本实用新型属于车辆载货状态探测领域，具体涉及一种车辆载货状态探测系统。
背景技术：
随着车联网数据应用范围的不断拓展，不管是车辆管理部门、生产厂家还是用户，对车辆运营时的载货状态实时记录提出了迫切的要求。如何能够获取一种稳定的车辆载货状态，通过车联网等工具为相关部门提供运营参考，是技术关键点。
目前国内重型卡车的主流载货状态探测技术方案是利用载重传感器输出电压信号直接转换为载重信号。而在车辆行驶过程中遇到的颠簸会被误解为载重信号，导致车辆载货状态探测不准确。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种车辆载货状态探测系统，解决车辆营运过程载货变化导致车辆载货状态探测不准确的问题。
本实用新型的技术方案为：一种车辆载货状态探测系统，包括载重传感器1、车载终端2、车速传感器3、货箱顶盖传感器5和货箱举升传感器6；各传感器通过导线4与车载终端2连接；根据各传感器的状态判断车辆的载货状态。
有益效果：本实用新型在整车布置空间有限，整车成本不变的情况下，实现了车辆载重状态变化的稳定监控。
附图说明
图1为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实用新型提供一种车辆载货状态探测系统，包括载重传感器1、车载终端2、车速传感器3、货箱顶盖传感器5和货箱举升传感器6；各传感器通过导线4与车载终端2连接；根据各传感器的状态判断车辆的载货状态。
空载初始化：在车辆生产下线时，通过车载终端2将载重传感器1输出的电压信号作为车辆空载状态进行保存，并设置车辆初始载重状态为空载；
满载：在车速传感器3输出值为零的情况下，货箱顶盖传感器5为打开状态，且货箱举升传感器6输出为水平信号时，车载终端2定时获取载重传感器1输出的电压信号，将此信号与车辆下线时存储的电压信号值进行比较，当差值具有连续上升趋势，且超过某一设定的阈值后，判定车辆为满载状态；
卸载：当货箱顶盖传感器5为打开状态，且货箱举升传感器6输出为举升信号时，判断此时为卸载状态；
空载：在车速传感器3输出值为0的情况下，当货箱举升传感器6输出为水平信号时，车载终端2定时获取载重传感器1输出的电压信号，将此信号与车辆下线时存储的空载电压信号进行比较，当比较差值小于某一设定的阈值后，判定车辆为空载状态。
除以上情况之外，车辆保持最后一次载重状态，不进行载重状态判断。具体见图1。
通过车载终端2将车辆载货状态发送到车联网平台。