一种导航定位盒及亚米级高精度定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位领域，尤其涉及一种导航定位盒及亚米级高精度定位系统。
【背景技术】
[0002]目前市面上导航仪数量繁多，大多都是只接收GNSS卫星信号，直接在本地解算定位，定位精度由各厂家规格书中标明2到2.5米，但实际使用一般在5到10米，甚至更差一点。这种定位在使用时，在十字路口等复杂地段，无法明确自己在路的哪一边，这样导航就无法快速的制定正确路线。
[0003]也有一部分产品通过地面基站做差分定位，以地面基站为已知经玮度，通过基站解算自身经玮度与已知的经玮度点相比较，算出差值，再传输给移动定位的终端，移动定位终端通过差值算出自己实际所在位置点。但是地面差分定位都需要地面基站的支持，而且离地面基站越远，精度就越差，这种方案一般应用在驾校、测绘等小范围内的应用场景，不能用作导航。
[0004]还有一种技术，导航模块一般带授时，能输出原始观测量。导航模块在接收到原始观测量并且计算出本地位置输出NMEA0183信息后，通过连接因特网向固定的后台请求经过改正后的修正数据。导航模块接收到修正数据以后，重新计算位置，得到精度更高的位置信息。此种方案为目前较为先进的定位方案，依赖强大的后台数据，但是不受限于距离和位置，但是，这种产品由于具有网络通信及数据运算功能，所以成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本高的缺陷，提供一种低成本的导航定位盒及亚米级高精度定位系统。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种亚米级高精度定位系统的导航定位盒，包括:
[0007]MCU ；
[0008]与所述MCU连接，且用于从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据所述原始观测量数据计算初始位置信息的定位模块；
[0009]与所述MCU连接，且用于将所述原始观测量数据和所述初始位置信息传送至移动终端的第一通信接口模块。
[0010]在本实用新型所述的导航定位盒中，还包括:
[0011 ] 用于连接汽车上12V电源的取电接口模块；
[0012]与所述MCU和所述取电接口模块连接，且用于对12V电压进行转换的转换模块；
[0013]与所述转换模块连接，且用于使用转换后的电压为所述移动终端进行充电的充电接口模块。
[0014]在本实用新型所述的导航定位盒中，所述第一通信接口模块为下列中的至少一个:蓝牙模块、WIFI模块、USB模块、NFC模块。
[0015]本实用新型还构造一种亚米级高精度定位系统，包括:
[0016]以上所述的导航定位盒；
[0017]用于根据所接收的原始观测量数据计算相应的修正数据的后台服务器；
[0018]移动终端，而且，所述移动终端包括:
[0019]用于从所述导航定位盒接收所述原始观测量数据和所述初始位置信息的第二通信接口模块；
[0020]用于将所述原始观测量信息数据发送至后台服务器，且从所述后台服务器接收相应的修正数据的网络模块；
[0021 ] 连接于所述第二通信接口模块和网络模块，且用于根据所述修正数据对所述初始位置信息进行修正以获取精准位置信息的控制模块；及
[0022]连接于所述控制模块，且用于输出所述精准位置信息的输出模块。
[0023]在本实用新型所述的亚米级高精度定位系统中，所述移动终端还包括:
[0024]连接于所述控制模块，且用于根据所述精准位置信息进行导航的导航模块。
[0025]在本实用新型所述的亚米级高精度定位系统中，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
[0026]实施本实用新型的技术方案，用户在使用该亚米级高精度定位系统进行定位时，首先导航定位盒通过其定位模块从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据该原始观测量数据计算初始位置信息，然后，将原始观测量数据和初始位置信息通过第一通信接口模块传送至移动终端。移动终端再将其通过第二通信接口模块所接收的原始观测量数据通过其网络模块发送至后台服务器，后台服务器根据所接收的原始观测量数据计算相应的修正数据，并返回至移动终端。最后，移动终端的控制模块根据所接收的修正数据对初始位置信息进行修正以获取精准位置信息，此时所获取的位置信息可达到亚米级精度，而且，由于借助于移动终端的网络模块向后台服务器请求修正数据及借助于移动终端的控制模块进行高精度计算，因此可大大降低导航定位盒的成本。
【附图说明】
[0027]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0028]图1是本实用新型亚米级高精度定位系统实施例一的流程图；
[0029]图2是本实用新型导航定位盒实施例二的流程图。
【具体实施方式】
[0030]图1是本实用新型亚米级高精度定位系统实施例一的流程图，该实施例的亚米级高精度定位系统包括导航定位盒10、移动终端20和后台服务器30，该移动终端20例如为智能手机、平板电脑，且安装有APP，用于实现与后台服务器30进行通信以请求获取修正数据及根据修正数据重新计算位置信息。
[0031]在该实施例中，导航定位盒10包括MCU11及与MCU11连接的定位模块12和第一通信接口模块13，而且，定位模块12用于从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据所述原始观测量计算初始位置，需说明的是，原始观测量数据为从GNSS卫星获得的与卫星相关的数据，其包括有伪距、星历、载波相位、时间等数据。而且，该数据经过大气层电离层、平流层、对流层传输，并且可能带有地面的各种干扰因素。第一通信接口模块13用于将所述原始观测量和所述初始位置信息传送至移动终端20。
[0032]在该实施例中，移动终端20包括控制模块21及分别与控制模块21连接的网络模块22、第二通信接口模块23和输出模块24。其中，第二通信接口模块23用于从导航定位盒10接收所述原始观测量数据和所述初始位置信息；网络模块22用于将所述原始观测量信息数据发送至后台服务器30，且从后台服务器30接收相应的修正数据，其中，后台服务器30用于根据所接收的原始观测量数据计算相应的修正数据。控制模块21用于根据所述修正数据对所述初始位置信息进行修正以获取精准位置信息；输出模块24用于输出所述精准位置信息。
[0033]用户在使用该亚米级高精度定位系统进行定位时，首先导航定位盒10中的定位模块11从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据该原始观测量数据计算初始位置信息，然后，将原始观测量数据和初始位置信息通过第一通信接口模块12传送至移动终端20。移动终端20再将其通过第二通信接口模块23所接收的原始观测量数据通过其网络模块22发送至后台服务器30，后台服务器30根据所接收的原始观测量数据计算相应的修正数据，并返回至移动终端20。最后，移动终端20的控制模块21根据所接收的修正数据对初始位置信息进行修正以获取精准位置信息，此时所获取的位置信息更加精准，而且，由于借助于移动终端(例如用户的智能手机)的网络模块向后台服务器请求修正数据及借助于移动终端的控制模块进行高精度计算，可获取亚米级精度的位置信息，因此可大大降低导航定位盒的成本。
[0034]在上述实施例的基础上，进一步地，移动终端20还可包括与控制模块21连接的导航模块，该导航模块用于根据所确定的精准位置信息进行导航，这样使得导航更准确。
[0035]优选地，第一通信接口模块13和第二通信接口模块23例如为相对应的蓝牙模块、WIFI模块、USB模块、NFC模块。
[0036]图2是本实用新型导航定位盒实施例二的流程图，该实施例的导航定位盒与图1中的导航定位盒相比，还包括:取电接口模块14、转换模块15和充电接口模块，其中，取电接口模块14用于连接汽车上12V电源；转换模块15用于对12V电压进行转换；充电接口模块16用于使用转换后的电压为移动终端进行充电，充电接口模块16例如为miniUSB接口，而且，此时，充电接口模块16和第一通信接口模块13可合并为一个，这样，该导航定位盒可为车载式定位盒，通过从车载12V电源取电，再通过USB连接手机，给手机充电并且通过USB传输数据。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种亚米级高精度定位系统的导航定位盒，其特征在于，包括: MCU ; 与所述MCU连接，且用于从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据所述原始观测量数据计算初始位置信息的定位模块； 与所述MCU连接，且用于将所述原始观测量数据和所述初始位置信息传送至移动终端的第一通信接口模块。2.根据权利要求1所述的导航定位盒，其特征在于，还包括: 用于连接汽车上12V电源的取电接口模块； 与所述MCU和所述取电接口模块连接，且用于对12V电压进行转换的转换模块；与所述转换模块连接，且用于使用转换后的电压为所述移动终端进行充电的充电接口丰旲块。3.根据权利要求1所述的导航定位盒，其特征在于，所述第一通信接口模块为下列中的至少一个:蓝牙模块、WIFI模块、USB模块、NFC模块。4.一种亚米级高精度定位系统，其特征在于，包括: 权利要求1-3任一项所述的导航定位盒； 用于根据所接收的原始观测量数据计算相应的修正数据的后台服务器； 移动终端，而且，所述移动终端包括: 用于从所述导航定位盒接收所述原始观测量数据和所述初始位置信息的第二通信接口丰旲块； 用于将所述原始观测量信息数据发送至后台服务器，且从所述后台服务器接收相应的修正数据的网络模块； 连接于所述第二通信接口模块和网络模块，且用于根据所述修正数据对所述初始位置信息进行修正以获取精准位置信息的控制模块；及 连接于所述控制模块，且用于输出所述精准位置信息的输出模块。5.根据权利要求4所述的亚米级高精度定位系统，其特征在于，所述移动终端还包括: 连接于所述控制模块，且用于根据所述精准位置信息进行导航的导航模块。6.根据权利要求4所述的亚米级高精度定位系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种导航定位盒及亚米级高精度定位系统，该导航定位盒包括：MCU；与所述MCU连接，且用于从GNSS卫星接收原始观测量数据及根据所述原始观测量数据计算初始位置信息的定位模块；与所述MCU连接，且用于将所述原始观测量数据和所述初始位置信息传送至移动终端的第一通信接口模块。本实用新型还构造一种亚米级高精度定位系统。实施本实用新型的技术方案，所获取的位置信息可达到亚米级精度，而且，可大大降低导航定位盒的成本。
【IPC分类】G01S19/42
【公开号】CN205091467
【申请号】CN201520691344
【发明人】曹健雄, 张环宇
【申请人】曹健雄, 张环宇
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月7日