技术特征：
技术总结
本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
技术研发人员：郑武略;尚涛;张富春;张蔓;翁珠奋;焦炯;焦海龙;赵付亮;赵雪峰;金钊;梁伟昕;林翔;宋丹;马智;梁超;刘延超;李如凰;贾培亮
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.07.25