1.一种合成孔径雷达SAR成像方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描参数；其中，所述扫描参数至少包括：最大扫描角度和扫描周期；
控制所述SAR在预设的开始时刻进行初始扫描角度为所述最大扫描角度、时长为所述扫描时间的本次方位向波束扫描；
在本次方位向波束扫描后，控制所述SAR进行初始扫描角度为所述最大扫描角度、时长为所述扫描周期的下一次方位向波束扫描直至预设的结束时刻到达；
根据从所述开始时刻到所述结束时刻之间得到的方位向波束扫描的回波数据进行SAR成像。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述确定所述SAR进行成像时进行方位向波束扫描的扫描参数，包括：
确定所述SAR进行方位向波束扫描的初始扫描参数；
获取所述SAR的天线步进角度；
根据所述初始扫描参数和所述天线步进角度，确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描参数。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述初始扫描参数至少包括：扫描角速度、初始扫描周期和初始最大扫描角度，对应地，所述确定所述SAR进行方位向波束扫描的初始扫描参数，包括：
获取所述SAR的系统参数及预设的方位向分辨率；其中，所述系统参数至少包括所述SAR的天线尺寸；
根据所述SAR的天线尺寸，确定所述SAR条带方位向分辨率；
根据预设的方位向分辨率、条带方位向分辨率、波束地面速度和观测带的中心斜距确定所述SAR进行成像时进行方位向波束扫描的扫描角速度；
获取预先设置的波束切换时间；
根据波束切换时间、波束宽度、波束地面速度和观测带的中心斜距确定初始扫描周期；
根据所述扫描角速度和所述初始扫描周期确定初始最大扫描角度。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述系统参数还包括天线方位向实际能扫描的最大角度，对应地，在所述获取所述SAR的天线步进角度之前，所述方法还包括：
判断所述初始最大扫描角度是否小于等于所述天线方位向实际能扫描的最大角度；其中，如果所述初始最大角度小于等于所述天线方位向实际能扫描的最大角度，则获取所述SAR的天线步进角度。
5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述初始最大角度大于所述天线方位向实际能扫描的最大角度，则提示重新输入所述预设的方位向分辨率。
6.根据权利要求2或3中所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始扫描参数和所述天线步进角度，确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描参数，包括：
根据所述初始最大扫描角度和所述天线步进角度确定所述SAR进行方位向波束扫描的最大扫描角度；
根据所述天线步进角度、脉冲重复频率和所述扫描角速度确定进行方位向扫描时每次步进的驻留脉冲数；
根据所述最大扫描角度、每次步进的驻留脉冲数、天线步进角度和脉冲重复频率确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描周期。
7.一种SAR成像装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描参数；其中，所述扫描参数至少包括：最大扫描角度和扫描周期；
第一控制模块，用于控制所述SAR在预设的开始时刻进行初始扫描角度为所述最大扫描角度、时长为所述扫描时间的本次方位向波束扫描，得到本次回波数据；
第二控制模块，用于在本次方位向波束扫描后，控制所述SAR进行初始扫描角度为所述最大扫描角度、时长为所述扫描周期的下一次方位向波束扫描直至预设的结束时间到达；
成像模块，用于根据从所述开始时刻到所述结束时刻之间得到的方位向波束扫描的回波数据进行SAR成像。
8.根据权利要求7中所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于确定所述SAR进行方位向波束扫描的初始扫描参数；
获取单元，用于获取所述SAR的天线步进角度；
第二确定单元，用于根据所述初始扫描参数和所述天线步进角度，确定所述SAR进行方位向波束扫描的扫描参数。
9.根据权利要求8中所述的装置，其特征在于，所述初始扫描参数至少包括：扫描角速度、初始扫描周期和初始最大扫描角度，对应地，所述第一确定单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述SAR的系统参数及预设的方位向分辨率；其中，所述系统参数至少包括所述SAR的天线尺寸；
第一确定子单元，用于根据所述SAR的天线尺寸，确定所述SAR条带方位向分辨率；
第二确定子单元，用于根据预设的方位向分辨率、条带方位向分辨率、波束地面速度和观测带的中心斜距确定所述SAR进行成像时进行方位向波束扫描的扫描角速度；
第二获取子单元，用于获取预先设置的波束切换时间；
第三确定子单元，用于根据波束切换时间、波束宽度、波束地面速度和观测带的中心斜距确定初始扫描周期；
第四确定子单元，用于根据所述扫描角速度和所述初始扫描周期确定初始最大扫描角度。
10.根据权利要求9中所述的装置，其特征在于，所述系统参数还包括天线方位向实际能扫描的最大角度，对应地，所述第一确定模块还包括：
判断单元，用于判断所述初始最大扫描角度是否小于等于所述天线方位向实际能扫描的最大角度；其中，如果所述初始最大角度小于等于所述天线方位向实际能扫描的最大角度，则获取所述SAR的天线步进角度。
提示单元，用于如果所述初始最大角度大于所述天线方位向实际能扫描的最大角度，则提示重新输入所述预设的方位向分辨率。