技术总结
本发明涉及一种多方向且能组合的球形应力应变监测装置，该装置包括：分别与球体(4)上下连接的连接软管(1)，置于连接软管(1)中的通讯线(2)，置于球体(4)内表面上的应变片(3)，球体(4),通过连线一端与上端连接软管(1)连接、另一端与主板(6)连接的九轴姿态仪芯片(5)，置于球体外壳(4)内并与下端连接软管(1)连接的主板(6)。本发明的有益效果在于：该装置结构简单、操作方便。不仅能够准确监测充填后的采空区是否存在大的裂缝或充填体质量的变化情况，也能够用于监测地下周围充填物和地下工程的应力和应变情况。
技术研发人员：周罕;王日东;张向阳;于艳萍;汪德文;赵春才;速田勇;赵伟;张文方;方长辉;吴涛;张坤斌
受保护的技术使用者：中国有色金属工业昆明勘察设计研究院;威海晶合数字矿山技术有限公司
文档号码：201710230552
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.06.13