技术总结
本发明公开了一种用于电动助力转向系统中对扭矩传感器零点进行实时估计的方法，该方法在车辆行驶过程中对扭矩传感器的输出信号的电压进行统计，得到一个关于多个电压子区间的分布直方图，之后对直方图进行分析，进而得到扭矩传感器零点的估计值。本发明的有益效果为：在车辆行驶过程中，使控制器通过对扭矩传感器输出信号电压的统计，实时的估计扭矩传感器的零点电压，从而达到控制器动态地修正扭传感器零点，达到当传感器零点变化时，不会影响系统的助力特性。
技术研发人员：赵泰洋;罗明旭;林乐乐;郭力铭;刘亦清;胡杰;黄智;邓亚利;兰福东;朱昌辉;冉晨;张胜;刘莹苹;高胜
受保护的技术使用者：大连创新零部件制造公司;大连理工大学
文档号码：201710261962
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.06.30