模式可以包括:
[0051]1.最近炮点模式，启动该模式后处理器可以将获取的震源车当前的位置信息与预先存储的炮点位置信息进行对比，找出距离震源车当前的位置信息最近的未作业炮点，并将该未作业炮点粧号确定为目标炮点粧号。
[0052]2.目标炮点模式，在该模式中，震源车每作业完成一个作业炮点后，可以自动将该作业完成的作业炮点粧号进行更新，并将更新后的作业炮点粧号确定为目标作业炮点粧号。示例的，假设作业完成的作业炮点粧号为50101010，其中5010是该作业炮点粧号的线号，1010是该作业炮点粧号的点号，将该作业完成的作业炮点粧号50101010进行更新过程可以包括:线号5010自动增大一个单位，点号1010保持不变，此时更新后的作业炮点粧号50111010即可确定为目标炮点粧号；线号5010自动减小一个单位，点号1010保持不变，此时更新后的作业炮点粧号50091010即可确定为目标炮点粧号；点号1010自动增大一个单位，线号5010保持不变，此时更新后的作业炮点粧号50101011即可确定为目标炮点粧号；点号1010自动减小一个单位，线号5010保持不变，此时更新后的作业炮点粧号50101009即可确定为目标炮点粧号。
[0053]3.顺序任务炮点模式，处理器中预先存储有带有顺序的多个作业炮点粧号，启动该模式后，处理器能够基于该多个作业炮点粧号的顺序，将已完成的作业炮点粧号的下一个作业炮点粧号确定为目标作业炮点粧号。
[0054]4.人工指定规则模式，启动该模式后，操作人员可以在触控显示器显示的地图上直接点击作业炮点的粧号，触控显示器接收到该作业炮点粧号后将该作业炮点粧号发送至处理器，处理器将该作业炮点粧号确定为目标作业炮点粧号。
[0055]步骤303，处理器基于该目标作业炮点及震源车当前的位置信息生成导航信息，并将该导航信息发送至触控显示器。
[0056]当操作人员选择上述多种寻找炮点模式中的任一一种模式后，处理器可以根据该模式中确定的目标作业炮点粧号获取该目标作业炮点粧号对应的位置信息，并基于该目标作业炮点的位置信息以及震源车当前的位置信息，生成导航信息，然后将该导航信息发送至触控显示器，操作人员根据触控显示器显示的导航信息将震源车驾驶至目标作业炮点并开始作业，震源作业的数据存储在震源作业控制系统中。
[0057]步骤304、处理器采集作业数据，并基于该作业数据，生成质量信息图。
[0058]数字地震导航作业系统的RJ45网口通过网线与震源作业控制系统的采集接口连接，震源作业完成一个目标作业炮点后，处理器就可以通过RJ45网口采集并存储震源作业控制系统中的作业数据。处理器中预先设置有作业数据质量阈值，因此当处理器接收到RJ45网口采集的作业数据后，能够将该预先设置的作业数据质量阈值以及RJ45网口采集的作业数据生成质量信息图，并将该质量信息图发送至触控显示器，以便操作人员根据显示器显示的质量信息图判断此次采集的作业数据是否合格，并决定是否需要重新作业。
[0059]步骤305、3G模块将作业数据发送至数据处理中心。
[0060]处理器通过RJ45网口采集到作业数据后，还可以将该作业数据通过PC1-E总线发送至3G模块，3G模块再将该作业数据发送至数据处理中心。该数据处理中心可以接收多个数字地震导航作业系统发送的作业数据，并对该作业数据进行分析和处理。
[0061]综上所述，本发明实施例提供的一种数字地震导航作业系统，该数字地震导航作业系统将处理器，GPS板卡，无线数传模块和3G模块集成在PCB板上，因此该数字地震导航作业系统在工作时，不再需要外接多个设备，数字地震导航作业系统的稳定性受环境影响较小，数字地震导航作业系统的稳定性较高。
[0062]本实用新型实施例提供一种定位系统，如图4所示，该定位系统包括:
[0063]至少一个数字地震导航作业系统10，实时动态差分电台11，基站数传电台12，实时动态控制系统(英文:Real-time kinematic ;简称:RTK)差分基站13 ；
[0064]RTK差分基站13，用于采用差分定位技术确定差分定位数据，该差分定位数据包括基准站坐标数据与观测坐标数据。
[0065]示例的，该RTK基站13 —般架设在已知坐标的基准站处，且RTK差分基站13中设置有GPS模块，该GPS模块用于对GPS卫星进行观测并确定出观测坐标数据。RTK基站13利用已知的基准站坐标数据与GPS模块观测的观测坐标数据，生成差分定位数据。
[0066]基站数传电台12，用于将该RTK差分基站13的差分定位数据发送至实时动态差分电台11 ;
[0067]实时动态差分电台11，用于接收并解算基站数传电台12发送的差分定位数据，并将解算后的差分定位数据发送至该数字地震导航作业系统10，该实时动态差分电台11通过串口与该数字地震导航作业系统10 —一对应连接。
[0068]示例的，该实时动态差分电台11接收到基站数传电台12发送的差分定位数据后，能够对该差分定位数据进行解算，计算出该差分定位数据中基准站坐标数据与观测坐标数据之间的校正值，并将该校正值发送至数字地震导航作业系统10中的GPS板卡。数字地震导航作业系统10中的GPS板卡接收到该校正值后，可以利用该校正值对GPS板卡观测到的震源车当前的坐标数据进行校正，该校正后的数据即为震源车当前的位置信息。GPS板卡利用该校正值对观测到的震源车当前的坐标数据进行校正，可以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响，进而提高了数字地震导航作业系统的定位精度。
[0069]在本实用新型实施例中，该定位系统的水平定位精度可以达到:8毫米(_)+1百万分之一米(ppm)，即该定位系统的固定定位误差为8毫米，数字地震导航作业系统与RTK基站的距离每增加I千米，该定位系统的定位误差增加I毫米；该定位系统的垂直定位精度可以达到:15_+2ppm，即该定位系统的固定定位误差为15毫米，数字地震导航作业系统与RTK基站的距离每增加I千米，该定位系统的定位误差增加2毫米。
[0070]可选的，该实时动态差分电台与该基站数传电台的工作载频相同，均为460MHz。
[0071]综上所述，本实用新型实施例提供一种定位系统，该定位系统包括至少一个数字地震导航作业系统，实时动态差分电台，基站数传电台和实时动态控制系统RTK差分基站。数字地震导航作业系统接入到该系统后，数字地震导航作业系统的GPS模块可以通过实时动态差分电台，接收RTK差分基站通过基站数传电台发送的差分定位数据，并利用该差分定位数据，对GPS模块观测到的震源车当前的坐标数据进行校正，进而提高了数字地震导航作业系统定位的精度。
[0072]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0073]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数字地震导航作业系统，其特征在于，包括: 印制电路板PCB板，以及设置在所述PCB板上的处理器、全球定位系统GPS板卡、无线数传模块和第三代移动通信技术3G模块； 所述GPS板卡、所述无线数传模块分别通过通用异步收发传输器UART总线与所述处理器连接，所述GPS板卡用于获取震源车当前的位置信息，所述无线数传模块用于与其他数字地震导航作业系统的通信； 所述3G模块通过新一代外设部件互连标准PC1-E总线与所述处理器连接，所述3G模块用于将所述处理器采集的作业数据回传给数据处理中心。2.根据权利要求1所述的数字地震导航作业系统，其特征在于， 所述无线数传模块为载频为433兆赫兹MHz的电台。3.根据权利要求1所述的数字地震导航作业系统，其特征在于，所述数字地震导航作业系统还包括: 液晶显示器IXD ;SD卡槽；RJ45网口 ；控制器局域网总线CAN收发器； 所述LCD通过低电压差分信号LVDS接口与所述处理器连接，所述SD卡槽通过通用串行总线与所述处理器连接，所述RJ45网口通过PCI总线与所述处理器连接，所述CAN收发器通过CAN总线与所述处理器连接。4.根据权利要求1所述的数字地震导航作业系统，其特征在于， 所述GPS板卡为厘米级GPS板卡。5.一种定位系统，其特征在于，包括: 至少一个如权利要求1至4任一所述的数字地震导航作业系统，实时动态差分电台，基站数传电台，实时动态控制系统RTK差分基站； 所述RTK差分基站，用于采用差分定位技术确定差分定位数据； 所述基站数传电台，用于将所述RTK差分基站的差分定位数据发送至所述实时动态差分电台； 所述实时动态差分电台，用于接收并解算所述基站数传电台发送的差分定位数据，并将解算后的差分定位数据发送至所述数字地震导航作业系统，所述实时动态差分电台通过串口与所述数字地震导航作业系统一一对应连接。6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于， 所述基站数传电台与所述实时动态差分电台的载频均为460MHz。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数字地震导航作业系统及定位系统，属于石油地球物理勘探应用领域。所述数字地震导航作业系统包括：印制电路板PCB板，以及设置在所述PCB板上的处理器、全球定位系统GPS板卡、无线数传模块和第三代移动通信技术3G模块；所述GPS板卡、所述无线数传模块分别通过通用异步收发传输器UART总线与所述处理器连接；所述3G模块通过新一代外设部件互连标准PCI-E总线与所述处理器连接。本实用新型将GPS板卡，无线数传模块和3G模块集成在PCB板上，数字地震导航作业系统的稳定性较高。
【IPC分类】G01S19/41, G06F9/44, G01S19/42
【公开号】CN204650505
【申请号】CN201520342069
【发明人】孙仕胜, 黄星, 彭志方, 袁伟, 丛林, 吴璠, 时金标, 孟祥杰, 方默, 秦晗, 樊晶, 杨洪波, 汪勇, 海斌, 张墩键, 虎成
【申请人】中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司, 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月25日