自主移动式数据采集系统的制作方法

本发明属于自动运行的数据采集领域。

背景技术：

目前多数待检测设备由于设备尺寸、位置及形状及应用环境等原因只能依靠人工检测，特别是有些设备在安装的过程中，设备零件较多，设备底部安装复杂，无论是安装，还是数据采集都存在一定的困难，并且一般采集环境光线都比较弱，更加增加了数据的采集难度，特别是这些数据采集大多依赖人工采集，采集耗时较长、效率较低，并且容易造成漏检及错检，数据采集准确率低。因此，亟需提供一种应用于特殊环境、最大程度代替人工采集，确保数据的精准度的数据采集设备。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有人工数据采集，采集效率低，人工数据采集准确率低的问题，本发明提供了一种自主移动式数据采集系统。

自主移动式数据采集系统，它包括智能行走机器人、图像采集装置和升降装置；

智能行走机器人通过无线网络与上位机进行通信；

智能行走机器人的驱动信号输出端与升降装置的驱动信号输入端连接，图像采集装置固定在升降装置上。

所述的智能行走机器人包括主控制器、驱动装置、转向装置和导向装置；

主控制器的导向控制信号输出端与导向装置的控制信号输入端连接；

主控制器的转向控制信号输出端与转向装置的控制信号输入端连接；

主控制器的驱动控制信号输出端与驱动装置的控制信号输入端连接；

驱动装置的驱动信号输出端与升降装置的驱动信号输入端连接。

图像采集装置包括3d扫描相机、图像采集卡、红外激光线光源、嵌入式控制装置和图像存储卡；

3d扫描相机的数据信号输出端与图像采集卡的数据信号输入端连接，图像采集卡的数据信号输出端与嵌入式控制装置的数据信号输入端连接，图像存储卡的存储信号输入/出端与嵌入式控制装置的存储信号输入/出端连接，红外激光线光源的补偿指令输入端与嵌入式控制装置的补偿指令输出端连接。

所述的3d扫描相机的前表面加装窄带滤光片，用于滤除可见光。

所述的嵌入式控制装置的图像信息输出端与智能行走机器人的图像信息输入端连接。

本发明带来的有益效果是，本发明通过控制携带数据采集设备的自主移动智能行走机器人对待检测设备或设备部件，进行待测数据采集或辅助安全检测，最大程度代替人工检测，确保数据的精准度，精准度提高30％以上，同时将采集到的数据进行存储归档。

附图说明

图1为本发明所述的自主移动式数据采集系统的结构示意图；

图2为智能行走机器人的结构示意图；

图3为图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的自主移动式数据采集系统，它包括智能行走机器人1、图像采集装置2和升降装置3；

智能行走机器人1通过无线网络与上位机进行通信；

智能行走机器人1的驱动信号输出端与升降装置3的驱动信号输入端连接，图像采集装置2固定在升降装置3上。

本实施方式，通过控制携带有图像采集装置2的智能行走机器人1的行走，机器人对待检测设备或设备部件，进行待测数据采集或辅助安全检测，最大程度代替人工检测，确保数据的精准度。

智能行走机器人1可采用现有技术手段实现。

具体实施方式二：参见图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的自主移动式数据采集系统的区别在于，所述的智能行走机器人1包括主控制器1-1、驱动装置1-2、转向装置1-3和导向装置1-4；

主控制器1-1的导向控制信号输出端与导向装置1-4的控制信号输入端连接；

主控制器1-1的转向控制信号输出端与转向装置1-3的控制信号输入端连接；

主控制器1-1的驱动控制信号输出端与驱动装置1-2的控制信号输入端连接；

驱动装置1-2的驱动信号输出端与升降装置3的驱动信号输入端连接。

本实施方式，可通过导向装置1-4确定智能行走机器人1的方向、位置，通过控制转向装置1-3控制智能行走机器人1的行进路线，并通过驱动装置1-2控制升降装置3运行，实现举升图像采集装置2。

主控制器1-1、驱动装置1-2、转向装置1-3和导向装置1-4均可通过现有技术手段实现。

具体实施方式三：参见图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二所述的自主移动式数据采集系统的区别在于，图像采集装置2包括3d扫描相机2-1、图像采集卡2-2、红外激光线光源2-3、嵌入式控制装置2-4和图像存储卡2-5；

3d扫描相机2-1的数据信号输出端与图像采集卡2-2的数据信号输入端连接，图像采集卡2-2的数据信号输出端与嵌入式控制装置2-4的数据信号输入端连接，图像存储卡2-5的存储信号输入/出端与嵌入式控制装置2-4的存储信号输入/出端连接，红外激光线光源2-3的补偿指令输入端与嵌入式控制装置2-4的补偿指令输出端连接。

本实施方式中，可通过图像存储卡2-5对图像信息进行读取；且嵌入式控制装置2-4可通过现有技术实现。

具体实施方式四：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三所述的自主移动式数据采集系统的区别在于，所述的3d扫描相机2-1的前表面加装窄带滤光片，用于滤除可见光。

本实施方式中，3d扫面相机2-1的前表面加装窄带滤光片，最大限度的滤除了可见光部分，达到很好的抗阳光干扰效果，使白天夜晚拍摄图片基本一致。

补偿光源，采用红外线性激光光源，其发出光线与3d扫描相机2-1每线拍摄区域重合的一条直线，对3d扫描相机2-1进行光源补偿。

具体实施方式五：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三所述的自主移动式数据采集系统的区别在于，所述的嵌入式控制装置2-4的图像信息输出端与智能行走机器人1的图像信息输入端连接。

本实施方式，除了可通过图像存储卡2-5读取图像信息外，还可通过将嵌入式控制装置2-4的图像信息输出端与智能行走机器人1的图像信息输入端连接，把图像信息通过无线网络上传到上位机。

技术特征：

技术总结
自主移动式数据采集系统，属于自动运行的数据采集领域。本发明解决了现有人工数据采集，采集效率低，人工数据采集准确率低的问题。本发明包括智能行走机器人、图像采集装置和升降装置；智能行走机器人通过无线网络与上位机进行通信；智能行走机器人的驱动信号输出端与降装置的驱动信号输入端连接，图像采集装置固定在升降装置上。本发明主要用于图像采集。

技术研发人员：孙雪成;王志刚;郑伟;马凌宇
受保护的技术使用者：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.10.24