行车吊绳晃动检测装置的制作方法

本发明涉及一种行车吊绳晃动检测装置。

技术背景

随着经济与技术的发展，行车作为一种吊装运输设备在各个工程项目中的应用越来越广泛及重要。在行车操作过程中吊绳容易产生晃动，有可能使周边的人员与设备受到损伤。

目前对于行车的晃动问题主要是依靠操作指挥人员的肉眼以及操作经验来识别降低晃动的幅度。肉眼对于晃动的观察存在较大的不确定因素，对于细小的晃动不能准确的识别及描述。这就带来了一定的安全隐患，甚至会造成严重的安全事故。

晃动偏角的测量方法有多种，主要是测量其垂直度。例如专利号为ZL200910102367.3的《用于测量吊车吊钩垂直度偏差的动态测量装置及方法》其主要是通过水平测量传感器对吊钩进行实时的检测，通过无线装置进行型号的传输，由中央处理机构进行分析。该方法原理是能够实现对吊绳晃动的动态检测，但是其具体的测量装置只是简化的理想装置。同样的在专利号ZL201410118160.6所公开的《一种吊车负载摆角检测方法》中，其检测方法为在吊车本体上安装无线网络固定节点，在吊钩上安装无线摆动节点然后基于接收信号强度指标RSSI测距技术实现对吊钩的空间定位，从而测量摆角。该方案的数据处较为复杂，其实际应用的成本较高。专利号为ZL200720086087.4所公开的《激光测量装置》是采用激光测垂仪对固定物体进行垂直度测量，将其固定在垂直物体的上端，耿局接收信号中的位移偏差，计算出物体的垂直度偏差。但是激光测垂仪不能测量动态物体的垂直偏差。

因此在实际的操作与检测中，需要一种应用性强的设备能够监测行车吊绳的晃动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、安装方便、操作简单、检测及时的行车吊绳晃动检测装置。

本发明采用的技术方案是：

一种行车吊绳晃动检测装置，包括电机、缠绕在电机上的吊绳，其特征在于：下垂的吊绳上套装有PVC管，PVC管与电机连接，电机上安装有连接板，连接板上安装有两个测量位移的拉绳式位移传感器，连接板用于安装拉绳式位移传感器的下表面与PVC管和电机连接点位于同一平面上，所述拉绳式位移传感器的一端均通过拉绳与PVC管固定连接，其另一端均连接有传递检测信号的信号传输线，两拉绳在套装有PVC管的吊绳垂直时在连接板下表面的投影线是正交的，拉绳式位移传感器通过检测晃动PVC管的位移来检测出吊绳的晃动角。本发明通过检测吊绳上的PVC管的位移来检测出吊绳的晃动角，结构简单，操作方便，同时采用拉绳式位移传感器来测量，精度高、灵敏度高、检测及时。

进一步，所述拉绳式位移传感器通过夹持装置安装在连接板上，使得拉绳式位移传感器拆装方便快捷。

进一步，所述夹持装置包括固定在连接板上的下半片箍板，下半片箍板与上半片箍板的一端铰接，其另一端通过螺纹副连接并通过凸轮扳手锁紧固定。螺纹副可以调节上半片箍板和下半片箍板之间的开口大小，方便安装拉绳式位移传感器。

进一步，所述螺纹副包括设置在下半片箍板上的螺纹套和穿设在上半片箍板上的螺杆，螺杆与螺纹套通过螺纹啮合，通过旋转螺杆以调节上半片箍板和下半片箍板的开口大小。

进一步，所述凸轮扳手可绕第一销轴自由转动并通过第一销轴与螺杆连接。

进一步，所述上半片箍板上设有用于穿设螺杆的上翼板，所述下半片箍板上设有用于设置螺纹套的下翼板。

进一步，所述螺纹套可绕第二销轴自由转动并通过第二销轴与下翼板连接。

进一步，所述PVC管通过连接绳与电机连接。

本发明的有益效果是：

1、整个装置结构简单，安装方便。

2、拉绳式位移传感器精度高，灵敏度高，能够及时检测。

3、夹头方便装拆，操作简便。

附图说明

图1是本发明的总体示意图。

图2是本发明的测量部分结构示意图。

图3是本发明的传感器及其固定方式结构示意图。

图4是本发明的夹持装置结构示意图。

图5是本发明信号处理系统是示意图。

图6是本发明的测量原理简化示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

如图1、2所示，一种行车吊绳晃动检测装置，包括电机1，吊绳2，连接绳3，PVC管4，夹持装置5，信号传输线6，拉绳式位移传感器7，连接板8。吊绳2缠绕在行车电机1上，PVC管4套在一根下垂的吊绳上，通过连接绳3与电机1连接。连接板8通过图3中的螺栓9与电机1固定连接。夹持装置5通过图3中的螺栓10与连接板8固定连接。两个拉绳式位移传感7都固定连接在夹持装置5上，并且作为位移测量组件。连接板8用于安装拉绳式位移传感器7的下表面与PVC管4和电机1连接点位于同一平面上，所述拉绳式位移传感器7的一端均通过拉绳与PVC管4固定连接，其另一端均连接有传递检测信号的信号传输线6，两拉绳在套装有PVC管4的吊绳2垂直时在连接板8下表面的投影线是正交的，拉绳式位移传感器7通过检测晃动PVC管4的位移来检测出吊绳2的晃动角。本发明随着吊绳的晃动，PVC管4也产生晃动，拉绳式位移传感器7测量其实时位移并输入信号处理系统(如图5所示)，信号输入系统输出位移-时间曲线，偏角-时间曲线，通过检测吊绳2上的PVC管4的位移来检测出吊绳2的晃动角，结构简单，操作方便，同时采用拉绳式位移传感器7来测量，精度高、灵敏度高、检测及时。

如图4所示，夹持装置5包括下半片箍板15、上半片箍板12、螺纹套14、螺杆13，凸轮扳手11。下半片箍板15与连接板通过螺栓固定连接，上半片箍板12与下半片箍板15一端通过销轴连接，可自由转动。上半片箍板12的另一端具有上翼板，下半片箍板15的另一端具有下翼板。螺纹套14设置在下半片箍板15的下翼板上；螺杆13穿设于上半片箍板12的上翼板，螺杆13与螺纹套14通过螺纹啮合形成螺纹副，旋转螺杆13以调节上半片箍板12和下半片箍板15的开口大小；凸轮扳手11与螺杆13通过第一销轴连接，凸轮扳手11可绕第一销轴自由转动，用于锁死夹持装置5。螺纹套14与下翼板通过第二销轴连接，螺纹套14可绕第二销轴自由转动。

本发明的测量原理如下：

如图6所示，A点代表一个拉绳式位移传感器，B点代表另一个拉绳式位移传感器，O点代表PVC管与电机的连接点，C点为PVC管。其中AO与BO垂直，OD代表竖直方向，三线互为垂直。OA，OB，OC的长度为固定分别为s1，s3，s2。AC，BC为拉线式位移传感与PVC管的测量长度记为L1，L2。

C点投影于OA，OB，OD的长度分别记为k1，k2，k3.

k3＝s2×cos∠c (5)

s2²＝k1²+k2²+k3² (6)

(3)，(4)，(5)式代入(6)中解得：

从式(7)中即可得出垂直吊绳2的晃动角。