1.一种无接触式磁旋转编码器，包括编码器轴和尼龙轮(9)，所述编码器轴包括同轴连接的磁铁端和引线端，磁铁端插入尼龙轮(9)内，其特征在于：所述磁铁端包括第一保护体(7)，第一保护体(7)内设有第一磁铁(6)，所述第一磁铁(6)为圆柱体，第一磁铁(6)背向引线端的一端为半球体，半球体外涂有润滑剂层，所述引线端包括第二保护体(4)，第二保护体(4)上设有轴承(3)，第二保护体(4)内设有导电线缆(1)，所述导电线缆(1)一端连接设于第二保护体(4)内的电路板(5)，另一端从第二保护体(4)侧壁上的开口穿出，该开口处设有护线套(2)，所述尼龙轮(9)内壁均布有两个第二磁铁(8)，第二磁铁(8)与第一磁铁(6)磁场相斥设置，所述磁铁端与尼龙轮(9)内腔之间设有悬浮间隙(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无接触式磁旋转编码器，其特征在于：所述第一保护体(7)和第二保护体(4)通过螺纹连接，连接处设有密封圈(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无接触式磁旋转编码器，其特征在于：所述第一磁铁(6)设于第二磁铁(8)形成的圆周的轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种无接触式磁旋转编码器，其特征在于：所述润滑剂层为二硫化钼层。
5.根据权利要求1所述的一种无接触式磁旋转编码器，其特征在于：所述护线套(2)为不锈钢材质。