1.一种绳索冲击式保温保压取样钻具，包括取样内管总成，所述取样内管总成包括悬挂系统（9）、液动锤冲击系统（10）、差动系统（11）、压力补偿系统（12）、耐高压保温取样管总成（13）、板阀密封系统（14）以及样品保压管（33），悬挂系统（9）、样品保压管（33）及板阀密封系统（14）依次连接成取样内管总成的外部机构，液动锤冲击系统（10）、差动系统（11）、压力补偿系统（12）、耐高压保温取样管总成（13）依次连接成取样内管总成的内部机构,其特征在于:耐高压保温取样管总成（13）采用真空保温，在样品保压管（33）内外表面涂覆纳米隔热保温涂料实现对样品的保温。
2.根据权利要求1所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：所述板阀密封系统（14）包括：板阀上端盖（34）、板阀密封盖（35）、驱动弹簧（36）、板阀密封口（37）和板阀下端盖（38），所述板阀上端盖（34）、板阀密封口（37）、板阀下端盖（38）由上至下依次配合组装，其中板阀密封盖（35）和驱动弹簧（36）通过销轴连接在板阀密封口（37）上端的板阀支架上，板阀密封盖（35）可依靠驱动弹簧（36）自行关闭，关闭的板阀密封系统（14）和样品保压管（33）形成一个密闭保压空间腔。
3.根据权利要求2所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：耐高压保温取样管总成（13）上部镶嵌有环形密封圈，取样时所述密封圈与样品保压管（33）配合形成密闭保压空间腔上部密封，板阀密封系统（14）与样品保压管（33）配合形成密闭保压空间腔下部密封。
4.根据权利要求-1-3任一项所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：所述压力补偿系统（12）包括：蓄能器充气头（25）、蓄能器高压腔（26）、蓄能器下接头（27）、压力补偿阀（28）、测压接头（29）、触发开关阀（30）、节流阀（31）和单向阀（32），上述所有部件由上至下依次配合组装。
5.根据权利要求1-3任一项所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：板阀密封系统（14）耐高压，作为取样钻具的样品管密封机构，其材质为高强度不锈钢或合金钢，耐压范围为0-30Mpa，利用驱动弹簧（36）作为自动关闭动力。
6.根据权利要求1-3任一项所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：所述差动系统（11）包括差动上矛头（21）、矛头锁（22）、矛头锁座（23）和剪切销钉（24），差动上矛头（21）通过螺纹连接在液动锤冲击系统（10）下部，矛头锁（22）通过开口弹性销连接在矛头锁座（23）上，剪切销钉（24）通过螺纹安装在矛头锁座（23）的剪切孔上，矛头锁座（23）下端通过螺纹与蓄能器充气头（25）上部连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：所述悬挂系统（9）包括：悬挂环（19）和悬挂管（20），悬挂环（19）和悬挂管（20）由上至下通过螺纹依次连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的绳索冲击式保温保压取样钻具，其特征在于：还包括取样外管总成，所述取样外管总成包括钻杆接头（1）、座环室（2）、座环（3）、座环联接头（4）、外管（5）、扶正器（6）和PDC取芯钻头（7），上述所有部件由上至下依次连接，座环（3）设置在座环室（2）内，所述钻杆接头（1）的上端通过螺纹与钻杆相连，所述取样内管总成悬挂系统（9）坐落在外管总成的座环（3）上，实现内管总成与外管总成的配合和定位。