技术特征：
技术总结
本发明提供了一种光学系统及激光雷达，属于激光雷达测量领域。该激光雷达包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置。激光发射装置发出的激光经反射装置反射后入射到楔形镜并发生折射偏转；当楔形镜处于旋转状态时，出射的激光随着楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描。由目标反射并透过楔形镜的激光依次经物镜组件、目镜组件后入射到探测装置。本发明提供的光学系统应用于激光雷达时，有利于简化激光雷达的后端计算。
技术研发人员：李清泉;毛庆洲;朱家松;汪驰升;丁凯;王丹
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.08.11