一种刮板输送机中部槽磨损检测装置及方法与流程

本发明涉及一种刮板输送机中部槽磨损检测装置及方法，属于煤炭安全运输技术领域，尤其适用于检测刮板输送机中部槽的磨损量。

背景技术：

刮板输送机是综采工作面主要的动力运输装置，刮板输送机能否正常运行直接决定煤炭生产的经济效益。中部槽无论是体积、重量还是功能上都是刮板输送机的主体，每年因磨损报废的中部槽数量高达30-40万节。

目前，研究中部槽的磨损失效及报废标准对煤炭工业的发展具有重要意义，而如何检测刮输送机中部槽的磨损是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的刮板输送机中部槽磨损检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的刮板输送机中部槽磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢、焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，所述刮板端面设有外方槽，所述外方槽底部设有内方槽，外侧设有方形护板，所述内方槽内设有电池、供电线圈，所述电池的引脚与供电线圈两端的引脚相连；所述移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，所述防护盒内部设有电源模块、采集模块，所述采集模块的供电引脚引出线与电源模块的引脚相连；所述中板底部设有外矩形槽；所述外矩形槽底部设有内矩形槽，外侧设有矩形护板；所述内矩形槽内设有感应线圈，感应线圈与采集模块相连接。

作为改进，所述方形护板四个顶角处设有沉孔，外方槽底部设有四个方槽螺纹孔，方形护板的沉孔与方槽螺纹孔通过螺钉连接；所述矩形护板四个顶角处设有沉孔，外矩形槽底部设有四个矩形槽螺纹孔，矩形护板的沉孔与矩形槽螺纹孔通过螺钉连接。

作为改进，所述矩形护板设有通孔，防护盒与移架端槽帮钢接合面分别设有通孔；所述感应线圈的引出线经过矩形护板的通孔、防护盒与移架端槽帮钢接合面的通孔后与采集模块采集引脚相连接。

作为改进，所述矩形护板的通孔位于矩形护板的中心处。

作为改进，所述电池为锂电池。

本发明还提供一种使用上述装置的检测方法，还包括工控机；具体步骤如下：

a、在采煤工作面设有若干中部槽，中部槽移架端槽帮钢和铲煤端槽帮钢内侧平行等距布置有刮板，在其中的一个刮板内部设置锂电池和供电线圈；每相隔5-15米在中板内部设置感应线圈，移架端槽帮钢外侧设置防护盒、电源模块及采集模块；

b、感应线圈两端产生电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过测试多组不同的供电线圈和感应线圈的距离与感应线圈两端的电压的对应关系，得到距离与电压关系的线性插值函数，将该函数写入工控机；

b、当刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽中板的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽中板磨损量。

作为改进，所述采集模块将采集的电压信号通过无线传输方式传输至工控机。

作为改进，每相隔10米在所述中板内部设置感应线圈。

本发明的有益效果在于：本发明利用中部槽磨损，供电线圈和感应线圈距离变短，从而感应线圈两端感应电动势变化的原理来检测中部槽的磨损量；通过采集模块得到感应线圈两端的电压信号，通过无线传输至工控机，进而运算得到中部槽的磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明刮板的结构示意图；

图3是本发明中板的结构示意图；

图4是本发明方形护板的结构示意图；

图5是本发明矩形护板的结构示意图；

图中：1-移架端槽帮钢；2-铲煤端槽帮钢；3-中板；4-感应线圈；5-刮板；6-方形护板；7-电池；8-供电线圈；9-底板；10-防护盒；11-采集模块；12-电源模块；13-矩形护板；3-1-外矩形槽；3-2-内矩形槽；3-3-矩形槽螺纹孔；5-1-外方槽；5-2-内方槽；5-3-方槽螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1、图2所示，本发明的刮板输送机中部槽磨损检测装置，包括移架端槽帮钢1、铲煤端槽帮钢2、焊接在两个槽帮钢之间的中板3和底板9，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板5，所述刮板5端面设有外方槽5-1；所述外方槽5-1底部设有内方槽5-2和四个方槽螺纹孔5-3，外侧设有方形护板6；所述内方槽5-2内设有电池7和供电线圈8，电池7的引脚与供电线圈8两端的引脚相连；所述移架端槽帮钢1外侧固接有防护盒10，所述防护盒10内部设有电源模块12和采集模块11，采集模块11的供电引脚引出线与电源模块12的引脚相连；所述电池7为锂电池；

如图3所示，所述中板3底部设有外矩形槽3-1，所述外矩形槽3-1底部设有内矩形槽3-2和四个矩形槽螺纹孔3-3，外侧设有矩形护板13，所述内矩形槽3-2内设有感应线圈4；

如图4、图5所示，所述方形护板6的四个顶角处设有沉孔，刮板5的方槽螺纹孔5-3与方形护板6之间通过螺钉连接；所述矩形护板13的四个顶角处设有沉孔，中板3的矩形槽螺纹孔3-3与矩形护板13之间通过螺钉连接；

所述矩形护板13中心处设有通孔，所述防护盒10与移架端槽帮钢1接合面分别设有通孔；所述感应线圈4的引出线经过矩形护板13的通孔、防护盒10与移架端槽帮钢1接合面的通孔后与采集模块11采集引脚相连。

本发明还提供应用上述刮板输送机中部槽磨损检测装置的检测方法，还包括工控机；具体步骤如下：

a、在采煤工作面设有若干中部槽，中部槽移架端槽帮钢1和铲煤端槽帮钢2内侧平行等距布置有刮板5，在其中的一个刮板5内部设置电池7和供电线圈8；每相隔10米在中板3内部设置感应线圈4，移架端槽帮钢1外侧设置防护盒10、电源模块12及采集模块11；

b、感应线圈4两端产生电压大小与供电线圈8和感应线圈4之间的距离有关，通过测试多组不同的供电线圈8和感应线圈4的距离与感应线圈4两端的电压的对应关系，得到距离与电压关系的线性插值函数，将该函数写入工控机；

c、当刮板输送机运行时，刮板5在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈8的刮板5经过埋有感应线圈4的中板3时，感应线圈4两端产生电压，通过采集模块11采集该电压信号并通过无线传输至工控机，随着中部槽中板3的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽中板3磨损量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。

技术研发人员：李伟;任威;朱真才;李帅;江帆;张行;彭玉兴;周公博
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.07.07