本发明涉及停车导航装备，具体涉及一种基于北斗lbs一键定位导航技术的停车系统。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，城市发展突飞猛进，人们的生活水平也不断提高，汽车消费也成为人们消费的新热点，城市人口人均汽车拥有量也越来越大。根据公安部交管局统计的数据显示，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，2015年新注册登记的汽车达2385万辆，保有量净增1781万辆，均为历史最高水平。伴随我国汽车市场的繁荣发展，对于城市中停车场的需求也不断升高，多层化、大型化的停车场正在逐步取代传统的小型露天停车场所。然而，现有的大型停车场空间大、车位多、分区复杂、场内道路繁琐，车主经常为了寻找到可用的、合适的车位而在停车场内四处开车找寻。
另外随着室内外的基础设施的日益完善，道路和环境变得日益复杂，当我们停车离开时，需要返回到停车位置时，往往因错综复杂的环境而变得异常困难。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于北斗lbs一键定位导航技术的停车系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗lbs一键定位导航技术的停车系统，包括移动终端、车载终端与云端服务器；所述的车载终端和移动终端内均集成有通讯模块；移动终端、车载终端与云端服务器之间通过通讯网络进行数据通讯；所述的移动终端和车载终端内均安装有北斗卫星定位芯片，移动终端和车载终端内均安装有停车导航软件，所述的云端服务器为移动终端和车载终端的停车导航软件提供导航地图数据更新，导航地图上标示有停车位置信息；所述的车载终端不断将位置数据发送到云端服务器，云端服务器将位置信号同步到导航地图上，如位置处于停车位上，则在导航地图上标示出车位占用标志；停车导航软件上设有路径绘制模式、寻车模式和停车位搜索模式；移动终端启动路径绘制模式后，停车导航软件会根据移动终端的北斗定位数据在导航地图上绘制移动路径；移动终端启动寻车模式后，停车导航软件会根据绘图模式绘制的路径指导驾驶员回到停车位置，或者通过车载终端的定位信号规划一条寻车路径；车载终端开启停车位搜索模式后，停车导航软件会根据导航地图上的车位占用情况为车载终端规划一条最近的空车位抵达路径。
基础过程：云端服务器不断为为移动终端和车载终端的停车导航软件提供导航地图数据更新，不断接受各个车载终端的位置信号，并将其更新在导航地图上。
停车过程：启动移动终端或车载终端内的停车导航软件，开启停车导航软件的停车位搜索模式，停车导航软件根据云端服务器的最新更新数据以及导航地图上的车位占用情况为车载终端规划一条最近的空车位抵达路径。
路径绘制过程：启动移动终端内的停车导航软件，开启停车导航软件的路径绘制模式，停车导航软件会根据移动终端的北斗定位数据在导航地图上绘制移动路径。
寻车过程：（1）启动移动终端内的停车导航软件，开启停车导航软件的寻车模式，停车导航软件会根据路径绘制模式绘制的路径指导驾驶员原路返回到停车点；
（2）移动终端的停车导航软件根据同步到云端服务器的车辆位置信号，为驾驶员规划一条寻车路线。
优选的，所述的移动终端、车载终端与云端服务器之间的通讯网络模式为dtn延迟容忍网络、3g网络、4g网络、5g网络中的任意一种。
优选的，所述的移动终端为智能手机。
优选的，所述的车载终端内还集成有gps卫星定位芯片和glonass卫星定位芯片。云端服务器可以综合比对车载终端的位置参数，提高定位精度。
优选的，所述的停车导航软件上还设有一个语音识别模块。支持语音输入。
优选的，所述的车载终端的位置信号和车载终端的物理地址匹配，所述的物理地址与车牌号匹配，移动终端按照车载终端的车牌号搜索车载终端的位置时，需要输入密码，否则停车导航软件不予进行搜索服务。这样可以确保个人隐私不被泄露。
优选的，所述的通讯模块为无线网卡模块、3g通讯模块、4g通讯模块、5g通讯模块中的任意一种。
综上，本发明相对于现有技术的优点如下：
（1）可以通过移动终端和车载终端了解周边的停车位占用情况；
（2）可以为车载终端规划出一条最优的停车路径；
（3）可以通过路径绘制原路返回最初的停车位置；
（4）可以通过位置搜索，寻找自己车辆的位置，并规划出寻车路径。
（5）车载终端的位置信息会同步给云端服务器，并匹配到导航地图上，可以动态反馈车位占用信息，为停车过程提供数据支撑。
本发明能够实现快捷停车和快捷寻车，省去了盲目寻找停车位的烦恼。也可以实现快速寻找车辆的目的。。
附图说明
图1为本发明的示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参照附图1，一种基于北斗lbs一键定位导航技术的停车系统，包括移动终端3、车载终端2与云端服务器1；所述的车载终端2内集成有车载通讯模块22；移动终端3内集成有移动通讯模块32；移动终端3通过移动通讯模块32以及通讯网络与云端服务器1之间进行数据通讯；车载终端2通过车载通讯模块22以及通讯网络与云端服务器1之间进行数据通讯；移动终端3内安装有移动北斗卫星定位芯片31；车载终端2内均安装有车载北斗卫星定位芯片21，移动终端3和车载终端2内均安装有停车导航软件4，所述的云端服务器1为移动终端3和车载终端2的停车导航软件4提供导航地图数据更新，导航地图上标示有停车位置信息；所述的车载终端2不断将位置数据发送到云端服务器1，云端服务器1将位置信号同步到导航地图上，如位置处于停车位上，则在导航地图上标示出车位占用标志；停车导航软件4上设有路径绘制模式、寻车模式和停车位搜索模式；移动终端3启动路径绘制模式后，停车导航软件4会根据移动终端的北斗定位数据在导航地图上绘制移动路径；移动终端3启动寻车模式后，停车导航软件4会根据绘图模式绘制的路径指导驾驶员回到停车位置，或者通过车载终端2的定位信号规划一条寻车路径；车载终端2开启停车位搜索模式后，停车导航软件4会根据导航地图上的车位占用情况为车载终端2规划一条最近的空车位抵达路径。
移动终端3采用智能手机，移动终端3、车载终端2与云端服务器1之间的通讯网络模式为4g网络，移动终端3、车载终端2的通讯模块均为4g通讯模块；车载终端2内还集成有gps卫星定位芯片和glonass卫星定位芯片。云端服务器1可以综合比对车载终端2的位置参数，提高定位精度。
停车导航软件4上还设有一个语音识别模块44。语音识别模块44识别的语音信号经数据处理模块43处理执行。
车载终端2的位置信号和车载终端2的物理地址匹配，物理地址与车牌号匹配，移动终端3按照车载终端2的车牌号搜索车载终端2的位置时，需要输入密码，否则停车导航软件4不予进行搜索服务。这样可以确保个人隐私不被泄露。
基础过程：云端服务器1不断为为移动终端3和车载终端2的停车导航软件4提供导航地图数据更新，不断接受各个车载终端2的位置信号，并将其更新在导航地图上。数据的流通过程是这样的，数据经移动终端3和车载终端2的通讯模块进入停车导航软件4的数据处理模块43，数据处理模块43将数据处理后匹配到导航地图42上。
停车过程：启动移动终端3或车载终端2内的停车导航软件4，开启停车导航软件4的停车位搜索模式，停车导航软件4根据云端服务器1的最新更新数据以及导航地图42上的车位占用情况为车载终端2规划一条最近的空车位抵达路径。
路径绘制过程：启动移动终端3内的停车导航软件4，开启停车导航软件4的路径绘制模式，停车导航软件4会根据移动终端3的北斗定位数据在导航地图42上绘制移动路径。
寻车过程：（1）启动移动终端3内的停车导航软件4，开启停车导航软件4的寻车模式，停车导航软件4会根据路径绘制模式绘制的路径指导驾驶员原路返回到停车点；（2）移动终端3的停车导航软件4根据同步到云端服务器1的车辆位置信号，为驾驶员规划一条寻车路线。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本使用新型方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。