数字地震导航作业系统及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油地球物理勘探应用领域，特别涉及一种数字地震导航作业系统及定位系统。
【背景技术】
[0002]在野外物探小队进行地震勘探作业中，需要数字地震导航作业系统来对震源作业炮点进行定位和导航。震源车利用数字地震导航作业系统能够以较快的速度找到目标作业炮点，并在作业完成后对作业数据进行存储。
[0003]目前，野外物探小队主要采用的数字地震导航作业系统由工业计算机主机和显示器两部分组成，一般安装在震源车的驾驶室内。该数字地震导航作业系统在震源作业时，需要通过外接的全球定位系统(英文:Global Posit1ning System ;简称:GPS)接收机对目标作业炮点进行定位，同时该数字地震导航作业系统还需要利用外接的无线数传电台与其他震源车中安装的数字地震导航作业系统进行通信。震源作业完成后，数字地震导航作业系统可以将采集的作业数据存储在工业计算机主机内部的固态硬盘中，导出该作业数据需要通过工业计算机主机的通用串行总线(英语-Universal Serial Bus，缩写:USB)接口，把工业计算机主机存储的作业数据传输到移动存储设备中。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]数字地震导航作业系统在野外工作时的工作环境较为恶劣，数字地震导航作业系统外接的GPS接收机以及无线数传电台等设备容易受环境影响发生故障，进而导致数字地震导航作业系统的稳定性较低。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种数字地震导航作业系统及定位系统。所述技术方案如下:
[0007]一方面，提供了一种数字地震导航作业系统，包括:
[0008]印制电路板PCB，以及设置在所述PCB板上的处理器、全球定位系统GPS板卡、无线数传模块和第三代移动通信技术3G模块；
[0009]所述GPS板卡、所述无线数传模块分别通过通用异步收发传输器UART总线与所述处理器连接，所述GPS板卡用于获取震源车当前的位置信息，所述无线数传模块用于与其他数字地震导航作业系统的通信；
[0010]所述3G模块通过新一代外设部件互连标准PC1-E总线与所述处理器连接，所述3G模块用于将所述处理器采集的作业数据回传给数据处理中心。
[0011]可选的，所述无线数传模块为载频为433兆赫兹MHz的电台。
[0012]可选的，所述数字地震导航作业系统还包括:
[0013]液晶显示器IXD ;SD卡槽；RJ45网口 ；控制器局域网总线CAN收发器；
[0014]所述IXD通过低电压差分信号LVDS接口与所述处理器连接，所述SD卡槽通过通用串行总线与所述处理器连接，所述RJ45网口通过PCI总线与所述处理器连接，所述CAN收发器通过CAN总线与所述处理器连接。
[0015]可选的，所述GPS板卡为厘米级GPS板卡。
[0016]另一方面，提供了一种定位系统，包括:
[0017]至少一个数字地震导航作业系统，实时动态差分电台，基站数传电台，实时动态控制系统RTK差分基站；
[0018]所述RTK差分基站，用于采用差分定位技术确定差分定位数据；
[0019]所述基站数传电台，用于将所述RTK差分基站的差分定位数据发送至所述实时动态差分电台；
[0020]所述实时动态差分电台，用于接收并解算所述基站数传电台发送的差分定位数据，并将解算后的差分定位数据发送至所述数字地震导航作业系统，所述实时动态差分电台通过串口与所述数字地震导航作业系统一一对应连接。
[0021]可选的，所述基站数传电台与所述实时动态差分电台的载频均为460MHz。
[0022]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0023]本实用新型提供的一种数字地震导航作业系统，该数字地震导航作业系统将处理器，GPS板卡，无线数传模块和3G模块集成在PCB板上，因此该数字地震导航作业系统在工作时，不再需要外接多个设备，数字地震导航作业系统的稳定性受环境影响较小，数字地震导航作业系统的稳定性较高。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本实用新型实施例提供的一种数字地震导航作业系统结构示意图；
[0027]图2是本实用新型实施例提供的另一种数字地震导航作业系统结构示意图；
[0028]图3是本实用新型实施例提供的一种数字地震导航作业系统使用方法流程图；
[0029]图4是本实用新型实施例提供的一种定位系统示意图。
[0030]通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0032]本实用新型实施例提供一种数字地震导航作业系统，如图1所示，该数字地震导航作业系统包括:
[0033]印制电路板(英文！Printed CircuitBoard ;简称:PCB)01，以及设置在该PCB板上的处理器02、全球定位系统(英文:Global Posit1ning System ;简称:GPS)板卡03、无线数传模块04和第三代移动通信技术(英文:3rd-Generat1n ;简称:3G)模块05 ；
[0034]GPS板卡03、无线数传模块04分别通过通用异步收发传输器UART总线与处理器02连接，GPS板卡03用于获取震源车当前的位置信息，无线数传模块04用于与其他数字地震导航作业系统的通信。
[0035]示例的，GPS板卡获取到震源车当前的位置信息后，可以将该位置信息通过UART总线发送至处理器，以便处理器通过无线数传模块将该位置信息发送至其他数字地震导航作业系统，同样的，处理器还可以通过无线数传模块接收其他数字地震导航作业系统发送的位置信息。
[0036]3G模块05通过新一代外设部件互连标准(英文〖Peripheral ComponentInterconnect-Express ;简称:PCI_E)总线与处理器02连接，3G模块05用于将处理器02采集的作业数据回传给数据处理中心。
[0037]综上所述，本发明实施例提供的一种数字地震导航作业系统，该数字地震导航作业系统将处理器，GPS板卡，无线数传模块和3G模块集成在PCB板上，因此该数字地震导航作业系统在工作时，不再需要外接多个设备，数字地震导航作业系统的稳定性受环境影响较小，数字地震导航作业系统的稳定性较高。
[0038]可选的，该无线数传模块04为载频为433兆赫兹(MHz)的电台。
[0039]可选的，如图2所示，该数字地震导航作业系统还包括:
[0040]液晶显示器(英文:LiquidCrystal Display ;简称:LCD) 06 ；SD 卡槽 07 ；RJ45 网口 08 ;控制器局域网总线(英文:ControIIerAreaNetwork ;简称:CAN)收发器09 ；
[0041]该IXD显示器06通过低电压差分信号(英文:Low_Voltage DifferentialSignaling，简称:LVDS)接口与处理器02连接，SD卡槽07通过通用串行总线与处理器02连接，RJ45网口 08通过PCI总线与处理器02连接，CAN收发器09通过CAN总线与处理器02连接。其中，RJ45为一种网口类型，该类型的网口共有八芯做成，广泛应用于局域网和宽带上网用户的网络设备间网线的连接。
[0042]示例的，该IXD显示器用于显示处理器发送的数据，且该IXD显示器可以为触控显示器，能够接收操作人员通过触控手势输入的数据或指令，并将该数据或指令通过LVDS接口发送至处理器；SD卡槽用于接入移动存储设备，以便操作人员获取处理器中存储的作业数据；该耵45网口用于采集震源车的作业数据，并将该数据通过PCI总线发送至处理器；该CAN收发器可以为高速CAN收发器，高速CAN收发器可以提供5千比特每秒(Kbit/s)到I兆比特每秒(Mbit/s)的传输速率，主要用于监控震源车发动机的工作状态。
[0043]可选的，GPS板卡03为厘米级GPS板卡。厘米级GPS板卡的定位误差小于一米，其误差的计量单位为厘米。
[0044]本实用新型实施例提供一种数字地震导航作业系统使用方法，如图3所示，包括:
[0045]步骤301、处理器从GPS板卡获取震源车当前的位置信息。
[0046]示例的，处理器从GPS板卡获取震源车当前的位置信息后，可以通过RS-644总线将该位置信息发送至触控显示器。
[0047]可选的，由于震源车在作业时会分成多个震源车组，且每个震源车组包括至少一辆震源车，当同一组的震源车个数为两辆以上时，震源车需要确定同组其他震源车的位置后才能开始作业，因此，处理器从GPS板卡获取震源车当前的位置信息后，还可以通过无线数传模块将该震源车当前的位置信息发送至同组其他震源车上的数字地震导航作业系统，并且还可以通过无线数传模块接收其他震源车上的数字地震导航作业系统发送的其他震源车的位置信息。
[0048]步骤302、处理器确定目标作业炮点粧号。
[0049]处理器中预先存储有多个作业炮点粧号以及该多个作业炮点的位置信息，该多个作业炮点粧号与该多个作业炮点的位置信息一一对应。处理器中设置了多种寻找炮点模式，并能通过RS-644总线将该多种寻找炮点模式显示在触控显示器上，当操作人员通过触控显示器点击该多种寻找炮点模式中的任一一种寻找炮点模式时，处理器自动启动该寻找炮点模式，并根据该寻找炮点模式确定目标作用炮点粧号。
[0050]该多种寻找炮点