技术特征：
技术总结
本发明公开了基于超声和磁力计的机器人室内定位系统及方法，包括位于天花板上的信标节点和位于机器人上的接收节点，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由一个超声波发射探头组成，每个接收节点包括至少三个超声波接收探头，在机器人上还设置有地磁传感器，所述超声波接收探头和地磁传感器均与接收控制系统连接；本发明实现了一种结构简单、计算量低，能准确定位移动物体在室内的位置，能避免电磁干扰的系统及方法的目的。
技术研发人员：李铭;李浩
受保护的技术使用者：成都楷模电子科技有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.03