技术特征：
技术总结
本发明适用于电子技术领域，提供了一种定位方法和装置，旨在解决现有技术中使用微处理器的移动机器人定位效率低且定位精度不高的问题。所述方法包括：计算初始点云数据与预设时间段内的历史点云数据之间的点云匹配度；按照预设数量的步长变化量修改初始点云数据，并计算其与历史点云数据之间的点云匹配度；将最大点云匹配度对应的点云数据，作为第一点云数据；在第一点云数据的基础上，按照同样的方法得到第二点云数据；若第一点云数据的点云匹配度大于或者等于第二点云数据的点云匹配度，则根据第一点云数据输出定位信息。本发明的技术方案使得搭载微处理器的机器人能够快速准确的实现定位，从而提高定位效率和定位精度。
技术研发人员：彭志远;史思总;刘波;吴本全;查盛
受保护的技术使用者：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2018.09.25