本发明属于一种螺栓拧紧设备,特别是一种具有abs信号检测功能的轮毂螺栓拧紧设备。
背景技术:
近些年,道路安全已成为世界性的安全问题。为了提高汽车安全性,防抱死制动系统(abs)技术得到了迅速发展。世界各国相继出台了一系列标准,机动车被要求必须安转规定类型的abs,交通运输行业也将abs作为车辆等级评定的重要内容。越来越严格的车辆安全技术要求,促进的abs技术在车桥行业的广泛应用,所以判断abs安转的好坏成为了非常关键的技术。然而目前许多车桥厂在安装完abs后,通过手动转动车桥的方法来检测abs信号,检测仪器大多采用万用表等简单的仪器进行测量。这种测量存在两个缺点,一是手动旋转车桥速度极不准确,二是测量仪器过于简单,只能测量简单的abs信号。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种具有abs信号检测功能的轮毂螺栓拧紧设备。既能够判断轮毂螺栓拧紧力矩是否合格,又能够检测abs是否合格。
本发明的技术方案为,螺栓拧紧设备包括两根轴,即位于上排的拧紧轴和位于下排的检测轴,拧紧轴上安装有abs信号采集系统,螺母拧紧设备还设置有启动按钮、上升下降按钮,启动按钮用于启动拧紧轴和检测轴,上升下降按钮用于调整整个设备的升降,螺母拧紧设备上平台还安装有abs检测头和电气控制盒。
电气控制盒包括信号采集系统总成、信号处理系统、轴控制器,信号采集系统总成包括a/d转换器和单片机。电气控制流程为:信号处理系统向轴控制器发出启动信号,轴控制器再将信号发送至伺服驱动器,驱动伺服电机旋转。伺服电机以预先设好的速度带动车桥轮毂匀速旋转。轮毂中的齿圈匀速切割传感器的磁场。信号采集系统实时采集传感器产生的电动势,a/d转换系统将得到的实时模拟量电压转化成数据量,单片机将转化的电压数字量通过rs232通信传递给信号处理系统。信号处理系统将得到的电压值进行换算处理,得到最大电压值,最小电压值,电压比值,齿轮数量等必要的测量值,并将实时的电压曲线画在显示界面。并且将以上数据存储在系统中的数据库中。方便操作者直观的判断车桥的检测情况,也为后期产片的质量追述提供了条件。
当需要检测abs信号时,将传感器与abs检测头连接,通过上升下降按钮调整设备高度,使拧紧轴对准轮毂固定螺栓,按下启动按钮,拧紧轴旋转,将轮毂固定螺栓拧紧到设定扭矩。之后通过启动按钮启动检测轴旋转,检测力矩是否在预先设好的范围内,如果检测不合格则重新启动拧紧轴直至力矩合格为止。
轴控制器向信号处理系统发送合格信号。信号处理系统向abs信号检测系统发送启动命令,abs信号检测头开始工作。首先测量传感器的电阻值,并将所测电阻值传送回信号处理系统。如果所测电阻值不合格,则认定abs不合格,如果所测电阻值合格,则信号处理系统向轴控制器发送abs检测启动命令,轴控制器控制检测轴以设定的abs检测速度匀速旋转,轮毂在检测轴带动下匀速转动,abs信号采集系统测量出abs转速传感器的电压值,并通过rs232通信将所测电压值传至信号处理系统,信号处理系统根据得到的数据计算出abs电压最大值、最小值、最大/最小电压比值、abs转速传感器与齿圈的间隙值及abs电压正弦波,依此判断所测结果是否合格。
优选的,单片机为stm8单片机。
附图说明
图1电气原理图,
图2设备主视图,
图3设备俯视图。
abs转速传感器1、信号采集系统总成2、单片机3、信号处理系统4、轴控制器5、伺服驱动器6、伺服电机7、轮毂8、轮毂固定螺栓9、abs信号检测头10、电气控制盒11、拧紧轴12、检测轴13、abs信号检测系统14、启动按钮15、上升下降按钮16、拨叉轴17。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
轮毂螺栓拧紧设备包括两根轴,即位于上排的拧紧轴12和位于下排的检测轴13,拧紧轴13上安装有abs信号采集系统14,轮毂螺栓拧紧设备还设置有启动按钮15、上升下降按钮16,启动按钮15用于启动拧紧轴12和检测轴13,上升下降按钮16用于调整轮毂螺栓拧紧设备的升降,轮毂螺栓拧紧设备上还安装有abs信号检测头10和电气控制盒11。
电气控制盒11包括信号采集系统总成2、信号处理系统4、轴控制器5,信号采集系统总成2包括a/d转换器和stm8单片机3。
当需要检测abs信号时,将abs转速传感器1与abs检测头10连接,通过上升下降按钮16调整轮毂螺栓拧紧设备高度,使拧紧轴12对准轮毂固定螺栓9,按下启动按钮15,拧紧轴12旋转,将轮毂固定螺栓9拧紧到设定扭矩。之后通过启动按钮15启动检测轴13旋转,检测力矩是否在预先设好的范围内,如果检测不合格则重新启动拧紧轴12直至力矩合格为止。轴控制器5向信号处理系统4发送合格信号。信号处理系统4向abs信号检测系统14发送启动命令,abs信号检测头10开始工作。首先测量abs转速传感器1的电阻值,并将所测电阻值传送回信号处理系统4。如果所测电阻值不合格,则认定abs不合格。如果所测电阻值合格,则信号处理系统4向轴控制器5发送abs检测启动命令,轴控制器5控制检测轴13以设定的abs检测速度匀速旋转。则轮毂8在检测轴13带动下匀速转动,abs信号采集系统14测量出abs转速传感器1的电压值,并通过rs232通信将所测实时电压值传给信号处理系统4。信号处理系统4根据得到的数据计算出abs电压最大值、最小值、最大/最小电压比值、abs转速传感器与齿圈的间隙值及abs电压正弦波等,依此判断所测结果是否合格。
本发明既能调整回转力矩,又实现了abs在线监测。在提高了检测精准性的前提下,既增加的工作效率。并且将检测结果保存到信号处理系统中,方便后期对产品质量的追查。