一种激光测量方法、装置以及系统与流程

文档序号:12710724阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光测量方法,其特征在于,该测量方法应用于包括多个激光位移传感器的激光测量系统中,该方法包括:

针对激光位移传感器进行线性度补偿,获取线性度补偿数据;

对所有激光位移传感器进行多测头联合校正,获取每一个激光位移传感器的校正偏差数据;

当获取到待测量物体的测量数据时,根据所述测量数据、所述线性度补偿数据以及所述校正偏差数据,计算所述待测量物体的尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对激光位移传感器进行线性度补偿,获取线性度补偿数据具体包括:

移动XYZ三维运动平台,使得标准片进入所述激光位移传感器测量量程的中心位置;所述标准片放置于所述XYZ三维运动平台上;

获取所述标准片在中心位置的激光测量数据;

根据所述激光测量数据以及所述激光位移传感器测量量程,计算所述线性度补偿数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所有激光位移传感器进行多测头联合校正,获取每一个所述激光位移传感器的校正偏差数据,具体包括:

调整所有所述激光位移传感器,使得所有激光位移传感器的探测头均朝向球形标准件的顶点;

获取每一个所述激光位移传感器对所述球形标准件的顶点测量坐标;

根据所述顶点测量坐标以及所述球形标准件的顶点实际坐标,计算每一个激光位移传感器的校正偏差数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,通过下述步骤获取待测量物体的测量数据:

控制所述XYZ三维运动平台按照预设的路径移动;

在所述XYZ三维运动平台移动的过程中,获取放置在所述XYZ三维运动平台上的待测量物体在不同激光位移传感器中的位移采样数据;

根据不同激光位移传感器的位移采样数据,获取待测量物体的测量数据。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,还包括:

将所述尺寸数据以及预设的基准信息进行差值运算,获取差值运算结果;

根据所述差值运算结果以及预设的产品分级信息,对待测量物体进行分级。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:根据所述激光位移传感器的位移采样数据,对待测量物体进行实时轮廓显示。

7.一种激光测量装置,其特征在于,该装置设置于包括多个激光位移传感器的激光测量系统中,该装置包括:

线性度补偿数据获取单元,用于针对激光位移传感器进行线性度补偿,获取线性度补偿数据;

校正偏差数据获取单元,用于对所有激光位移传感器进行多测头联合校正,获取每一个激光位移传感器的校正偏差数据;

尺寸数据获取单元,用于当获取到待测量物体的测量数据时,根据所述测量数据、所述线性度补偿数据以及所述校正偏差数据,计算所述待测量物体的尺寸数据。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述线性度补偿数据获取单元具体包括:

运动平台控制模块,用于移动XYZ三维运动平台,使得标准片进入所述激光位移传感器测量量程的中心位置;所述标准片放置于所述XYZ三维运动平台上;

激光测量数据获取模块,用于获取所述标准片在中心位置的激光测量数据;

线性度补偿数据计算模块,用于根据所述激光测量数据以及所述激光位移传感器测量量程,计算所述线性度补偿数据。

9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述校正偏差数据获取单元具体包括:

位移传感器调整模块,用于调整所有所述激光位移传感器,使得所有激光位移传感器的探测头均朝向球形标准件的顶点;

顶点测量坐标获取模块,用于获取每一个所述激光位移传感器对所述球形标准件的顶点测量坐标;

校正偏差数据计算模块,用于根据所述顶点测量坐标以及所述球形标准件的顶点实际坐标,计算每一个激光位移传感器的校正偏差数据。

10.一种激光测量系统,其特征在于,包括:XYZ三维运动平台,以及如上述权利要求7-9任意一项所述的激光测量装置;

所述激光测量装置还连接有多个激光位移传感器。

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