技术总结
本实用新型适用于雷达技术领域，提供了一种基于时间飞行法的激光雷达系统，包括：用于产生激光的激光器；对所述激光的发射光路进行偏转控制，以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元；与所述激光器发射的激光发射光路同轴，用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光，并输出电信号的反射光接收单元；根据所述电信号，生成所述装置与所述目标物体之间的距离信息，并将多个所述距离信息进行处理，生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元；以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体，所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。相对于现有技术，本实用新型的光路结构简单，可靠性强，成本更低。
技术研发人员：王勇;胡小波;段佩华
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
文档号码：201621196291
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.08.15