样本涂抹装置及样本涂抹方法与流程

【技术领域】

本发明涉及一种样本涂抹装置及样本涂抹方法。

背景技术：

样本涂抹装置具有以下主要构成要素：供应载玻片的玻片供应部件；向载玻片涂抹样本的涂抹部件、使载玻片上的样本干燥的干燥部件、以及在载玻片上进行印制的印制部件等各种处理部件；以及运送载玻片的运送部件。载玻片是厚度为1mm程度的板，在对载玻片进行涂抹和印制处理时，需要精密的位置匹配。

在日本专利公开（特开）2005-345229号公报中，在涂抹部件中，让从下面一侧支撑载玻片的支撑构件上升，让载玻片的上面抵接到用于定位的固定板，以此进行上下方向的定位。

【发明概要】

【发明要解决的课题】

如上所述，在以往的样本涂抹装置中，需要在上述涂抹部件设置载玻片的升降机构等，需要用于在玻片供应部件和各处理部件中分别让载玻片上下移动的机构，因此各个玻片供应部件和处理部件的结构变得复杂。

该发明致力于简化样本涂抹装置的玻片供应部件和处理部件的结构。

【解决课题的手段】

本发明第一技术方案所涉及的样本涂抹装置具有：用于供应处理前的载玻片的玻片供应部件；用于向载玻片涂抹样本的涂抹处理部件；以及玻片运送部件，该玻片运送部件包括有用于安放载玻片的上面的玻片安放机构、以及让玻片安放机构向上下方向和水平方向移动的移动机构，且能够向玻片供应部件和涂抹处理部件移动。

本发明第二技术方案所涉及的样本涂抹方法使用了向载玻片的供应位置供应处理前的载玻片并对载玻片进行样本的涂抹处理的样本涂抹装置，该方法让玻片安放机构向载玻片的供应位置移动，让玻片安放机构上升并进行玻片安放机构的上下方向的定位，向定位后的玻片安放机构供应载玻片，供应载玻片之后，让玻片安放机构向进行涂抹处理的处理位置移动，让玻片安放机构上升并进行载玻片的上下方向的定位，对定位后的载玻片进行涂抹处理。

【发明效果】

本发明能够简化样本涂抹装置的玻片供应部件和处理部件的结构。

【附图的简单说明】

图1是一实施方式所涉及的样本涂抹装置的概要的示意图；

图2是用于说明玻片安放机构上的载玻片上下方向的定位结构例（a）～（c）的示意图；

图3是用于说明涂抹标本制作装置整体结构的一个例子的平面图；

图4是图3的涂抹标本制作装置中的玻片安放机构的结构例的斜视图；

图5是玻片运送部件的具体结构例的平面图；

图6是玻片运送部件的具体结构例的侧面图；

图7是涂抹处理部件和玻片运送部件的侧面示意图；

图8是用于说明第一定位构件和载玻片的平面示意图；

图9是印制处理部件和玻片运送部件的侧面示意图；

图10是用于说明除去机构和玻片运送部件的结构的示意图；

图11是玻片供应部件和玻片运送部件的侧面示意图；

图12是向玻片供应部件、除去机构、印制处理部件和涂抹处理部件运送载玻片的路径的平面图；

图13是用于说明第一干燥处理部件和运出机构的侧面示意图；

图14是用于说明从第一干燥处理部件向运送机构传递载玻片的侧面图；

图15是涂抹标本制成处理的流程图；

图16是玻片安放机构中弹性物体的其他配置例的平面图。

【发明的实施方式】

下面基于附图说明实施方式。

［样本涂抹装置的概要］

参照图1，就本实施方式所涉及的样本涂抹装置100的概要进行说明。

样本涂抹装置100是用于对载玻片10涂抹样本的装置。样本是采自于受检体（受检者）的生物试样，比如血液、尿和细胞等。

如图1所示，样本涂抹装置100具有玻片供应部件20，涂抹处理部件40，以及玻片运送部件50。

载玻片10比如是有着长方形形状的板状构件。载玻片10的表面比如有涂抹样本的涂抹区域和用于显示样本信息等各种信息的印制区域。比如，在载玻片10纵长方向的中央部分的表面上，在沿纵长方向延伸的一定范围内形成涂抹区域。比如，在载玻片10纵长方向的一个端部上离开涂抹区域一定距离形成印制区域。印制区域比如是用树脂材料等被覆载玻片10来进行了处理的、能够印制内容的部位。印制区域可以印制样本编号、日期、条形码或二维码等。

玻片供应部件20有供应处理前的载玻片10的功能。玻片供应部件20比如能收纳复数个载玻片10。玻片供应部件20向玻片运送部件50传递载玻片10。在样本涂抹装置100中，从玻片供应部件20供应的载玻片10运送至印制处理部件30和涂抹处理部件40。

样本涂抹装置100也可以具有印制处理部件30。在图1结构例中，样本涂抹装置100具有印制处理部件30。印制处理部件30有在载玻片10上进行印制的功能。印制处理部件30的印制处理是在载玻片10表面的印制区域印制样本信息等各种信息的处理。印制处理部件30比如通过热转印打印机、喷墨打印机等众所周知的印制部件来进行印制处理。

涂抹处理部件40有向载玻片10涂抹样本的功能。涂抹处理部件40的涂抹处理是向载玻片10表面的涂抹区域涂上样本的处理。涂抹样本时使其量和涂布厚度适合用载玻片10进行的显微镜检查。涂抹处理可以采用：使用了推片等涂抹构件的涂抹方法（即所谓的wedge法）、其他涂抹方法。涂抹处理部件40用与所采用的涂抹方法相应的涂抹机构来进行涂抹处理。

玻片运送部件50能够向玻片供应部件20和涂抹处理部件40移动。玻片运送部件50包括有用于安放载玻片10的上面的玻片安放机构60、以及让玻片安放机构60向上下方向和水平方向移动的移动机构70。

玻片运送部件50能够通过移动机构70使玻片安放机构60位于玻片供应部件20和涂抹处理部件40。

采用还具有印制处理部件30的结构时，也可以使玻片运送部件50能够向玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40移动。也可以使玻片运送部件50能够向玻片供应部件20和涂抹处理部件40移动而不能向印制处理部件30移动。此时，比如也可以由与玻片运送部件50分开设置的运送部件将载玻片10运送至印制处理部件30。还可以使玻片运送部件50再将载玻片10运送至玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40以外的部分。

使玻片安放机构60位于玻片供应部件20这一情况下，玻片运送部件50从玻片供应部件20上将涂抹前的载玻片10接收至玻片安放机构60上。使玻片安放机构60位于印制处理部件30的这一情况下，玻片运送部件50将玻片安放机构60上安放的载玻片10运送至印制处理部件30的一定处理位置。使玻片安放机构60位于涂抹处理部件40的这一情况下，玻片运送部件50将玻片安放机构60上安放的载玻片10运送至涂抹处理部件40的一定处理位置。

玻片安放机构60比如在载玻片10的涂抹面朝向上方呈平置的状态下将载玻片10安放在上面上。以此，比如在印制处理部件30、涂抹处理部件40等处，能够在不向别的安放机构传递载玻片的情况下对玻片安放机构60上面上安放的载玻片10进行印制处理和涂抹处理。

移动机构70比如是用于让玻片安放机构60向上下方向和水平方向移动的正交3轴的移动机构。移动机构70也可以是上下方向1轴和水平方向1轴构成的2轴的移动机构。移动机构70比如由进行直线运动的直线运动机构的组合构成。直线运动机构比如可以是皮带轮机构、齿条齿轮机构、线性马达机构、气缸和螺线管等的致动器等。

在此，样本涂抹装置100也可以具有上下定位构件80。上下定位构件80在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中的复数个中，与由玻片运送部件50的移动机构70所提升的玻片安放机构60的一定部分或载玻片10抵接，进行玻片安放机构60或载玻片10在上下方向的定位。在图1的结构例中显示了样本涂抹装置100具有上下定位构件80的例子，但样本涂抹装置100也可以不具有上下定位构件80。

上下定位构件80比如设置于玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中的复数个中。在图1显示的一个结构例中，在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中分别设置了上下定位构件80。采用玻片运送部件50只对玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40的其中复数个运送载玻片10的结构时，只要在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中玻片运送部件50所能够移动的部分设置上下定位构件80即可。

图2显示了在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中分别设置的上下定位构件80的结构例。如图2（a）所示，上下定位构件80比如设置在玻片供应部件20。在图2（a）的结构例中，上下定位构件80在玻片供应部件20中与从下侧上升的玻片安放机构60的一定部分60a在上下方向（z方向）上抵接。通过与一定部分60a抵接，上下定位构件80将玻片安放机构60上面上的载玻片10定位在一定的供应高度位置。以此，载玻片10在定位后的供应高度位置从玻片供应部件20传递到玻片安放机构60。

如图2（ｂ）所示，上下定位构件80比如设置在印制处理部件30。在图2（ｂ）的结构例中，上下定位构件80在印制处理部件30中与从下侧上升的玻片安放机构60的一定部分60a在上下方向（z方向）上抵接。通过与一定部分60a抵接，上下定位构件80将玻片安放机构60上面上的载玻片10定位在一定的印制高度位置。以此，玻片安放机构60上的载玻片10在定位后的印制高度位置通过印制处理部件30进行印制。

如图2（c）所示，上下定位构件80比如设置在涂抹处理部件40。在图2（c）的结构例中，上下定位构件80在涂抹处理部件40中与从下侧上升的玻片安放机构60上的载玻片10在上下方向（z方向）上抵接。通过与载玻片10抵接，上下定位构件80将玻片安放机构60上面上的载玻片10定位在一定的涂抹高度位置。以此，玻片安放机构60上的载玻片10在定位后的涂抹高度位置通过涂抹处理部件40进行涂抹。

就上述结构的样本涂抹方法进行说明。样本涂抹装置100让玻片安放机构60向载玻片10的供应位置移动。样本涂抹装置100让玻片安放机构60上升并进行玻片安放机构60的上下方向的定位。样本涂抹装置100向定位后的玻片安放机构60供应载玻片10。

供应载玻片10后，样本涂抹装置100让玻片安放机构60向进行涂抹处理的处理位置移动。样本涂抹装置100让玻片安放机构60上升并进行载玻片10的上下方向上的定位。样本涂抹装置100对定位后的载玻片10进行涂抹处理。

另外，在进行供应、印制处理和涂抹处理这三项处理时，同样，让玻片安放机构60向进行印制处理的处理位置移动，进行玻片安放机构60或载玻片10上下方向的定位，再对定位后的玻片安放机构60或载玻片10进行印制处理。此时，印制处理可以在涂抹处理前进行，也可以在涂抹处理后进行。

采用如上所述结构时，通过移动机构70使玻片运送部件50的玻片安放机构60上升，由此就能进行载玻片10上下方向的定位。在诸如此类的玻片运送部件50向复数个地方移动并运送载玻片10的结构中，在玻片运送部件50一侧设置能够上下移动的移动机构70就能使进行上下方向的定位时用到的升降机构在复数个地方通用。因此，与在玻片供应部件20和各处理部件分别地设置升降机构的情况相比，本发明能够简化玻片供应部件20和涂抹处理部件40的结构。这样一来就能在样本涂抹装置100中简化玻片供应部件20和处理部件的结构。

另外，在设置有印制处理部件30的情况下，能够通过通用的玻片运送部件50在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40之间运送载玻片10，因此能够简化装置结构。此外，在设置有上下定位构件80的情况下，能采用让玻片安放机构60的一定部分60a或载玻片10与上下定位构件80抵接这一简易的结构，因此能够轻松地进行与载玻片10的定位相关的精度管理。还能够轻松地进行与载玻片10的定位相关的精度管理。

［涂抹标本制作装置的结构例］

以下参照图3及以后的附图说明将图1所示样本涂抹装置100用作涂抹标本制作装置300的样本涂抹部件时的结构例。涂抹标本制作装置300是用于对载玻片10进行涂抹样本的涂抹处理并对涂抹了样本的载玻片10进行样本的染色处理的装置。样本比如是血液。

（整体结构）

在图3的结构例中，图1所示具有玻片供应部件20、印制处理部件30、涂抹处理部件40、玻片运送部件50、以及上下定位构件80的样本涂抹装置100作为涂抹标本制作装置300的涂抹部件110。在图3的结构例中，涂抹部件110还具有除去机构120、第一干燥处理部件130、以及运出机构140。此外，在图3的结构例中，涂抹标本制作装置300具有运送机构150、染色处理部件160、玻片放置部件170、运送机构180、第二干燥处理部件190、以及玻片收纳部件200。在图3的结构例中，涂抹标本制作装置300还具有样本运送部件210、吸移部件220、以及控制部件230。

以下，将在与涂抹标本制作装置300的放置面平行的面内（即水平面内）正交的2方向分别设为x方向、y方向。在图3的例中，在平面视图中，涂抹标本制作装置300有分别沿着x方向和y方向形成的四边形的外形形状。将x方向作为涂抹标本制作装置300的宽度方向（或横向方向），将y方向作为涂抹标本制作装置300的纵深方向。y1方向一侧是装置的前侧，y2方向一侧是装置的里侧。另外，与水平面正交的上下方向为z方向。

样本运送部件210能够放置收放样本的复数个样本容器211。样本运送部件210向一定的取入位置运送所放置的样本容器211。样本运送部件210比如运送安放了复数个样本容器211的架212。吸移部件220从通过样本运送部件210运送至取入位置的样本容器211吸移血液、尿等的液体的样本。吸移部件220向涂抹部件110供应吸移的样本。

在图3的结构例中，玻片供应部件20包括第一供应部件21和第二供应部件22。玻片供应部件20也可以包括一个或三个以上的供应部件。玻片供应部件20能够分别在第一供应部件21和第二供应部件22中收纳复数个涂抹样本前的未使用状态的载玻片10。载玻片10以涂抹面朝上的状态平置收纳在第一供应部件21和第二供应部件22内部。玻片供应部件20安放载玻片10，且让载玻片10的纵长方向与y方向一致，让载玻片10的短幅方向与x方向一致。

第一供应部件21和第二供应部件22实质上为相同的结构。第一供应部件21和第二供应部件22在x方向排列配置。第一供应部件21和第二供应部件22分别都能让其内部收放的涂抹前的载玻片10向y2方向移动并一枚一枚地供应载玻片10。

在图3的结构例中，玻片运送部件50在玻片供应部件20、除去机构120、印制处理部件30、以及涂抹处理部件40之间移动并运送载玻片10。即，玻片运送部件50作为玻片供应部件20、除去机构120、印制处理部件30、以及涂抹处理部件40通用的运送部件发挥其功能。

玻片运送部件50能够从第一供应部件21接收载玻片10。此外，玻片运送部件50还能从第二供应部件22接收载玻片10。玻片运送部件50能够向除去机构120、印制处理部件30和涂抹处理部件40的各个处理位置运送所安放的载玻片10。玻片运送部件50按除去机构120、印制处理部件30和涂抹处理部件40的顺序运送从玻片供应部件20接收的载玻片10。载玻片10在被玻片运送部件50安放的状态下，分别在除去机构120、印制处理部件30和涂抹处理部件40中用于一定的处理。

在图3的结构例中，玻片运送部件50在载玻片10的纵长方向与y2方向一致且让载玻片10的短幅方向与x方向一致的状态下运送载玻片10。

除去机构120有除去附着在载玻片10表面的附着物的功能。在图3的结构例中，除去机构120配置在玻片供应部件20的y2方向一侧。除去机构120对安放在玻片运送部件50的上面的状态下的载玻片10进行附着物的除去处理。附着物比如是玻璃粉末、尘埃等小的异物。

在图3的结构例中，印制处理部件30配置于玻片供应部件20的y2方向一侧。印制处理部件30配置于除去机构120的y2方向一侧。印制处理部件30能够在载玻片10的印制区域12印刷样本信息等的各种信息。印制处理部件30还对处于安放在玻片运送部件50的上面的状态下的载玻片10进行印刷。

在图3的结构例中，涂抹处理部件40配置于印制处理部件30的x1方向一侧。涂抹处理部件40能够在载玻片10的涂抹区域11涂抹样本。涂抹处理部件40对处于安放在玻片运送部件50的上面的状态下的载玻片10进行样本的涂抹。

在图3的结构例中，运出机构140有向第一干燥处理部件130运出运送到涂抹处理部件40的载玻片10的功能。运出机构140在y方向上延伸，其能够向y1方向运送载玻片10。运出机构140让运送到涂抹处理部件40的载玻片10向y1方向移动并使其位于第一干燥处理部件130的处理位置。

第一干燥处理部件130有从涂抹处理部件40接收涂抹了样本的载玻片10并向载玻片10的涂抹区域11送风的功能。通过送风，第一干燥处理部件130能够干燥涂抹在载玻片10的样本。

在图3的结构例中，运出机构140再将运出到第一干燥处理部件130的载玻片10从第一干燥处理部件130运出到运送机构150。运出机构140让运送到第一干燥处理部件130的载玻片10向y1方向移动并将其传递到运送机构150。

运送机构150配置于第一干燥处理部件130和染色处理部件160的y1方向一侧，并在x方向上延伸。运送机构150向x1方向将载玻片10从第一干燥处理部件130运送至染色处理部件160和玻片放置部件170之间的取出位置410。运送机构150有收放载玻片10的收放部件151且其能够在x方向移动收放部件151。运送机构150将与放置面基本平行地躺倒的状态下的载玻片10收入收放部件151内，再使其成为与放置面基本垂直地立起的状态，并将其向取出位置410运送。在取出位置410，载玻片10在涂抹面沿着上下方向（z方向）的立起状态下被安放。运送到取出位置410的载玻片10分别运送至染色处理部件160或玻片放置部件170。

染色处理部件160染色涂抹在载玻片10的样本。染色处理部件160相对于第一干燥处理部件130来说在x1方向一侧排列配置。染色处理部件160配置于取出位置410的y2方向一侧。染色处理部件160在y方向上延伸。染色处理部件160具有储存染色液的染色槽和储存清洗液的清洗槽。在染色处理部件160中，在染色槽和清洗槽中对涂抹完毕的载玻片10实施染色处理和清洗处理。

玻片放置部件170配置于染色处理部件160的y1方向一侧，其安放载玻片10并使载玻片10能够取出、放入。玻片放置部件170比如有玻片收纳容器240并在玻片收纳容器240内安放载玻片10。

运送机构180能够在染色处理部件160、玻片放置部件170和取出位置410之间运送载玻片10。比如，在染色处理部件160、玻片放置部件170和取出位置410上方的高度位置，运送机构180能够向x方向、y方向和z方向的各方向移动。以此，运送机构180能够夹持并取出分别配置于染色处理部件160、玻片放置部件170和取出位置410的载玻片10，能够分别向染色处理部件160、玻片放置部件170和取出位置410运送载玻片10。

通过运送机构180，涂抹标本制作装置300不仅能够从取出位置410向染色处理部件160运送在涂抹部件110中进行了印制处理和涂抹处理的载玻片10，还能够从取出位置410将其运送至玻片放置部件170。此外，涂抹标本制作装置300还能够从玻片放置部件170向染色处理部件160运送用户手动放置在玻片放置部件170的样本涂抹完毕的载玻片10。

在图3的结构例中，运送机构180能够向第二干燥处理部件190和玻片收纳部件200运送载玻片10。

在图3的结构例中，第二干燥处理部件190相对于染色处理部件160而言在y2方向一侧排列配置。第二干燥处理部件190比如有通过送风让染色处理部件160染色完毕的载玻片10干燥的功能。

玻片收纳部件200有接收并收纳完成了处理的载玻片10的功能。在图3的结构例中，玻片收纳部件200相对于第二干燥处理部件190来说在x1方向一侧排列配置。

玻片收纳部件200比如能够放置玻片收纳容器240且能运送所放置的玻片收纳容器240。玻片收纳部件200在玻片收纳容器240内安放载玻片10。

控制部件230具有无图示的cpu和存储器，且其控制涂抹标本制作装置300的各部分的作业。控制部件230具有输出部件231。输出部件231比如是液晶显示屏等显示部件。

通过上述结构，涂抹标本制作装置300能够实施各个处理，即针对载玻片10的印制处理、样本的涂抹处理、染色处理，自动制作涂抹标本。

（玻片运送部件的结构）

接下来，参照图4～图6就玻片运送部件50的结构例进行说明。

图4显示了玻片运送部件50的玻片安放机构60的结构例。在该结构例中，玻片安放机构60包括载置板61、夹持部件62、抵接部件63、以及壁部件64。

玻片安放机构60能够将载玻片10载置并安放在载置板61的上面。具体而言，玻片安放机构60使载玻片10在涂抹面朝上地平置的状态下安放在载置板61的上面上。载置板61构成玻片安放机构60的上面。载置板61在水平方向（xy方向）延伸且为板状。载置板61从下侧（z2方向一侧）支撑载玻片10。通过移动机构70，玻片运送部件50能够让上面安放载玻片10的玻片安放机构60向印制处理部件30和涂抹处理部件40移动。

夹持部件62包括按压部件62a、开闭部件62b、以及转动轴62c。夹持部件62能够向容许载玻片10取出和放入的开放位置（参照图11）、以及安放载玻片10的夹持位置（参照图6）移动。通过夹持部件62就能够在玻片安放机构60上安放载玻片10且使其不动。

在图4所示结构例中，夹持部件62配置于玻片安放机构60的y1方向一侧。另外，抵接部件63设置于载置板61的上面中的y2方向一侧端部，并向上方突出。夹持部件62能够以向x方向延伸的转动轴62c为中心向y1方向一侧和y2方向一侧转动。通过无图示的弹簧构件，夹持部件62将按压部件62a向y2方向一侧牵引。以此，通过将载置板61上面上的载玻片10的端面向y2方向一侧的抵接部件63按压，夹持部件62在纵长方向夹持载玻片10的短边。

按压部件62a相对于转动轴62c而言配置于上侧（z1方向一侧）。开闭部件62b相对于转动轴62c来说配置于下侧（z2方向一侧）。通过向y2方向一侧按开闭部件62b，夹持部件62能够对抗弹簧构件的牵引力并以转动轴62c为中心向y1方向一侧转动。通过这样的结构，夹持部件62能够移动到开放位置和夹持位置，其中，开放位置是按压部件62a退避到载置板61上面的下侧并以此容许载玻片10取出、放入的位置，夹持位置是按压部件62a突出到载置板61上面的上侧并安放载玻片10的位置。

另外，玻片安放机构60包括用于限制载置在玻片安放机构60的载玻片10的移动的壁部件64。壁部件64在玻片安放机构60的x方向的两端部设置有一对。即，一对壁部件64设置于与通过夹持部件62夹持载玻片10的纵长方向正交的短幅方向的端部。

在图4的结构例中，在玻片安放机构60的x2方向一侧端部设置有朝x1方向一侧切掉一定长度后形成的缺口部件61a。无图示的按压部件从玻片安放机构60的x2方向一侧向x1方向运动到缺口部件61a的内侧，以此就能让载置板61上面上的载玻片10向x1一侧移动。以此，载玻片10的端面与x1一侧的壁部件64抵接，以此就能进行玻片安放机构60上的载玻片10的x方向的定位。另外，夹持部件62让载玻片10的端面与抵接部件63抵接，以此进行玻片安放机构60上的载玻片10的y方向的定位。

在图4的结构例中，玻片安放机构60包括用于支撑载置板61的下面一侧的、能够伸缩的弹性物体65。弹性物体65在能够向上下方向伸缩的状态下支撑载置板61的下面一侧。以此，在对载置板61上的载玻片10进行印制处理和涂抹处理时，随着向载玻片10施加压力，可以让弹性物体65伸缩，略微调整载玻片10的位置。因此能够吸收载玻片10厚度的偏差，让印制质量和涂抹状态稳定。

在图5所示结构例中，弹性物体65沿着载置板61的纵长方向隔着一定间隔设置有复数个。以此，即使用于印制处理的印制部件和用于涂抹处理的涂抹构件的高度位置与载玻片10表面的高度位置略有不同，也能够通过弹性物体65的变形让载玻片10的纵长侧配合对方的高度位置来倾斜。因此能够吸收组装误差等引致的高度位置的错位，让印制质量和涂抹状态稳定。弹性物体65也可以是橡胶等缓冲材料。

在图5所示结构例中，弹性物体65设置有三个以上并包围载置板61的重心，且其分别包括独立支撑载置板61下面的弹簧构件65a。以此，即使由于组装误差等而导致用于印制处理的印制部件和用于涂抹处理的涂抹构件与载玻片10的表面相互歪斜，也能通过弹簧构件65a的伸缩略微调整载玻片10的姿势，以使印制部件、涂抹构件与载玻片10的表面进行面接触。因此能够吸收组装误差等所造成的姿势的错位，让印制质量和涂抹状态稳定。

在图5所示结构例中，可以认为载置板61的重心位于平面视图中基本为矩形的载置板61的中央。弹簧构件65a在所安放的载玻片10的纵长方向（y方向）上隔着一定间隔配置有两个，还在短幅方向（x方向）上隔着一定间隔配置有两个。纵长方向（y方向）的两个弹簧构件65a夹着载置板61纵长方向的中央配置于两侧，短幅方向（x方向）的两个弹簧构件65a夹着载置板61短幅方向的中央配置于两侧。因此，弹簧构件65a在包围着载置板61重心的菱形的各顶点上共配置有4个。

另外，在图5所示结构例中设置有四个弹性物体65，但也可以如图16所示，比如沿着载置板61的纵长方向隔着一定间隔设置二个弹性物体65。此外，弹性物体65也可以设置1个、3个或5个以上。

（玻片运送部件的移动机构的结构）

在图5和图6所示结构例中，玻片运送部件50的移动机构70包括第一移动机构71、第二移动机构72、以及第三移动机构73。第一移动机构71能够让所安放的载玻片10向x方向移动。第二移动机构72能够让所安放的载玻片10向y方向移动。第三移动机构73能够让所安放的载玻片10向z方向移动。以此，移动机构70能够让安放载玻片10的玻片安放机构60向水平面内的xy方向和上下方向（z方向）移动。

第一移动机构71由传送带驱动式的直线运动机构构成，该传送带驱动式直线运动机构包括基底部件71a、马达71b、传送带71c、以及无图示的导轨。第二移动机构72由包括马达72a、一对导轨72b、以及传送带72c在内的传送带驱动式的直线运动机构构成。

在图6的结构例中，移动机构70包括用于让玻片安放机构60向上下方向升降的气缸73a。即，第三移动机构73由包括气缸73a的气体驱动机构构成。以此，比如，与为了让玻片安放机构60向上下方向升降而用伺服马达等构成第三移动机构73的情况相比，上述方式能够简化装置结构。另外，仅依靠气缸73a本身很难精密地控制上下方向的位置，但是设置与玻片安放机构60的一定部分或载玻片10抵接并进行定位的上下定位构件80以后，就不需要在移动机构70一侧进行精密的位置控制。因此能够在确保定位精度的同时通过气缸73a简化移动机构70的结构。

除了包括气缸73a的空气驱动机构以外，用于让玻片安放机构60向上下方向升降的第三移动机构73比如还可以采用以下结构：马达和直线运动机构的组合、线性马达机构、或螺线管等的致动器。另外，玻片安放机构60或玻片安放机构60上的载玻片10上下方向的定位请见后述。

玻片安放机构60被气缸73a支撑着且能够向上下方向移动。气缸73a能够向上下方向（z方向）伸缩柱部件73b。柱部件73b由气缸73a的活塞杆组成。玻片安放机构60通过设置在柱部件73b上端部的弹性物体65安装在柱部件73b。

第三移动机构73被第一移动机构71支撑着且能够向x方向移动。第一移动机构71的马达71b、传送带71c和导轨配置在基底部件71a上。通过马达71b的驱动作业来旋转传送带71c，玻片安放机构60与第三移动机构73一起向x方向移动。基底部件71a设置在第二移动机构72的导轨72b上且能够向y方向移动。

第一移动机构71被第二移动机构72支撑着且能够向y方向移动。第二移动机构72能够通过让基底部件71a向y方向移动来让玻片安放机构60向y方向移动。具体而言，通过马达72a的驱动作业使传送带72c旋转，玻片安放机构60、第三移动机构73和第一移动机构71一起向y方向移动。

在图6的结构例中，玻片安放机构60包括通过移动机构70与载置板61一起上升的抵接构件66。抵接构件66配置在载置板61的下方（z2方向）。抵接构件66作为图2所示玻片安放机构60的一定部分60a发挥作用。通过与上下定位构件80的后述平板构件84抵接，抵接构件66进行玻片安放机构60的上下方向的定位。

玻片安放机构60能够通过气缸73a向下降位置430和由上下定位构件80定位的复数个上升位置移动。在下降位置430，抵接构件66配置于从平板构件84向下侧（z2方向一侧）离开一定距离的位置。

（涂抹处理部件）

在图7的结构例中，涂抹处理部件40包括滴下部件41和涂抹构件42。滴下部件41有向运送的载玻片10滴下样本的功能。涂抹构件42有在载玻片10涂抹滴下的样本的功能。

在图7的结构例中，滴下部件41向玻片安放机构60上的载玻片10滴下样本。涂抹构件42与玻片安放机构60上的载玻片10抵接，并涂抹滴下的样本。以此，在涂抹处理部件40中就能直接对玻片运送部件50所运送的玻片安放机构60上的载玻片10滴下样本并进行涂抹。因此能够在涂抹处理部件40中迅速地进行样本的涂抹处理。此外，还能够通过上下定位构件80定位玻片安放机构60上的载玻片10，因此能够对玻片安放机构60上的载玻片10准确地进行涂抹处理。

滴下部件41和涂抹构件42均配置于玻片运送部件50所运送的载玻片10的上方的位置。涂抹构件42比如是推片。涂抹构件42能够通过无图示的移动机构向上下方向（z方向）和y方向移动。在图7的结构例中，玻片运送部件50的玻片安放机构60能够向xy方向移动，因此不需要设置让涂抹构件42向x方向移动的机构。滴下部件41与吸移部件220进行了连接能使流体流通，且该滴下部件41由排出吸移部件220所吸移的样本的喷嘴构成。比如，滴下部件41能够通过无图示的移动机构向x方向（与图7纸面正交的方向）移动。

玻片运送部件50在下降位置430（参照图6）的状态下向水平方向移动，从印制处理部件30一侧起使玻片安放机构60位于涂抹处理部件40的处理位置405。如图7所示，玻片运送部件50在涂抹处理部件40的处理位置405通过移动机构70让玻片安放机构60上升。

在图7的结构例中，上下定位构件80包括设置于涂抹处理部件40的第一定位构件81。第一定位构件81配置于向载玻片10涂抹样本的涂抹高度位置440。第一定位构件81与通过移动机构70上升的载玻片10抵接，使载玻片10的表面位于涂抹高度位置440。以此就能以载玻片10的上面位置为基准向着涂抹高度位置440进行上下方向的定位，因此不论载玻片10厚度的偏差如何，都能准确地将载玻片10的上面与涂抹高度位置440相吻合。

第一定位构件81比如由金属制的板状构件构成。在与涂抹高度位置440位置吻合的状态下，第一定位构件81比如固定在涂抹标本制作装置300的机壳（无图示）或构成涂抹处理部件40的机架部分等。

图8显示了第一定位构件81的平面形状示例。在图8的结构例中，第一定位构件81与通过移动机构70上升的载玻片10的上面的角部件13抵接。以此，即使设置为第一定位构件81直接与载玻片10的上面抵接的结构，第一定位构件81也不会干扰涂抹处理。在图8的图示中，平面视图中第一定位构件81与载玻片10的上面抵接的地方附上了阴影线。在让载玻片10上面的涂抹区域11露出的状态下，第一定位构件81从上侧抵接涂抹区域11外侧的角部件13。

在图8的结构例中，第一定位构件81分别与通过移动机构70上升的载玻片10上面的四个角抵接。以此，除了载玻片10的高度位置外，还能够高精度地使载玻片10维持在一定姿势。因此，即使在用涂抹构件42进行涂抹处理的情况下，也能够极力让涂抹构件42的端面和载玻片10的上面平行地接触并实现面接触或线接触，因此能够让涂抹质量稳定。第一定位构件81包括位于四个地方的接触部分81a，以便与载玻片10的四个角部件13分别相抵接。

即，第一定位构件81与载玻片10之间的倾斜度的微小错位被支托玻片安放机构60的弹性物体65的变形所吸收，确保了第一定位构件81和载玻片10紧密接触的状态。以此确保涂抹构件42的端面与载玻片10的涂抹区域11的平行度。

在通过第一定位构件81被定位在涂抹高度位置440的状态下，涂抹处理部件40对玻片安放机构60上安放的载玻片10进行涂抹处理。涂抹处理部件40让滴下部件41向涂抹区域11上方移动并向涂抹区域11滴下样本。接下来，涂抹处理部件40让涂抹构件42的端面与样本的液滴接触，并让涂抹构件42向载玻片10的纵长方向（y方向）移动，以此在涂抹区域11涂抹样本。

如上所述，在为了使用推片等涂抹构件42而尤其需要精度的涂抹处理部件40中，为了让载玻片10本身的上面与第一定位构件81抵接而以载玻片10的上面位置为基准朝着涂抹高度位置440进行上下方向的定位。因此，即使厚度因载玻片10的个体差异而各有偏差的情况下，也能够准确地将载玻片10的上面的位置吻合涂抹高度位置440。因此能够有效地抑制载玻片10厚度的偏差所造成的涂抹质量的偏差。

（印制处理部件）

在图9的结构例中，印制处理部件30包括印制部件31。印制部件31配置于玻片运送部件50所运送的载玻片10上方的位置。印制部件31与玻片安放机构60上的载玻片10相抵接来进行印制。以此，在印制处理部件30中能够直接对玻片安放机构60上的载玻片10进行印制，因此能够迅速地进行印制处理。另外，通过上下定位构件80就能定位玻片安放机构60上的载玻片10，因此，即使在印制部件31直接与玻片安放机构60上的载玻片10抵接的情况下也能确保印制质量。

印制部件31比如是热转印打印机，在下端部有印制头，且其能够向上下方向（z方向）移动。在图9的结构例中，由于玻片运送部件50的玻片安放机构60能够向xy方向移动，所以就不需要在印制部件31设置xy方向的移动机构。

在玻片安放机构60向下方降低的下降位置430（参照图6）的状态下，玻片运送部件50向水平方向移动，从玻片供应部件20一侧使玻片安放机构60位于印制处理部件30的处理位置404。玻片运送部件50在印制处理部件30的处理位置404通过移动机构70让玻片安放机构60上升。

在图9的结构例中，上下定位构件80包括设置在印制处理部件30的第二定位构件82。第二定位构件82配置于载置板61安放的载玻片10下方。第二定位构件82与通过移动机构70上升的抵接构件66抵接来使载置板61位于载玻片10的印制高度位置450。以此，通过让第二定位构件82与抵接构件66抵接这一简单的结构就能使载置板61上的载玻片10的位置与印制高度位置450吻合。

通过抵接构件66与第二定位构件82抵接来定位玻片安放机构60的上升位置。在第二定位构件82所定位的印制高度位置450，通过印制处理部件30对玻片安放机构60安放的载玻片10进行印刷处理。

印制处理部件30让印制部件31下降，将印制头按压到载玻片10的印制区域12。此时，印制头与载玻片10之间倾斜度的微小错位被支托玻片安放机构60的弹性物体65的变形吸收，确保了印制头与载玻片10的印制区域12之间的紧密接触的状态。在印制部件31的印制头向下方施加按压力的状态下，玻片运送部件50向y方向移动，以此就能在印制区域12的全部区域通过印制部件31进行印制。

这样，在图9的结构例中，在印制处理时，抵接构件66在与第二定位构件82抵接的状态下通过移动机构70水平移动。以此就能利用玻片运送部件50的移动机构70进行用于进行印制的移动作业，因此不用在印制处理部件30设置水平方向的移动机构，能够简化印制处理部件30的装置结构。另外，在图9的结构例中，抵接构件66由树脂制构件构成。通过树脂制的抵接构件66就能在维持抵接构件66与第二定位构件82的抵接状态的状态下轻松且稳定地水平移动载玻片10。抵接构件66优选例如pom（聚缩醛）这样的滑动特性良好的树脂材料。滑动特性良好是指摩擦系数低、不易磨损的特性。

另外，在上下定位构件80包括第一定位构件81和第二定位构件82的结构中，涂抹高度位置440（参照图7）设定在比印制高度位置450（参照图9）低的位置。第一定位构件81与载玻片10抵接的涂抹高度位置440设定在下述两者之间的高度位置：即抵接构件66与第二定位构件82抵接的状态下的载玻片10的印制高度位置450以及下降位置430处的载玻片10的高度位置之间的高度位置。因此，在涂抹处理部件40中使第一定位构件81和载玻片10抵接时，抵接构件66不与第二定位构件82抵接（参照图7）。

（除去机构）

在图10的结构例中，除去机构120向玻片安放机构60安放的载玻片10的表面喷射空气，除去附着物。除去机构120包括用于喷出空气的喷嘴121。喷嘴121在一定的除去位置配置于玻片安放机构60上方，朝着斜下方喷射空气。在玻片安放机构60向下方降低的下降位置430（参照图6）的状态下，玻片运送部件50从玻片供应部件20一侧使玻片安放机构60位于除去位置。通过从喷嘴121向载玻片10表面喷射的空气的动能去除载玻片10表面上的异物。另外，在图10中，省略了平板构件84和移动机构70的各部分的结构的示图。

在图10的结构例中，涂抹标本制作装置300具有用于向除去机构120和气缸73a供应气压的气压源250。以此就能使除去机构120的气体供应源和气缸73a的驱动源通用，因此能够简化装置结构。气压源250包括用于供应正压的正压源251和用于供应负压的负压源252。除去机构120通过从气压源250供应的正压来向载玻片10喷射空气。气缸73a通过从气压源250供应的正压让玻片安放机构60上升，并通过从气压源250供应的负压让玻片安放机构60下降。

（玻片供应部件）

在图11所示结构例中，玻片供应部件20包括：箱部件25，其用于使处理前的载玻片10在复数个层叠在一起的状态下被安放；运出部件23，其从箱部件25一枚一枚地推出并供应在箱部件25中层叠的载玻片10。以此就能通过层叠载玻片10来控制占用面积，并能一枚一枚地供应载玻片10。

玻片供应部件20的第一供应部件21和第二供应部件22分别包括箱部件25和运出部件23。箱部件25为向上下方向（z方向）延伸的中空筒状的形状。箱部件25有呈长方体的外形形状，以围住在上下方向上层叠了一定枚数的载玻片10这一状态下的载玻片10的周围。

运出部件23分别设置于第一供应部件21和第二供应部件22的下方。另外，在载玻片10的传递位置设置有触碰构件24。玻片运送部件50向y1方向移动，并使得夹持部件62的开闭部件62b抵接配置于载玻片10的传递位置的触碰构件24。以此，夹持部件62的按压部件62a以转动轴62c为中心转动，按压部件62a向开放位置移动。

运出部件23从载玻片10的放置面向上方（z1方向）突出。运出部件23的突出量比载玻片10的厚度小。运出部件23能够通过马达等无图示的驱动源向y方向移动。在第一供应部件21和第二供应部件22中，分别地，在夹持部件62位于开放位置的状态下，通过运出部件23向y2方向推出载玻片10，向玻片运送部件50供应载玻片10。运出部件23向玻片运送部件50运出所层叠的最下方的载玻片10。以此就能从第一供应部件21或第二供应部件22向玻片运送部件50一枚一枚地供应载玻片10。

在图11的结构例中，上下定位构件80包括设置于玻片供应部件20的第三定位构件83。第三定位构件83与通过移动机构70上升的抵接构件66抵接，并使载置板61位于载玻片10的供应高度位置460。以此，通过使第三定位构件83与抵接构件66抵接这一简单的结构就能使载置板61的位置与供应高度位置460吻合。因此，无需在玻片供应部件20设置升降机构等就能稳定地从玻片供应部件20向玻片运送部件50传递载玻片10。

在此，在图9和图11所示结构例中，第二定位构件82和第三定位构件83是设为一体的平板构件84。印制高度位置450和供应高度位置460是相同的高度位置。即，第二定位构件82和第三定位构件83由通用的平板构件84构成。以此就能使第二定位构件82和第三定位构件83通用，因此能够进一步简化进行载玻片10的上下方向的定位所需要的结构。

平板构件84比如是金属制的，且其在水平方向上延伸。平板构件84配置于一定的高度位置，以使得在与抵接构件66抵接的状态下载置板61配置于印制高度位置450和供应高度位置460。平板构件84配置于移动机构70和玻片安放机构60之间的高度位置。平板构件84比如固定设置于涂抹标本制作装置300的无图示的机壳上。

在图12所示结构例中，使平板构件84覆盖移动机构70的水平移动范围。平板构件84有沿着玻片安放机构60的移动路径设置的狭缝状孔85。此外，移动机构70的柱部件73b上下穿过狭缝状孔85并支撑玻片安放机构60。以此，即使在移动机构70和玻片安放机构60之间的高度位置上设置了平板构件84，平板构件84也不会妨碍玻片安放机构60的移动。此外，使平板构件84覆盖移动机构70的水平移动范围，以此，平板构件84能够接住玻璃粉末、尘埃等小的异物，抑制异物落下到移动机构70一侧。在图12的结构例中，平板构件84覆盖住设置有玻片供应部件20、印制处理部件30、涂抹处理部件40和除去机构120的位置。

另外，在平面视图中，抵接构件66为板状形状,且其大小不能通过狭缝状孔85。因此，即使在玻片安放机构60上升的情况下，抵接构件66也不会穿过狭缝状孔85并移动到平板构件84上方。

（移动机构的作业）

在图12的结构例中，移动机构70让玻片安放机构60向玻片供应部件20移动，将载玻片10向玻片安放机构60的上面上供应，让玻片安放机构60依次向印制处理部件30和涂抹处理部件40水平移动，再让玻片安放机构60所安放的载玻片10在印制处理部件30和涂抹处理部件40中上升并分别位于各自的高度位置。以此，通过玻片运送部件50通用的移动机构70就能依次实施载玻片10的接收、印制处理和涂抹处理。因此，与在玻片供应部件20、印制处理部件30和涂抹处理部件40中分别设置专用的移动机构的情况相比，本发明能够简化装置结构。

更加具体地说，玻片供应部件20（参照图11）在第一供应部件21的第一供应位置401或第二供应部件22的第二供应位置402向玻片安放机构60上供应载玻片10。除去机构120（参照图10）在与第一供应位置401和第二供应位置402在x方向上排列的除去位置403对玻片安放机构60所安放的载玻片10进行附着物的除去处理。印制处理部件30（参照图9）在位于第二供应位置402的y2方向一侧的处理位置404对玻片安放机构60所安放的载玻片10进行印制处理。涂抹处理部件40（参照图7）在相对于印制处理部件30的处理位置404来说位于x1方向一侧的处理位置405对玻片安放机构60所安放的载玻片10进行涂抹处理。

这样，移动机构70沿着基本呈z字状的路径480让玻片安放机构60移动。平板构件84的狭缝状孔85具有沿着路径480形成的形状。随着玻片安放机构60的移动，支撑玻片安放机构60的柱部件73b沿着路径480在狭缝状孔85的内侧移动。

（第一干燥处理部件和运出机构）

在图13的结构例中，运出机构140设置于配置有涂抹处理部件40的位置。运出机构140能够从玻片运送部件50向y1方向推出载玻片10，并将其传递到第一干燥处理部件130。

运出机构140能够向y方向移动。运出机构140包括第一推出部件141。第一推出部件141与载玻片10的y2方向一侧端面抵接，其能够从位于涂抹处理部件40的玻片运送部件50向第一干燥处理部件130沿着y1方向运出载玻片10。

在图13的结构例中，运出机构140包括第二推出部件142、第三推出部件143、以及触碰构件144。第二推出部件142向运送机构150运出第一干燥处理部件130的载玻片10。第二推出部件142在上升后的状态下向y1方向移动，以此朝着运送机构150推第一干燥处理部件130的载玻片10。另外，第二推出部件142在下降了的状态下向y2方向移动，以此一边避开第一干燥处理部件130上的载玻片10一边回到原来的位置。

第三推出部件143能够向y1方向推出运送机构150的收放部件151并让运送机构150转动。具体而言，运送机构150的收放部件151能够以x方向的转动轴152为中心转动。如图14所示，收放部件151在处于水平姿势的状态下收入第二推出部件142向y1方向推出的载玻片10。然后，收放部件151接收载玻片10后，通过第三推出部件143向y2方向退避而在重力作用下成为在垂直方向延伸的姿势。

触碰构件144能够通过玻片运送部件50的夹持部件62的抵接而让夹持部件62向开放位置移动。

（涂抹标本制作装置的涂抹标本制成作业）

参照图15就涂抹标本制作装置300的涂抹标本制成作业的例子进行说明。涂抹标本制作装置300的控制由控制部件230进行。

首先，在图15的步骤s1中进行样本的吸移处理。通过吸移部件220从样本运送部件210运送到吸移位置的样本容器211吸移样本。在步骤s2中，与步骤s1的处理并列进行从玻片供应部件20向玻片运送部件50供应载玻片10的作业。具体而言，玻片运送部件50在第一供应位置401或第二供应位置402（参照图12）使玻片安放机构60位于供应高度位置460（参照图11）。通过玻片供应部件20使载玻片10向玻片安放机构60传递。在步骤s3中，通过玻片运送部件50向除去位置403运送安放的载玻片10，通过除去机构120对附着在玻片运送部件50所安放的载玻片10上的附着物进行除去处理。

在步骤s4中，通过玻片运送部件50向印制处理部件30运送载玻片10。在处理位置404（参照图12），玻片运送部件50使玻片安放机构60位于印制高度位置450（参照图9）。在步骤s5中，通过印制处理部件30对玻片运送部件50所安放的载玻片10进行印制处理。

在步骤s6中，通过玻片运送部件50向涂抹处理部件40运送载玻片10。在处理位置405（参照图12）中，玻片运送部件50使载玻片10位于涂抹高度位置440（参照图7）。在步骤s7中，通过涂抹处理部件40对玻片运送部件50所安放的载玻片10进行涂抹处理。

在步骤s8中，向第一干燥处理部件130运送载玻片10。具体而言，通过运出机构140从玻片运送部件50向第一干燥处理部件130传递载玻片10。在步骤s9中，通过第一干燥处理部件130对涂抹在载玻片10的样本进行干燥处理。

在步骤s10中，通过运送机构150向取出位置410（参照图3）运送载玻片10。具体而言，通过运出机构140从第一干燥处理部件130向运送机构150的收放部件151传递载玻片10。运送机构150将安置在收放部件151内的载玻片10运送至取出位置410。

在步骤s11中，向染色处理部件160运送载玻片10。具体而言，通过运送机构180将载玻片10从取出位置410的运送机构150取出并运送至染色处理部件160。在步骤s12中，通过染色处理部件160对涂抹在载玻片10的样本进行染色处理。

在步骤s13中，向第二干燥处理部件190运送载玻片10。具体而言，通过运送机构180从染色处理部件160向第二干燥处理部件190传递载玻片10。在步骤s14中，通过第二干燥处理部件190对涂抹在载玻片10的染色后的样本进行干燥处理。以此，在载玻片10制作涂抹标本。

在步骤s15中，向玻片收纳部件200运送载玻片10。具体而言，通过运送机构180从第二干燥处理部件190向配置在玻片收纳部件200的玻片收纳容器240传递载玻片10。以此，制作了涂抹标本的载玻片10保管在玻片收纳部件200。在此之后，涂抹标本制成处理完成。

此次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限而仅由专利权利要求书所示，此外，与专利权利要求具有同等意义及同等范围的内容下的所有的变形（变形例）也包括在本发明的范围内。

【编号的说明】

10：载玻片、20：玻片供应部件、23：运出部件、25：箱部件、30：印制处理部件、31：印制部件、40：涂抹处理部件、41：滴下部件、42：涂抹构件、50：玻片运送部件、60：玻片安放机构、61：载置板、65：弹性物体、65a：弹簧构件、66：抵接构件、70：移动机构、73a：气缸、80：上下定位构件、81：第一定位构件、82：第二定位构件、83：第三定位构件、84：平板构件、85：狭缝状孔、100：样本涂抹装置、120：除去机构、250：气压源、440：涂抹高度位置、450：印制高度位置、460：供应高度位置。