技术特征：
技术总结
本发明属于铁路工务系统隧道检测技术领域，具体涉及一种用于铁路隧道全断面综合检测的轨道车，该轨道车包括轨道车底板、驾驶室和车厢，轨道车底板上设置有门拱框架，门拱框架上设置有线阵相机，轨道车底板上还设置有空气耦合式屏蔽天线、GPS主机、探地雷达和红外热成像仪，驾驶室顶端设置有一GPS接收机，车厢上方顶板的尾部还设置有一激光扫描仪，车厢内部设置有一工控计算机。本发明还公开了一种铁路隧道全断面的综合检测方法。本发明具有多个检测系统，能够一次性全断面检测隧道衬砌状态和隧道底部病害，且检测的准确度高、效率高，能够减少维修时间，节约维修费用，且对铁路隧道正常运输影响小，降低了因停止运输造成的损失。
技术研发人员：肖明清;龚彦峰;王少锋;唐曌;孙文昊;刘浩;薛光桥
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.08.04