1.一种自动夹持钢索拉力试验机，其特征在于，包括液压动力单元和机械单元；所述机械单元包括楔形夹紧装置、加载导向装置和行走装置；所述液压动力单元的执行元件包括加载油缸(5.2)和夹紧油缸(6.3)；钢索自由端由夹紧油缸(6.3)驱动的楔形夹紧装置的两个楔形卡板(6.7)直接夹紧；钢索组件端与加载导向装置的导向体连接件(2.6)的扁平吊耳通过销轴连接，导向体连接件(2.6)的螺杆端连接力传感器(2.5)，导向体(2.4)由加载油缸(5.2)驱动；所述楔形夹紧装置和加载导向装置固定在行走装置的试验机支撑板(3)上；非接触式引伸计固定在加载导向装置和楔形加紧装置衔接部分的钢索的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持钢索拉力试验机，其特征在于，所述楔形夹紧装置包括楔形底座(6.8)、两个楔形体(6.6)、两个楔形卡板(6.7)和上盖板(6.5)；所述楔形底座(6.8)纵截面为凹形面，横截面为前端窄、后端宽的钳口状，固定在试验机支撑板(3)上；左右楔形体(6.6)为长方体状的四氟滑板，对称放置于楔形底座(6.8)上，两侧面分别与楔形卡板(6.7)和楔形底座(6.8)的内侧面滑动连接；两个楔形卡板(6.7)对称设置，楔形卡板(6.7)外侧面与中轴线的角度范围为5°～12°，楔形卡板(6.7)内侧镶嵌有摩擦纹交错的铝制衬板，钢索夹持在两个楔形卡板(6.7)之间；夹紧油缸(6.3)的活塞杆与楔形卡板(6.7)的后侧端面上开设的孔间隙配合，通过固定螺母(6.4)进行轴向固定；楔形夹紧装置上方安装有限制其向上运动的上盖板(6.5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持钢索拉力试验机，其特征在于，所述加载导向装置包括两个侧面导轨(2.1)、三个导轨衬板(2.2)、下导轨(2.3)、导向体(2.4)和导向体连接件(2.6)；两个侧面导轨(2.1)和下导轨(2.3)均固定在试验机支撑板(3)上；导向体连接件(2.6)的螺杆端固定于导向体(2.4)开设的螺纹通孔中；两个侧面导轨(2.1)和下导轨(2.3)上均设有导轨衬板(2.2)，导向体(2.4)和三个导轨衬板(2.2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹持钢索拉力试验机，其特征在于，所述行走装置包括手柄(4.1)、转向机构(4.2)、车前轮(4.3)、两个车后轮(4.4)、轮轴(4.5)、悬架(4.6)；车前轮(4.3)为万向轮，手柄(4.1)通过转向机构(4.2)控制车前轮(4.3)调整移动方向；两个车后轮(4.4)通过轮轴(4.5)固定在悬架(4.6)上，悬架(4.6)与试验机支撑板(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹持钢索拉力试验机，其特征在于，所述液压动力单元为电液比例控制的中压系统，包括双作用叶片泵和气囊式蓄能器。