一种汽车连接器自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及连接器检测技术领域，尤其是涉及一种汽车连接器自动检测系统。

背景技术：

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：接触件、外壳(视品种而定)、绝缘体、附件。

目前，汽车连接器都是靠人工查看和工具显微镜投影来检查产品的是否有断针和结构异常。如果有模具装反或有强度弱的零件崩角靠人工和显微镜很难识别，存在很大风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车连接器自动检测系统，可快速、准确地检测汽车连接器的端子，有效的控制不良品的流出，克服了工具显微镜和人工无法看到的缺点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车连接器自动检测系统，包括测试台和用于夹紧连接器的夹具，该系统还包括转盘机构、摄像机、图像识别处理器、标准连接器图片存储器、测距传感器和焦距控制器，所述夹具通过转盘机构设于测试台上，所述摄像机和测距传感器均设于转盘机构的同一侧，摄像机对准连接器的端子，测距传感器对准连接器的壳体，所述图像识别处理器分别连接摄像机和标准连接器图片存储器，所述焦距控制器分别连接测距传感器和摄像机。

所述转盘机构包括圆盘、转动电机、转动控制器和定时器，所述夹具上设有压力传感器，所述圆盘设于测试台上，所述夹具设于圆盘的顶面，所述转动电机连接圆盘，并驱动圆盘转动，所述转动控制器分别连接定时器、转动电机和压力传感器。

所述转动控制器采用单片机。

所述图像识别处理器还连接有用于显示连接器是否合格的状态显示灯。

所述图像识别处理器还连接有用于显示不合格连接器数量的数码显示器。

所述夹具包括多个弹性夹头，所述多个弹性夹头的固定端设于转盘机构上，多个弹性夹头的自由端夹持连接器的壳体侧面。

弹性夹头的个数为2～4个。

所述测试台上还设有补光照明灯。

所述图像识别处理器采用ARM处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)设置摄像机与转盘机构，采集反应连接器端子状态的图片，通过图像识别处理器将采集的图片与图片存储器内的标准连接器图片相对比，从而识别出连接器的端子是否变形、缺角等，达到快速、准确检测汽车连接器的目的，有效的控制不良品的流出，克服了工具显微镜和人工无法看到的缺点。

2)转盘机构的转动与图像的识别为自动化控制，仅需要用夹具把连接器加紧即可，操作很方便，如有异常立即会发现会把损失降到最低，有效地避免不良品的流出。

3)测距传感器采集摄像机的摄像头到连接器的距离，焦距控制器根据距离令摄像机以最佳的焦距采集连接器上端子的图片，实现摄像机采集图像的范围和清晰度的调节，为后续图像识别检测提供保障。

4)通过设置状态显示灯和数码显示器有利于检测人员快速知晓产品是否合格以及得到产品的合格率。还设置了补光照明灯，有利于摄像机采集清晰的连接器端子照片，保证后续图像对比的精度高。

5)图像识别处理器采用市场上可购买到的用于识别对比图像的ARM处理器，转动控制器采用单片机，制作成本低，夹具采用弹性夹头的结构，结构简单，实用性强，适用于夹持不同机型的连接器，易于推广利用。

附图说明

图1为本实用新型系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型系统中的电路连接示意图；

图3为连接器检测时的示意图。

图中：1、测试台，2、夹具，3、转盘机构，4、摄像机，5、图像识别处理器，6、标准连接器图片存储器，7、测距传感器，8、焦距控制器，9、状态显示灯，10、数码显示器，11、弹性夹头，12、压力传感器，13、圆盘，14、连接器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2和图3所示，一种汽车连接器自动检测系统，包括测试台1和用于夹紧连接器14的夹具2，该系统还包括转盘机构3、摄像机4、图像识别处理器5、标准连接器图片存储器6、测距传感器7和焦距控制器8，夹具2通过转盘机构3设于测试台1上，摄像机4和测距传感器7均设于转盘机构3的同一侧，摄像机4对准连接器14的端子，测距传感器7对准连接器14的壳体，图像识别处理器5分别连接摄像机4和标准连接器图片存储器6，焦距控制器8分别连接测距传感器7和摄像机4，图像识别处理器5采用市场上可购买到的用于识别对比图像的ARM处理器，测距传感器7采集摄像机4的摄像头到连接器14的距离，焦距控制器8根据距离令摄像机4以最佳的焦距采集连接器14上端子的图片，图像识别处理器5将摄像机4采集的图片与标准连接器图片存储器6内的标准连接器14图片相对比，从而识别出连接器14的端子是否变形、缺角等，达到快速、准确检测汽车连接器14的目的。

转盘机构3包括圆盘13、转动电机、转动控制器和定时器，夹具2夹紧连接器14的一侧面上设有压力传感器12，圆盘13设于测试台1上，夹具2设于圆盘13的顶面，转动电机连接圆盘13，并驱动圆盘13转动，转动控制器分别连接定时器、转动电机和压力传感器12，转动控制器采用单片机。如图3所示，当夹具2夹紧连接器14时，压力传感器12采集到非零的压力数值，从而转动控制器通过定时器开始计时，在设定时间内，摄像机4从B向拍照结束，转动控制器通过控制转动电机旋转90度，则圆盘13沿逆时针(A向)转动90度，此时摄像机4再从C向拍照，通过B、C的两个方向上的图像对比，保证连接器14端子检测的准确度，且在B、C的两个方向上，测距传感器7与焦距控制器8相配合，调节摄像机4采集的图像的范围和清晰度。

图像识别处理器5还连接有用于显示连接器是否合格的状态显示灯9。图像识别处理器5还连接有用于显示不合格连接器数量的数码显示器10。通过设置状态显示灯9和数码显示器10有利于检测人员快速知晓产品是否合格以及得到产品的合格率。

夹具2包括多个弹性夹头11，多个弹性夹头11的固定端设于转盘机构3上，多个弹性夹头11的自由端夹持连接器14的壳体侧面。弹性夹头11的个数为2、3或4个，本实施例中设置4个的弹性夹头11，保证弹性夹头11稳定地将连接器14固定。

测试台1上还设有补光照明灯，用于提供无阴影的照明，有利于摄像机4采集清晰的连接器端子照片，保证后续图像对比的精度高。