一种育秧盘播种精度检测系统的制作方法

本实用新型属于农业装备技术领域，具体涉及一种育秧盘播种精度检测系统。

背景技术：

秧盘育秧质量是衡量机械插秧质量的重要指标，在实际农业生产中，由于播种精度不高而导致大面积漏播后，需要重复播种或人工补播；播种质量与农作物产量息息相关，播种均匀性直接影响作物田间分布，从而影响到作物接收光照，吸收营养等的生长情况，最终影响作物产量；显然高质量的播种机方便了农业生产，同时增加了作物产量。因此开发快速而准确的播种精度检测系统具有理论与现实意义。

现有的利用计算机视觉检测育秧盘播种质量的装置精度有待提高；其次对于强烈振动环境、种子籽粒大小的适应性差，灰尘易于积聚在摄像头等装置表面，从而造成检测性能下降或失效。

技术实现要素：

为了解决现有技术中育秧盘播种精度低的问题，本实用新型提供了一种育秧盘播种精度检测系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现。

一种育秧盘播种精度检测系统，包括计算机、传送装置、设置在传送装置上方的播种器以及设置在播种器两侧的摄像头，传送装置、播种器和摄像头均与计算机连接，所述播种器的排种口的一侧设有监视传感器；监视传感器包括红外接收管、红外发射管、电路板、信号电缆，所述红外接收管和红外发射管集成在电路板上，信号电缆的一端和电路板相连，另一端和计算机相连。

进一步的，所述监视传感器还包括传感器壳体、套管、压帽、气路接头、气路软管、气源接口、三通、密封件、防水接头，通过压帽挤压套管将该电路板的周边局部轴向压装在传感器壳体的凸台上，使该电路板与套管和传感器壳体的凸台之间构成局部缝隙，并与套管的内腔相通，气路软管通过气路接头与压帽密封连接，且该气路软管与套管的内腔相通，该气路软管上设有三通，该三通外接气源接口，所述信号电缆穿过气路软管，并通过密封件和防水接头固定在该气路软管的外端。

进一步的，还包括设置在播种器两侧的支架，支架上设有光源；所述摄像头设置在支架上，光源位于摄像头的前后两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过监测传感器为播种检测提供新的数据支持，提高了播种精度检测的精度；同时，将压缩空气从气路软管与信号电缆之间的空隙吹入传感器内部，最终从电路板与套管和传感器壳体的凸台之间构成的局部缝隙吹出，使灰尘不能积聚，实现持续除尘。使传感器检测性能保持稳定，提高了检测精度。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型检测传感器结构示意图。

图中：1、监视传感器；2、红外接收管；3、红外发射管；4、传感器壳体；5、电路板；6、套管；7、压帽；8、气路接头；9、气路软管；10、信号电缆；11、气源接口；12、三通；13、密封件；14、防水接头；15、传送装置；16、播种器；17、摄像头；18、支架；19、光源；20、计算机；21、秧盘；22、种子。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图2所示的一种育秧盘播种精度检测系统，包括计算机20、传送装置15、设置在传送装置15上方的播种器16以及设置在播种器16两侧的摄像头17，传送装置15、播种器16和摄像头17均与计算机20连接。传送装置15带动含有秧穴的秧盘21进入入口端的摄像头17下方，摄像头17首先获得播种前秧盘21的图像信息，通过计算机20储存图像信息并进行处理；当秧盘进入播种器下方，播种器开始播种，当秧盘21运行到出口端的摄像头下方，摄像头获得播种后秧盘21的图像信息，通过计算机20储存图像信息并进行处理；计算机将播种前后的秧盘图像信息进行比对，并生成播种精度的数据。

播种器16的排种口的一侧设有监视传感器1；监视传感器1包括红外接收管2、红外发射管3、电路板5、信号电缆10，所述红外接收管2和红外发射管3集成在电路板5上，信号电缆10的一端和电路板5相连，另一端和计算机20相连。电路板5上的红外发射管3发射出一定强度的红外线，种子22通过检测区域时会引起红外线反射强度的变化，这一变化被红外接收管2检测到并通过电路整形变为计数脉冲信号，通过信号电缆10传送至计算机20，完成对落种的计数检测。电路板5上的红外发射管3和红外接收管2位于排种管的同一侧，形成放射状检测区域，对播种的数量进行连续动态计数，并将数据通过计算机20存储，为检测播种精度提供数据支持，提高了播种精度检测的精度。

监视传感器还包括传感器壳体4、套管6、压帽7、气路接头8、气路软管9、气源接口11、三通12、密封件13、防水接头14，通过压帽7挤压套管6将该电路板5的周边局部轴向压装在传感器壳体4的凸台上，使该电路板5与套管6和传感器壳体4的凸台之间构成局部缝隙，并与套管6的内腔相通，气路软管9通过气路接头8与压帽 7密封连接，且该气路软管9与套管6的内腔相通，该气路软管9上设有三通12，该三通12外接气源接口11，所述信号电缆10穿过气路软管9，并通过密封件13和防水接头14固定在该气路软管9的外端。该电路板5与套管6和传感器壳体4的凸台之间构成局部缝隙，从而实现在保证电气信号传输及气密性的前提下，将压缩空气从气路软管9与信号电缆10之间的空隙吹入传感器内部，最终从电路板5与套管6和传感器壳体4的凸台之间构成的局部缝隙吹出，并在红外发射管3与红外接收管2表面区域形成紊流，使灰尘不能积聚，实现持续除尘。使传感器检测性能保持稳定，提高了检测精度。

如图1所示的一种育秧盘播种精度检测系统还包括设置在播种器16两侧的支架18，支架18上设有光源19；所述摄像头17设置在支架18上，光源19位于摄像头17的前后两侧。光源18为摄像头17采集图像信息提供充足的光照，提高了图像信息的质量，进一步提高了播种精度检测的精度。

本实用新型的工作过程为，传送装置15带动含有秧穴的秧盘21进入入口端的摄像头17下方，摄像头17首先获得播种前秧盘的图像信息，通过计算机20储存图像信息并进行处理；当秧盘21进入播种器16下方，播种器16开始播种，监测传感器1开始计数并将数据传输至计算机20，当秧盘运行到出口端的摄像头下方，摄像头获得播种后秧盘的图像信息，通过计算机20储存图像信息并进行处理；计算机将播种前后的秧盘图像信息进行比对，结合计数信息，生成播种精度的数据。

利用播种机上安装的外置气泵作为气源，将气路软管三通12上的气源接口 11 与气泵上的气源主管路连接，从而实现在保证电气信号传输及气密性的前提下，将压缩空气从气路软管9与信号电缆10之间的空隙吹入传感器内部，最终从电路板5与套管6和传感器壳体4的凸台之间构成的局部缝隙吹出，并在红外发射管3与红外接收管2表面区域形成紊流，使灰尘不能积聚，从而达到持续除尘之目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。