信息处理设备、信息处理方法和程序与流程

技术特征：

1.一种信息处理设备，包括：

可能性计算单元，被配置用于根据通过多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性；以及

整合单元，被配置用于对根据所述多种距离测量方法的距离可能性进行整合，以确定所述多个距离中的每个距离的整合可能性。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

距离测量单元，被配置用于使用所述整合可能性来确定所述距物体的距离。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括：

生成单元，被配置用于使用所述距物体的距离来生成与障碍物相关的障碍物信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中

所述整合单元使用在上次获得的所述距离或所述障碍物信息来对根据所述多种距离测量方法的距离可能性进行整合。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

同步单元，被配置用于对从用于所述多种距离测量方法的距离测量的多个传感器输出的传感器数据进行同步。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中：

用于所述多种距离测量方法的距离测量的传感器为立体摄像机、雷达、飞行时间传感器和激光雷达中的两个或多个传感器。

7.一种信息处理方法，包括：

根据通过多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息，计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性；以及

对根据所述多种距离测量方法的距离可能性进行整合，以确定所述多个距离中的每个距离的整合可能性。

8.一种程序，用于使计算机用作：

可能性计算单元，被配置用于根据通过多种距离测量方法中的每种距离测量方法获得的信息来计算距物体的距离为多个距离中的每个距离的距离可能性；以及

整合单元，被配置用于对根据所述多种距离测量方法的距离可能性进行整合，以确定所述多个距离中的每个距离的整合可能性。