Agv灯光导航/定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于定位导航技术领域，具体涉及一种AGV灯光导航/定位系统。
【背景技术】
[0002]光通信是将白光通信技术创新的应用于室内定位，利用室内无处不在的光源作为发射载体，通过智能终端来接收并解码，但是该项技术的技术难度较大，还没有广泛的被应用于实际生产生活之中。目前常用的GPS导航、蓝牙导航、wifi导航等无线信号定位技术，通常会收到信号强弱、距离长短等因素干扰，其定位精度也会大打折扣，通常达不到10米以内。
[0003]目前，传统商业普遍存在缺乏定位引导、精准广告及应急疏散等突出问题，一边商场人流量走低，一边是用户需求得不到有效满足，加上电商浪潮的不断袭卷，线上线下资源争夺战已经硝烟四起，而020模式的诞生有效缓和了线上线下冲突，整合线上线下资源把线下需求通过线上方式快速筛选出来。室内定位技术很好地契合了 020的商业逻辑，其强大的定位功能和平台系统，可将位置信息转化为用户数据，根据用户的基本信息、购物偏好、活跃周期和频次充分挖掘用户需求，有效解决传统门店“有需求，无满足”、“有店铺，无流量”、“有会员，无互动”、“有好评，无分享”、等问题。未来的商业模式一定是依赖技术而获取用户数据的，不再是盲目营销、被动等待消费者的时代，而是通过用户数据的获取，主动发掘目标客户，并且根据用户需求进行精准营销，一切有利于挖掘用户数据的技术都将有着不可估量的应用前景，如室内导航定位系统。但是，目前的定位系统存在定位不精准，信号容易受到干扰等诸多缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，通过灯光定位导航系统实现室内的光通讯功能。
[0005]一种AGV灯光导航定位系统，包括控制器1，障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，光感受器5，驱动器6和蓄电池7 ;所述障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，光感受器5，驱动器6分别与控制器I相连，所述蓄电池7分别与所述驱动器6和控制器I相连；
[0006]所述光感受器5与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；
[0007]所述AGV灯光导航定位系统还包括与光感受器5配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。
[0008]所述驱动器6与驱动轮14相连。
[0009]所述蓄电池7与电量表15相连。
[0010]所述障碍物传感器2与报警灯16相连。
[0011]进一步的，所述控制器I与音乐播放器相连。
[0012]进一步的，所述蓄电池7与电池充电器相连。
[0013]进一步的，所述控制器I与可燃气体传感器相连。
[0014]进一步的，所述控制器I与激光测距仪相连。
[0015]进一步的，所述控制器I与警示蜂鸣器相连。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的AGV灯光导航定位系统，将需要传输的信息编译成一段调制信号，用脉宽调制的方法附加到LED灯具的驱动电流上，利用无处不在的光源作为发射载体，当用户进入灯具照明区域时，手机能解析出灯具发送的唯一身份识别信息，通过与地图数据库的位置信息匹配，完成定位。定位的精度在I米以内，定位时间短，几乎是瞬时定位，定位不受电磁信号的干扰，信号强，适用于需要室内定位的AGV小车或其他定位装置。
【附图说明】
[0017]图1是本发明AGV灯光导航定位系统结构示意图；
[0018]图2是本发明控制器连接关系图；
[0019]图3为光感受器(发射端)结构示意图；
[0020]图4为LED灯(接收端)结构示意图；
[0021 ] 1-控制器，2-障碍物传感器，3-磁导航传感器，4-地标传感器，5-光感受器，6_驱动器，7-蓄电池，8-放大电路，9-数据传输装置，10-上位机，Il-LED灯，12-LED灯驱动电路，13-信号发生器，14-驱动轮，15-电量表，16-报警灯。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0023]如图1至图2所示，本发明的AGV灯光导航定位系统，包括控制器1，障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，光感受器5，驱动器6和蓄电池7 ;所述障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，光感受器5，驱动器6分别与控制器I相连，所述蓄电池7分别与所述驱动器6和控制器I相连；所述控制器I为单片机或个人电脑。
[0024]如图3所示，所述光感受器5与放大电路8相连，放大电路8与数据传输装置9相连，数据传输装置9与上位机10相连；
[0025]如图4所示，所述AGV灯光导航定位系统还包括与光感受器5配套使用的LED灯11，所述LED灯11与LED灯驱动电路12相连，所述LED灯驱动电路12与信号发生器13相连。
[0026]工作时，发射端的信号发生器13发射定位数据帧，通过LED灯驱动电路12加载到LED灯11上，可见光信号通过室内自由空间后，被光感受器5接受，经过放大电路8放大信号并转换为数字信号，信号通过数据传输装置9传递给上位机，上位机分析信号，与原有的数据库进行位置比对，得出精确的定位信息并反馈，可以反馈给如手机等操作人员可以手持的设备。
[0027]无处不在的灯光，看似平淡无奇，实则在定位过程中有着严格的匹配要求。灯光室内定位采用的是全球最先进的白光LED技术，在原基础上加入光通信功能，非LED光源不可。
[0028]此外，灯光定位无需铺设专门的传输设备，避免了部署复杂、第三方运营的高成本。以5万平米的商场为例，wifi定位需要人工布点和数据匹配，按每50平米布一个点，整个商场的硬件成本和人工成本(0.25元/平米)大概需要62.5万元。如果采用灯光室内定位，换LED灯具的硬件成本，按30%?50%的节能率计算，一至两年就可回收全部成本，同等面积的人工调试费用也只需要5000元。
[0029]本发明的系统将需要传输的信息编译成一段调制信号，用脉宽调制的方法附加到LED灯具的驱动电流上，利用无处不在的光源作为发射载体，当用户进入灯具照明区域时，手机能解析出灯具发送的唯一身份识别信息，通过与地图数据库的位置信息匹配，完成定位。
[0030]由于光源自带电源，光通讯技术也不会受到室内蓝牙定位技术6-8个月换一次电池的尴尬，同时由于W1-F1、蓝牙这类射频定位技术的敏感性，每隔半年时间还需派驻工作人员进行测算调校，通过对准光源扫描后，可以做到I米的精度。由于无线信号在空气中受建筑内环境影响极大，信号的衰减使得室内定位很难做到在3米以内的精度。
[0031]通过配套的App “易逛”，用户可以实时查询所在地理位置信息。尤其是地下停车场这类区域，更是这套技术使用的场景，由于停车场环境昏暗，需要长照明工具灯具的支持，节能的LED能满足场所长照明的需求，三五步一停的光源密度已经完全能解决室内定位所需的精度。
[0032]除了上文提及的停车场定位导航外，后续根据商家的需求加入蓝牙模块，以完成讯息的推送，由于成本低廉，商家愿意与其合作开发自己专属的App，在信息推送环节上，除了根据地理围栏推送的商家信息，团队还能作为广告代理上与实体店面洽谈广告费用的分成。
[0033]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与音乐播放器相连。音乐播放器可以播放悦耳的音乐，给操控的工作人员减压。
[0034]进一步的，较优的实施方式，所述蓄电池7与电池充电器相连。电池充电器可以在停电的时候进行充电，使得装置得以延续运行一段时间，不至于使操控错乱。
[0035]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与可燃气体传感器相连。可以检测室内的可燃气体浓度，当可燃气体浓度过大时，启动报警系统进行报警。
[0036]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与激光测距仪相连。可以实时进行距离测量。
[0037]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与警示蜂鸣器相连。当遇到过不去的障碍物，可燃气体超标，系统电量低等情况时，自动启动，提醒操作人员处理。
[0038]以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，包括控制器(I)，障碍物传感器(2)，磁导航传感器(3)，地标传感器(4)，光感受器(5)，驱动器(6)和蓄电池(7);所述障碍物传感器(2)，磁导航传感器(3)，地标传感器(4)，光感受器(5)，驱动器(6)分别与控制器(I)相连，所述蓄电池(7)分别与所述驱动器(6)和控制器(I)相连； 所述光感受器(5)与放大电路(8)相连，放大电路(8)与数据传输装置(9)相连，数据传输装置(9)与上位机(10)相连； 所述AGV灯光导航定位系统还包括与光感受器(5)配套使用的LED灯(11)，所述LED灯(11)与LED灯驱动电路(12)相连，所述LED灯驱动电路(12)与信号发生器(13)相连。2.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述驱动器(6)与驱动轮(14)相连。3.根据权利要求3所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述蓄电池(7)与电量表(15)相连。4.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述障碍物传感器(2)与报警灯(16)相连。5.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述控制器(I)与音乐播放器相连。6.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述蓄电池(7)与电池充电器相连。7.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述控制器(I)与可燃气体传感器相连。8.根据权利要求1所述的AGV灯光导航/定位系统，其特征在于，所述控制器(I)与激光测距仪相连。9.根据权利要求1所述的灯光导航/定位系统，其特征在于，所述控制器(I)与警示蜂鸣器相连。
【专利摘要】本发明公开了属于定位导航技术领域的一种AGV灯光导航/定位系统。包括控制器，障碍物传感器，磁导航传感器，地标传感器，光感受器，驱动器和蓄电池；障碍物传感器，磁导航传感器，地标传感器，光感受器，驱动器分别与控制器相连，蓄电池分别与驱动器和控制器相连。本发明的灯光导航定位系统，将需要传输的信息编译成一段调制信号，用脉宽调制的方法附加到LED灯具的驱动电流上，利用光源作为发射载体，当用户进入灯具照明区域时，手机能解析出灯具发送的唯一身份识别信息，通过与地图数据库的位置信息匹配，完成定位，定位的精度在1米以内，定位时间短。
【IPC分类】G01C21/20
【公开号】CN105004344
【申请号】CN201510463046
【发明人】陈辰
【申请人】中辰环能技术（北京）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月31日