技术总结
本发明公开了一种基于UWB技术的室内行人导航方法，采用基于零速修正的惯性导航系统进行导航，有效抑制了惯性导航定位误差随时间发散；并在此区域内关键节点处优化配置UWB基站，采用UWB定位数据与基于零速修正的惯性导航定位数据进行卡尔曼滤波，有效实现对惯性导航定位结果的修正。本发明针对卫星信号无法覆盖区域，适用于对特殊人群的位置监控，也适用于消防安保等特种行业工作人员的实时定位，还适用于普通行人的导航定位。
技术研发人员：王敬贤;曾庆化;孟骞;曾世杰;熊智;刘建业
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201710058101
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.06.30