工业手套生产线的表面缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及手套生产线技术领域，具体涉及工业手套生产线的表面缺陷检测装置。

背景技术：

现有工业橡胶手套生产流水线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。在此期间，需要对手套表面进行检测，确保手套表面无针孔、破损等表面缺陷。

目前通常采用人眼的方式对手套表面缺陷进行检测，工人在生产线上通过肉眼对手模上的手套依次进行仔细的观察，判断其有无孔洞或者破损，如果发现手套表面存在缺陷，便将存在表面缺陷的手套从手模上剥除。

人工检测手套表面缺陷存在以下问题：1、可靠性低，检测结果是通过人眼观察得到的，因此对十分细小的漏气点有可能检漏；2、费工费时，人工对其检测需要投入大量的劳动力，造成人力资源的浪费，同时人工检测效率不高，花费的时间长，降低了手套的生产效率，增加了生产成本；3、检测标准不统一，对于同一个产品，不同的检测人员可能存在多种判断标准，可能将合格产品剔除或将不合格产品混入合格产品中；4、存在工作上的失职，检测人员在一时疏忽的情况下将不合格的产品充当合格产品流入市场，当该手套用于一些特殊行业时会引起不必要的麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能替代人眼来检测表面缺陷的工业手套生产线的表面缺陷检测装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

工业手套生产线的表面缺陷检测装置，包括壳体、检测装置和剔除装置，所述壳体转动连接有传输杆，所述壳体内壁固定连接有用于盛放导电介质的介质箱，所述传输杆转动连接有手模，所述壳体上固设有用于驱动所述手模翻转的翻转驱动机构，所述介质箱通过软管与手模连通，所述软管上设有第一阀门；所述介质箱还连通有涡轮机，所述涡轮机的涡轮同轴固定连接有风扇叶片，所述风扇叶片位于所述手模一侧；所述剔除装置包括电动伸缩杆和抓手，所述电动伸缩杆一端固定在所述壳体内壁上，所述电动伸缩杆另一端与所述抓手固定连接，所述抓手位于所述手模下方；所述剔除装置下方设有用于控制所述剔除装置通、断电的剔除装置触发机构，所述剔除装置触发机构包括触发箱，所述触发箱上部开口且开口处位于所述手模正下方，所述触发箱内壁固定设置有两个均与电动伸缩杆电连接的导电片，所述触发箱底部连通有介质管，所述介质管上设有第二阀门；所述手模内设有介质线，所述介质线处固定有介质传感器，所述介质传感器电连接有计时器，所述计时器电连接有控制器，所述控制器与所述第一阀门和第二阀门电连接。

本方案的工作原理在于：

传输杆用于传输手模，介质箱用于盛放导电介质，检测时，介质箱中的导电介质经过软管进入手模中，控制器控制软管上的第一阀门，使进入手模中的导电介质刚好达到介质线，介质线处的介质传感器用于检测介质线处有无导电介质，计时器用于限定导电介质进入手模内的时间；计时器计时完成后，当手套存在破损或针孔时，手套内的导电介质会通过破损处或针孔从手套内溢出，进入手模下方的触发箱内，当触发箱内的导电介质与两个导电片均接触时，相当于两个导电片之间用导线连接，即闭合电动伸缩杆的开关，电动伸缩杆伸长，位于电动伸缩杆一端的抓手水平移动到手模正下方，将手模上的废手套扯下，然后电动伸缩杆缩短，抓手水平运动离开手模正下方，控制器控制第二阀门关闭，使介质箱中的导电介质流出；当手套完好，手套中的导电介质不会溢出，手套中的导电介质始终与介质传感器相接触，传感器将信号发送给控制器，控制器控制翻转驱动机构驱动手模沿传输杆周向转动，手模内的导电介质被倒出；同时导电介质也从介质箱内进入涡轮机，涡轮机开始工作，涡轮机的涡轮带动风扇叶片转动，产生气流，将完好手套内残留的导电介质吹干。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、通过导电介质是否从手套内溢出来判断手套有无破损或针孔，与通过人眼判断手套外表面有无破损相比，可靠性高，准确率高，对于肉眼观察不到的细小破洞，通过导电介质也能轻易判断出；

2、对于废手套，能够自动判断后自行剔除，无需人工剔除，极大地降低了劳动强度。

进一步，翻转驱动机构包括齿轮、齿条和气缸，齿轮转动连接在传输杆上，齿轮与齿条啮合，气缸固定设置在壳体内壁上，气缸与所述控制器电连接，齿条一端与气缸的输出杆固定连接，气缸与控制器电连接。当导电介质在手模内的液面始终没有下降，介质传感器始终能检测到有导电介质存在，说明手套完好，此时介质传感器将信号发送给控制器，控制器控制气缸的输出杆伸长，与气缸的输出杆固定连接的齿条做直线运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，手模跟随者一起转动，手模内的水倾倒出来。

进一步，导电介质为水。水是日常生活中常见的导电介质，不仅成本低廉易得，而且清洁无污染。

进一步，触发箱上部开口处设有漏斗形的导电介质集中器。漏斗形的导电介质集中器可以防止从手模内溢出的水飞溅，使进入触发箱内的水更加平稳地进入。

进一步，剔除装置下方设有废手套收集箱，废手套收集箱的侧面固定连接有拉环。废手套收集箱能将抓手扯下的手套收集起来，拉环方便移动废手套收集箱。

进一步，抓手的外表面设置有螺纹薄膜。这样的抓手表面结构能增大废手套外表面和抓手外表面的摩擦力，能更顺利地将废手套从手模上扯下来。

进一步，壳体底部设有导电介质回收箱，导电介质回收箱与介质箱通过回收管道连通，并且回收管道上设有回收泵。将导电介质回收起来并且重新进入介质箱，实现了导电介质的回收利用，节约了能源。

附图说明

图1是本发明工业手套生产线的表面缺陷检测装置实施例的结构示意图；

图2是图1中翻转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、传输杆2、翻转驱动机构3、轴承31、齿轮32、平键33、齿条34、气缸35、手模4、水位线41、水位传感器42、介质箱5、第一阀门51、软管52、吹干管道56、涡轮机6、吹干阀门61、风扇叶片62、剔除装置触发机构7、触发箱71、导电介质集中器72、导电片73、第二阀门74、介质管75、水回收箱8、回收管道81、回收泵82、剔除装置9、电动伸缩杆91、抓手92、废手套收集箱10、拉环101、控制器11。

实施例基本如图1所示：

本发明的工业手套生产线的表面缺陷检测装置，包括壳体1，传输杆2贯穿壳体1的内部，并且传输杆2的两端均延伸至壳体1外部，传输杆2与轴承31之间通过平键33连接，轴承31与齿轮32通过平键33连接，齿轮32与手模4通过螺栓固定连接，齿轮32与齿条34啮合，齿条34的一端与气缸35的输出杆焊接成一体，气缸35通过螺栓固定安装在壳体1内壁上；壳体1顶壁上通过螺栓固定安装有介质箱5箱，介质箱5里盛有导电介质，导电介质为水，介质箱5底端开有介质出口，此介质出口与手模4之间通过软管52连通，软管52上设有第一阀门51，手模4内设有水位线41，此水位线41处安装有水位传感器42，水位传感器42与控制器11电连接，控制器11为stc89c51单片机；介质箱5还连通有吹干管道56，吹干管道56上设有吹干阀门61，吹干管道56的出口处安装有涡轮机6，涡轮机6的涡轮同轴焊接有风扇叶片62，风扇叶片62位于手模4一侧；水平的电动伸缩杆91一端与壳体1的内侧壁焊接成一体，另一端与抓手92焊接成一体，抓手92的外表面设置有螺纹薄膜，抓手92水平运动时，手模4能通过两只抓手92的空隙处，电动伸缩杆91下方设有触发箱71，触发箱71通过螺栓固定安装在壳体1内侧壁上，触发箱71上端开口，触发箱71下端连通有介质管75，介质管75上设有第二阀门74，触发箱71上端开口处固定安装有漏斗形的导电介质集中器72，触发箱71内侧壁上安装有两个导电片73，两个导电片73位于同一水平线上，并且两个导电片73均与电动伸缩杆91用导线连接；壳体1底部安装有水回收箱8，水回收箱8与介质箱5之间箱通过回收管道81连通，并且回收管道81上设有回收泵82，水回收箱8与吹干管道56的出口处连通，壳体1底部还安装有废手套收集箱10，废手套收集箱10的侧面固定连接有拉环101，废手套收集箱10位于抓手92正下方；第一阀门51、第二阀门74、气缸35均与控制器11电连接，并且第一阀门51和控制器11之间连有计时器。

本发明的工业手套生产线的表面缺陷检测装置具体操作过程如下：

打开第一阀门51，介质箱5中的水从介质箱5流出，经过软管52进入手模4内，当手模4内的水达到水位线41时，水位传感器42将信号发送给控制器11，控制器11控制第一阀门51关闭，计时器开始计时，当计时完成，水位传感器42仍检测到水位信号，说明手模4内的水位没有下降，手套完好，水位传感器42将信号发送给控制器11，控制器11控制气缸35的输出杆伸长，与气缸35的输出杆固定连接的齿条34做直线运动，带动齿轮32转动，从而带动轴承31转动，手模4也跟着一起转动，手模4内的水倾倒出；当手套表面有缺陷，手模4内的水从破损处溢出，进入漏斗形的导电介质集中器72中，再进入触发箱71内，当水与两个导电片73均接触时，电动伸缩杆91伸长，抓手92水平移动到手模4正下方，将手模4上的废手套扯下并扔进废手套收集箱10中，然后电动伸缩杆91缩短，抓手92水平运动离开手模4正下方，此时控制器11控制第二阀门74打开，触发箱71内的水进入水回收箱8中，在回收泵82的作用下经过回收管道81重新回到介质箱5中；打开吹干管道56上的吹干阀门61，介质箱5中的水经过吹干管道56流入涡轮机6中，涡轮机6中的涡轮带动风扇叶片62转动产生气流，将手模4中的水吹干。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。