定位装置的制作方法

本实用新型实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术：

轨道交通车辆在各大城市广泛应用，其中轨道交通车辆中的客室门是车辆的关键部位。在车辆组装过程中，客室门的安装非常关键，在客室门安装前需要找出门口中心线，作为安装密封框及驱动机构的基准，如果中心线出现偏差，将最终导致门扇的左右偏差，影响客室门功能及美观，图1为客室门口结构。为了增强车体强度及美观性，门口上部两端通常设置有圆弧，采用卷尺直接测量门口中心线非常不方便，误差较大。因此通常借助辅助工具进行测量。

现有的测量门口中心线的方法有以下两种，第一种在门口中部吊铅锤，通过钢卷尺测量门口两侧到铅锤线的距离，以找出门口中心线，但使用铅锤测量门口中心时铅垂线容易左右晃动，测量精度、效率较低，影响客室门的安装性能；第二种将门口两侧的直线段通过粘接胶带向门口上部延伸，避开门口上部两端的圆弧段，再用钢卷尺测量门口中心线，通过粘接胶带的方式测量门口中心线位置，工作效率低，并且粘接胶带时容易产生误差，导致门口中心的测量误差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种定位装置，以快速精准的测定门口中心线。

本实用新型提供一种定位装置，用于测定轨道交通车辆客室门门口的中心线位置，包括：

机架，所述机架上设置有安装部，用于与所述门口的水平边框连接，并可沿所述水平边框移动；

第一激光测距装置和第二激光测距装置，分别反向设置于所述机架的预定位置，与所述门口共面且与门口竖直边框垂直，所述第一激光测距装置用于获取到门口左侧竖直边框的距离的第一信息，所述第二激光测距装置用于获取到门口右侧竖直边框的距离的第二信息；

处理器，设置于所述机架上，所述处理器与所述第一激光测距装置及所述第二激光测距装置电连接，用于接收所述第一激光测距装置发送的所述第一信息及所述第二激光测距装置发送的所述第二信息，并根据所述第一信息及所述第二信息生成移动指令；

提示装置，设置于所述机架上，所述提示装置与所述处理器电连接，用于接收所述处理器发送的移动指令，并根据所述移动指令做出响应，以提示移动方向。

进一步的，所述机架还包括高度调节装置，用于调节所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置在竖直方向上的高度。

进一步的，所述高度调节装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有腰型孔，锁止件穿过所述腰型孔与所述第二连接板连接，以锁止所述第二连接板相对于所述第一连接板的位置，所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置与所述第二连接板固定连接。

可选的，所述提示装置包括两个指示灯。

可选的，所述提示装置包括蜂鸣器。

可选的，所述提示装置包括显示屏。

进一步的，所述安装部包括限位板，以使所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置保持与所述门口共面，所述限位板包括第一面板和第二面板，所述第一面板与所述门口水平边框的侧面相配合，所述第二面板与所述门口水平边框水平表面相配合。

进一步的，所述安装部还包括移动装置；

所述移动装置包括传动机构，所述传动机构与所述处理器电连接，用于接收处理器发送的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述机架沿所述门口水平边框方向预设的轨道移动和停止。

进一步的，所述的定位装置还包括供电装置，设置于所述机架上，用于给所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置、所述处理器及所述提示装置供电。

本实用新型的定位装置，通过第一激光测距装置和第二激光测距装置利用激光测距原理实现到门口左右竖直边框距离的测量，并由处理器处理生成移动指令，通过提示装置根据移动指令做出响应，以提示移动方向，从而可以快速、精准的测定轨道交通车辆客室门门口的中心线位置，使得轨道交通车辆客室门安装效率及安装质量得到较大的提高。本实施例的定位装置操作方便，测量精度高，能有效的提高工作效率，且体积较小，便于携带和快速进行测量操作，且由于通过机架的安装部连接在门口的水平边框上，因此测量过程不受门口上部两端设置的圆弧所影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为图1所示的定位装置在使用时安装于门口的水平边框的示意图。

具体实施方式

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“高度”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；图2为图1所示的定位装置在使用时安装于门口的水平边框的示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供一种定位装置，用于测定轨道交通车辆客室门门口的中心线位置，包括：机架100、第一激光测距装置210和第二激光测距装置220、处理器300及提示装置400。

其中，机架100上设置有安装部110，用于与门口的水平边框连接，并可沿水平边框移动；第一激光测距装置210和第二激光测距装置220分别反向设置于机架100的预定位置，与门口共面且与门口竖直边框垂直，第一激光测距装置210用于获取到门口左侧竖直边框的距离的第一信息，第二激光测距装置220用于获取到门口右侧竖直边框的距离的第二信息；处理器300设置于机架100上，处理器300与第一激光测距装置210及第二激光测距装置220电连接，用于接收第一激光测距装置210发送的第一信息及第二激光测距装置220发送的第二信息，并根据第一信息及第二信息生成移动指令；提示装置400设置于机架100上，提示装置400与处理器300电连接，用于接收处理器300发送的移动指令，并根据移动指令做出响应，以提示移动方向。

在本实施例中，第一激光测距装置210和第二激光测距装置220利用激光测距原理实现到门口左右竖直边框距离的测量，该距离为激光测距装置到竖直边框的垂直距离，因此第一激光测距装置210和第二激光测距装置220分别反向设置，与门口共面且与门口竖直边框垂直，则当第一激光测距装置210到门口左侧竖直边框的距离等于第二激光测距装置220到门口右侧竖直边框的距离时，两个激光测距装置的中点即为门口的中心线位置。其中，激光测距装置可以为相位法测距仪或脉冲法测距仪。

处理器300与两个激光测距装置电连接，接收第一激光测距装置210发送的到门口左侧竖直边框的距离的第一信息及第二激光测距装置220发送的到门口右侧竖直边框的距离的第二信息，并根据第一信息和第二信息判断到门口左右两侧竖直边框的距离是否相等，如果不相等则生成移动指令，例如到左侧竖直边框的距离大于到右侧竖直边框的距离，则生成向左移动的移动指令，反之，则生成向右移动的移动指令，直至到门口左右两侧竖直边框的距离相等。其中，处理器300可采用型号为STC12C5A60S2的单片机，其具有双串口，两激光测距装置测得数据可分别通过两个串口输入到单片机中进行处理。

提示装置400与处理器300电连接，用于接收处理器300发送的移动指令，并根据移动指令做出响应，以提示移动方向。可选的，提示装置400可以为两个指示灯、蜂鸣器或显示屏等，当然可以根据需求多个提示装置400组合使用。本实施例中同时应用了两个指示灯、蜂鸣器和显示屏，在接收到处理器300发送的移动指令后，显示屏上可显示距离数值及移动方向；指示灯为红色和绿色两种指示灯，当需要向左或向右移动定位装置时，亮起对应颜色的指示灯；蜂鸣器可发出向左或向右移动的提示音，并当两激光测距装置测得的距离相等时，蜂鸣器提示找到门口中心位置。

本实施例提供的定位装置，通过第一激光测距装置210和第二激光测距装置220利用激光测距原理实现到门口左右竖直边框距离的测量，并由处理器300处理生成移动指令，通过提示装置400根据移动指令做出响应，以提示移动方向，从而可以快速、精准的测定轨道交通车辆客室门门口的中心线位置，使得轨道交通车辆客室门安装效率及安装质量得到较大的提高。本实施例提供的定位装置操作方便，测量精度高，能有效的提高工作效率，且体积较小，便于携带和快速进行测量操作，且由于通过机架100的安装部110连接在门口的水平边框上，因此测量过程不受门口上部两端设置的圆弧所影响。

需要说明的是，本实施例提供的定位装置并不仅限于轨道交通车辆客室门门口的中心线位置的测量，也可以推广应用到车辆组装过程中其他需要测量中心位置的工序中。

进一步的，机架100还包括高度调节装置，用于调节第一激光测距装置210和第二激光测距装置220在竖直方向上的高度。

由于轨道交通车辆客室门门口上部两端圆弧的存在，且不同车辆门口结构圆弧大小不同，为避开圆弧段，减小测量误差，在机架100上设置高度调节装置，通过高度调节装置调节第一激光测距装置210和第二激光测距装置220在竖直方向上的高度，从而使第一激光测距装置210和第二激光测距装置220对准门口竖直边框且与门口竖直边框垂直，这样才能使两个激光测距装置测得的距离为为激光测距装置到竖直边框的垂直距离，提高测量的准确度。

具体的，高度调节装置可包括第一连接板121和第二连接板122，第一连接板121上设置有腰型孔123，锁止件124穿过腰型孔123与第二连接板122连接，以锁止第二连接板122相对于第一连接板121的位置，第一激光测距装置210和第二激光测距装置220与第二连接板122固定连接。

通过沿腰型孔123的方向调节第一连接板121和第二连接板122的相对距离，并通过锁止件124穿过腰型孔123锁止第二连接板122相对于第一连接板121的位置，从而可调节固定连接在第二连接板122上的第一激光测距装置210和第二激光测距装置220的高度，避开门口两端的圆弧段。其中，锁止件124可为螺栓、螺钉等。

进一步的，安装部110包括限位板，以使第一激光测距装置210和第二激光测距装置220保持与门口共面，限位板包括第一面板111和第二面板112，第一面板111与门口水平边框的侧面相配合，第二面板112与门口水平边框水平表面相配合。

限位板用来在安装定位装置或定位装置使用过程中左右移动时，保持第一激光测距装置210和第二激光测距装置220保持与门口共面，从而保证定位装置可以稳定移动，减小测量误差。

进一步的，安装部110还包括移动装置；移动装置包括传动机构，传动机构与处理器300电连接，用于接收处理器300发送的移动指令，并根据移动指令驱动机架100沿门口水平边框方向预设的轨道移动和停止。

其中，传动机构可以为齿轮齿条传动机构，齿条水平固定于门口水平边框水平表面上，齿轮在转动时带动机架100沿齿条的延伸方向左右移动，其中齿轮可由电机驱动，而电机则与处理器300电连接，在接收到处理器300发送的移动指令后，相应的进行左右移动和停止，从而实现门口中心线位置的自动定位，避免了人工操作带来的误差。

进一步的，定位装置还包括供电装置500，设置于机架100上，用于给第一激光测距装置210和第二激光测距装置220、处理器300及提示装置400供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。