动平台为XY移动平台(X、Y分别为横向坐标和纵向坐标)。待测的零部件放置于包含至少一个卡托的料盘上，操作人员将料盘放入可移动平台，移动至机器视觉设备210的下方，机器视觉设备210采集待测的零部件的图像并将图像数据传输至计算机。计算机接受到图像之后，应用程序对图像进行处理。通过运用均值滤波、动态阈值分割、可变大小模板匹配、开运算、闭运算、二维齐次坐标变换、点线间距测量等图形处理算法，在图像效果不太理想的情况下依旧能稳定捕捉图像特征。待料盘检测完毕后，若发现问题零部件，计算机的软件会发出报警信号，提醒操作人员进行处理，操作人员可以通过计算机界面上的颜色变化轻易地找出相对应的不合格卡托。同时，与计算机连接的条码打印机会自动打印出条码并张贴于料盘上，以后可以通过条码上的编号可在软件界面上查询料盘信息。
上述基于机器视觉的零部件检测装置，采用可移动设备110、机器视觉设备210、计算机与条码打印机相结合的方式，使用机器代替人工，避免了人工易疲劳、易受人工干扰、成本高的问题，同时，机器视觉设备210采集待测的零部件的图像后迅速传送给计算机处理，根据处理结果通过条码打印机打印条码并张贴于用于放置待测的零部件的料盘上，以便于识别，大大提高的检测效率。
在具体的实施例中，可移动平台包括横向滑台112、与横向滑台112垂直的纵向滑台114，纵向滑台114滑动安装于横向滑台112的上方。机器视觉设备210包括环形散射光源212、图像摄取装置214以及微调平台216。环形散射光源212安装于图像摄取装置214的下方，图像摄取装置214安装于微调平台216。环形散射光源212为LED光源，图像摄取装置214包括CCD(电荷耦合器件)相机以及与CCD相机连接的远心镜头，远心镜头安装于微调平台216。图像摄取装置214为工业级CCD相机，像素为500万。远心镜头为工业级远心镜头。LED光源为工业级LED光源。条码打印机为一维码打印设备。另外，装置还包括便于设备安装的型材架构。
在具体的实施例中，机器视觉设备210位于可移动平台上方100毫米。
在具体的实施例中，机器视觉设备210通过IEEE 1394b接口与计算机相连，条码打印机通过USB2.0数据线与计算机相连。
在具体的实施例中，基于机器视觉的零部件检测装置还包括PLC(可编程控制器)、私服控制器与用于驱动可移动平台移动的伺服电机。PLC与伺服控制器电连接，伺服控制器与伺服电机电连接。
上述基于机器视觉的零部件检测装置，操作人员脚踏启动开关，可移动平台运动至CCD相机的正下方，运动位置是由PLC程序里已经保存的固定坐标点控制的，这时会发送一个触发信号给CCD相机，控制CCD相机采集图像。计算机的软件对抓取出来的图片进行分析、处理，判别产品的好坏，给出信号，控制报警设备报警，操作人员根据报警提示挑选出不良产品。该装置检测速度约为120pic/min，能识别多种零部件产品，并可自动控制条码打印机打印条码，以后可以通过条码上的信息在计算机上查询产品的料盘包装信息。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。