光学检测传输线装置的制作方法

本发明涉及传输线装置，特别是涉及一种光学检测传输线装置。

背景技术：

目前，自动化生产作业时，有着传送物料到机器人抓取这一环节，而现有的技术采用的是同步带或往复式传输，不利于物料的检测，检测精度较差，而且当变换物料规格时，需要重新更换零部件，应适应对比度的下降，兼容性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种光学检测传输线装置，解决现有光学检测传输线装置检测精度差、兼容性差的缺陷。

为解决上述问题，一种光学检测传输线装置，包括：机架，主动滚筒组件，设置于机架一端；从动滚筒组件，设置于机架另一端；透光皮带，套设在主动滚筒组件和从动滚筒组件上；背光源组件，位于透光皮带内侧的机架中。本实用新型设置了背光源组件增加被检测物体轮廓清晰度及与透光皮带的对比度，检测物体轮廓清晰，提高识别精度，解决了现有的光学检测传输线装置检测精度较低的缺陷。

可选的，所述背光源组件包括安装盒、LED板和扩散板，所述LED板设置在安装盒内，所诉扩散板安装在安装盒顶部。

可选的，所述透光皮带上设有多列沿着其长度方向排列的腰孔。

可选的，所述安装盒内设有抽气管，所述扩散板上有吸附孔，吸附孔的位置与腰孔的位置垂直对应，所述抽气管用于通过吸附孔和对应的腰孔抽气，使得物料紧贴透光皮带。设置多列沿着透光皮带的长度方向排列的腰孔、吸附孔以及抽气管，所述吸附孔的位置与腰孔的位置垂直对应，所述抽气管用于通过吸附孔和对应的腰孔抽气。使得物料紧贴透光皮带，保证了物料的运输更平稳，同时的物料平贴透光皮带，使得背光源组件的光源显示效果更好，进一步提高了检测精度。

可选的，所述主动滚筒组件包括主动滚筒、一对支撑板、减速器和伺服电机，所述主动滚筒与支撑板铰接，一对支撑板对称固定在机架两侧；所述减速器固定在支撑板上，连接主动滚筒与伺服电机。

可选的，所述从动滚筒组件包括从动滚筒和一对固定板，所述从动滚筒与固定板铰接，一对块固定板对称固定在机架两侧。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型设置了背光源组件增加被检测物体轮廓清晰度及与透光皮带的对比度，检测物体轮廓清晰，提高识别精度，解决了现有的光学检测传输线装置检测精度较低的缺陷。

另外，设置多列沿着透光皮带的长度方向排列的腰孔、吸附孔以及抽气管，所述吸附孔的位置与腰孔的位置垂直对应，所述抽气管用于通过吸附孔和对应的腰孔抽气。使得物料紧贴透光皮带，保证了物料的运输更平稳，同时的物料平贴透光皮带，使得背光源组件的光源显示效果更好，进一步提高了检测精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的光学检测传输线装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例的背光源组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的主动滚轮组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例的从动滚轮组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例的背光源组件合装后结构示意图。

1、机架；2、主动滚筒组件；3、从动滚筒组件；4、腰孔；5、透光皮带；6、背光源组件；21、主动滚筒；22、支撑板；23、减速器；24、伺服电机；31、从动滚筒；32固定板；61、安装盒；62、LED板；63、扩散板；64、抽气管；65、吸附孔。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型公布了一种光学检测传输线装置套件，由若干个光学检测传输线装置拼接或组合制成。

本实用新型实施例公开了一种光学检测传输线装置（见附图1、2、3、4、5），包括：机架1，主动滚筒组件2，设置于机架1一端；从动滚筒组件3，设置于机架1另一端；透光皮带5，套设在主动滚筒组件2和从动滚筒组件3上；背光源组件6，位于透光皮带5内侧的机架1中。本实用新型设置了背光源组件6增加被检测物体轮廓清晰度及与透光皮带5的对比度，检测物体轮廓清晰，提高识别精度，解决了现有的光学检测传输线装置检测精度较低的缺陷。

所述背光源组件6包括安装盒61、LED板62和扩散板63，所述LED板设置在安装盒61内，所诉扩散板63安装在安装盒61顶部。

所述透光皮带5上设有多列沿着其长度方向排列的腰孔4。

所述安装盒61内设有抽气管64，所述扩散板63上有吸附孔65，吸附孔65的位置与腰孔4的位置垂直对应，所述抽气管64用于通过吸附孔65和对应的腰孔4抽气，使得物料紧贴透光皮带。设置多列沿着透光皮带的长度方向排列的腰孔4、吸附孔65以及抽气管64，所述吸附孔65的位置与腰孔4的位置垂直对应，所述抽气管64用于通过吸附孔65和对应的腰孔4抽气。使得物料紧贴透光皮带5，保证了物料的运输更平稳，同时的物料平贴透光皮带5，使得背光源组件6的光源显示效果更好，进一步提高了检测精度。

所述主动滚筒组件2包括主动滚筒21、一对支撑板22、减速器23和伺服电机24，所述主动滚筒21与支撑板22铰接，一对支撑板22对称固定在机架1两侧；所述减速器23固定在支撑板22上，连接主动滚筒21与伺服电机24。

所述从动滚筒组件3包括从动滚筒31和一对固定板32，所述从动滚筒31与固定板32铰接，一对块固定板32对称固定在机架1两侧。

本实施例实施时，抽气管抽气保证安装盒内负压，通过吸附孔和腰孔抽气使得物料紧贴透光皮带，LED板发出亮光，增加物料的清晰或对比度，主动滚筒组件的伺服电机驱动透光皮带运转。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。