1.一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：包括底座、样品夹具及四个永磁体，所述的底座的四个角设置有相同大小的安装孔，四个永磁体与所述安装孔一一对应，所述的永磁体的底端竖直安装在所述安装孔内，所述的底座的正中间开设有用于安装样品夹具的定位凹槽，所述的样品夹具包括两个铝制夹块和一个高台，所述两个铝制夹块对称设置在高台两侧，所述高台与两铝制夹块固定连接，高台上设置有一承槽，所述承槽位于样品夹具的正中间，传感器芯片设置在承槽上，所述的传感器芯片为三轴传感器芯片，所述样品夹具能够以不同的方向安装在所述定位凹槽处，且所述永磁体产生的磁场方向与传感器芯片的其中一个中心轴平行。
2.根据权利要求1所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：还包括顶部框形架，所述的永磁体设置在顶部框形架和底座之间。
3.根据权利要求1所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的正交校准治具还包括有数据采集装置和数据处理装置，所述的数据采集装置用于采集所述的传感器芯片的电压输出，并将所述的电压输出传输给所述数据处理装置。
4.根据权利要求1所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的正交校准治具还包括供电装置，所述供电装置为所述传感器芯片供电。
5.根据权利要求1所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的校准治具的长宽高均为25cm。
6.根据权利要求2所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的顶部框形架中间设置有矩形让位孔，所述的矩形让位孔大于样品夹具的截面大小。
7.根据权利要求1所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的永磁体能够转动，形成均匀磁场并调节磁场的大小。
8.根据权利要求7所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：任意一个永磁体的转动方向与相邻的永磁体的转动方向相反，与对角线上的永磁体的转动方向相同。
9.根据权利要求7所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的永磁体旋转的角度范围为0～180度。
10.根据权利要求9所述的一种3D磁传感器的正交校准治具，其特征在于：所述的永磁体旋转的角度为10度。