后桥齿轮配对印痕拍照系统的制作方法

本发明涉及齿轮质量检测设备技术领域，尤其涉及一种后桥齿轮配对印痕拍照系统。

背景技术：

齿轮配对后的印痕是检测齿轮表面质量的重要标准，在齿轮的切齿、热处理、研齿之后都要对齿轮进行配对印痕检测，用标准印痕与实际配对后的印痕进行对比，以检测实际生产的齿轮是否符合标准齿轮的要求，后续通过对不合理印痕齿轮的反向调整，控制齿轮的切齿、热处理、研齿的工艺参数，使配对后的齿轮印痕符合标准齿轮印痕。对于齿轮配对后的印痕拍照是否准确一致直接影响与标准齿轮印痕的对比分析，进一步影响齿轮的切齿、热处理、研齿的工艺参数的反向调整。

目前现场的做法是：在完成齿轮的切齿、热处理、研齿之后，检测人员随意放置齿轮，手持照相机对齿轮配对印痕进行拍照，每次拍照齿轮的位置是不固定的，照相机拍摄的角度也是不同的，这就严重影响齿轮的切齿、热处理、研齿后印痕的拍照准确性和一致性，影响与标准齿轮印痕的对比分析，进一步影响齿轮的切齿、热处理、研齿的工艺参数的反向调整。因此迫切需要一种齿轮配对印痕拍照系统，能确保每一种型号的齿轮都能有固定的拍照角度，得到准确一致的齿轮配对印痕照片，以便对印痕对比，进而调整相关加工参数。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种后桥齿轮配对印痕拍照系统，旨在确保每一种型号的齿轮都能有固定的拍照角度。

为实现上述目的，本发明提供一种后桥齿轮配对印痕拍照系统，包括底座、驱动机构、拍照机构以及撑紧机构，其中，

所述撑紧机构包括用于放置齿轮的支架、多个位于所述支架上且相对于其可滑动的定位柱、与定位柱平行设置的丝杠、套设于丝杠上的连接螺母以及连接所述连接螺母与定位柱的第一连杆，多个所述定位柱均与齿轮内表面抵接共同配合以固定齿轮；

所述驱动机构安装于底座上且其输出轴与支架固定连接以驱动其转动；

所述拍照机构包括安装于底座上且可调整拍照角度的调节装置以及固定于调节装置头端的照相机。

优选地，所述调节装置包括固定于底座上的第一支架、安装于该第一支架上的第一球绞、安装于该第一球绞上的第一连杆、与该第一连杆铰接的第二连杆以及安装于第二连杆上的第二球绞，所述照相机安装于第二球绞上。

优选地，所述后桥齿轮配对印痕拍照系统还包括用于定位齿轮的定位机构，该定位机构和调节装置分别固定于底座的两侧，定位机构包括固定于底座上的第二支架、安装于第二支架上的滑杆、与该滑杆铰接的转动杆以及穿设于所述转动杆上的定位杆，该定位杆的接触头用于与齿轮齿面完全贴合以实现定位。

优选地，所述滑杆相对于第二支架可上下移动。

优选地，所述定位杆相对于转动杆可左右移动。

优选地，所述支架上设有多个分支架，每一分支架上安装一定位柱，所述分支架上设有用于供定位柱底端滑动的滑槽。

优选地，所述驱动机构包括固定于底座上的异步电机以及与该异步电机输出轴固定连接的蜗轮蜗杆减速箱，该蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与支架固定连接。

优选地，所述丝杠远离支架的一端固定有手轮。

优选地，每一所述定位柱对应设置两第一连杆，两第一连杆、定位柱和丝杠形成平行四边形机构。

本发明提出的后桥齿轮配对印痕拍照系统具有以下有益效果：

1、本拍照系统采用异步电机驱动装置，可以通过异步电机实现齿轮180°间歇旋转，确保照相机对齿轮正反面的配对印痕实现拍照；

2、本拍照系统定位机构滑杆可以在支撑架滑槽内上下移动，转动杆与滑杆铰接，定位杆可以在转动杆内左右移动，实现不同型号大小的齿轮的齿面固定，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高了效率；

3、本拍照系统拍照机构采用连杆与球绞组合运动的方式，实现照相机任意角度的固定拍照，对于同种型号的齿轮配对印痕，可以通过螺钉固定球绞和连杆，使在同种型号齿轮配对印痕拍照过程中，照相机拍照角度不变，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高了效率；

4、本拍照系统的撑紧机构采用连接螺母连接平行四边形连杆机构，支架上开有滑槽，确保定位柱在水平方向对齿轮进行撑紧固定，定位柱与第一连杆相连，通过平行四边形连杆机构使定位柱始终处于竖直状态，实现不同型号大小的齿轮的撑紧固定，使齿轮旋转过程中位置始终不变，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高效率；

5、本拍照系统在人工拍摄齿轮配对印痕存在误差的情况下，可以保证对不同型号的齿轮配对印痕正反面拍摄，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，结构简单，操作非常简便，也便于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统的结构示意图；

图2为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统对同型号的配对印痕进行拍照的结构示意图；

图3为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统中拍照机构的结构示意图；

图4为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统中定位机构的结构示意图；

图5为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明后桥齿轮配对印痕拍照系统中撑紧机构的结构示意图。

图中，1、底座；2、蜗轮蜗杆减速箱；3、异步电机；4、拍照机构，4-1第一支架，4-2第一球绞，4-3第二连杆，4-4照相机，4-5第二球绞，4-6第三连杆；5、定位机构，5-1、第二支架，5-2、滑杆，5-3、转动杆；5-4、定位杆；6、撑紧机构，6-1支架，6-2定位柱，6-3第一连杆，6-4连接螺母，6-5手轮，6-6丝杠。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6，本优选实施例中，一种后桥齿轮配对印痕拍照系统，包括底座1、驱动机构、拍照机构4以及撑紧机构6，其中，

撑紧机构6包括用于放置齿轮的支架6-1、多个位于支架6-1上且相对于其可滑动的定位柱6-2、与定位柱6-2平行设置的丝杠6-6、套设于丝杠6-6上的连接螺母6-4以及连接连接螺母6-4与定位柱6-2的第一连杆6-3，多个定位柱6-2均与齿轮内表面抵接共同配合以固定齿轮；

驱动机构安装于底座1上且其输出轴与支架6-1固定连接以驱动其转动；

拍照机构4包括安装于底座1上且可调整拍照角度的调节装置以及固定于调节装置头端的照相机4-4。

具体地，参照图3，调节装置包括固定于底座1上的第一支架4-1、安装于该第一支架4-1上的第一球绞4-2、安装于该第一球绞4-2上的第二连杆4-3、与该第二连杆4-3铰接的第三连杆4-6以及安装于第三连杆4-6上的第二球绞4-5，照相机4-4安装于第二球绞4-5上。待调整好照相机4-4的角度之后，通过螺钉紧固件固定第二球绞4-5和第三连杆4-6。通过调节装置实现了照相机任意位置的转动，方便进行任意角度的固定拍照。

驱动机构包括固定于底座1上的异步电机3以及与该异步电机3输出轴固定连接的蜗轮蜗杆减速箱2，该蜗轮蜗杆减速箱2的输出轴与支架6-1固定连接。

进一步地，参照图1和图4，本后桥齿轮配对印痕拍照系统还包括用于定位齿轮的定位机构5，该定位机构5和调节装置分别固定于底座1的两侧，定位机构5包括固定于底座1上的第二支架5-1、安装于第二支架5-1上的滑杆5-2、与该滑杆5-2铰接的转动杆5-3以及穿设于转动杆5-3上的定位杆5-4，该定位杆5-4的接触头用于与齿轮齿面完全贴合以实现定位。滑杆5-2相对于第二支架5-1可上下移动（滑杆5-2上设有滑槽），从而可调整定位杆5-4的上下位置。定位杆5-4相对于转动杆5-3可左右移动，从而方便根据不同的齿轮来调整定位杆5-4的位置，实现不同型号大小的齿轮的齿面固定。

支架6-1上设有多个分支架（本实施例中设置三个分支架），每一分支架上安装一定位柱6-2，分支架上设有用于供定位柱6-2底端滑动的滑槽。滑槽保证定位柱6-2只能水平方向移动，以此撑紧齿轮，保证被拍照齿轮在旋转过程中固定不动。

进一步地，丝杠6-6远离支架6-1的一端固定有手轮6-5。通过设置手轮6-5从而方便用户转动丝杠6-6。

进一步地，每一定位柱6-2对应设置两第一连杆6-3，两第一连杆6-3、定位柱6-2和丝杠6-6形成平行四边形机构。两第一连杆6-3、定位柱6-2和丝杠6-6形成平行四边形机构保证了定位柱6-2在撑开过程中始终处于垂直状态，也保证定位柱6-2在撑紧齿轮时受力均匀，不会出现与滑槽卡滞的问题。

在对齿轮配对印痕进行拍照时，首先把被拍照齿轮放置在支撑架6-1上，旋动手轮6-5带动连接螺母6-4、第一连杆6-3和定位柱6-2运动，定位柱6-2在支架6-1滑槽内移动至与齿轮内表面接触后，调节滑杆5-2、转动杆5-3与定位杆5-4，使定位杆5-4的接触头与被拍照齿轮齿面紧密贴合，确保每一种类型被拍照齿轮都有固定的齿面位置，再次旋动手轮6-5，使定位柱6-2撑紧齿轮，保证齿轮在旋转过程中位置始终保持不变，调节拍照机构4的第二连杆4-3、第三连杆4-6、第一球绞4-2与第二球绞4-5，使照相机4-4有合适的角度进行齿轮配对印痕的固定拍照，通过紧固件螺钉固定照相机4-4的拍照角度，使每一种类型被拍照齿轮照相机4-4的位置角度保持不变。当齿轮定位固定好以后，控制器控制相机拍照，第一次拍照完成后，控制器控制异步电机3转动，通过涡轮蜗杆减速箱减速，带动支架6-1，从而带动齿轮转动180°，随后异步电机3断开，通过照相机4-4对齿轮配对印痕进行第二次拍照，这样使得照相机4-4对配对印痕的正反面拍照，便于更好的对比配对质量。

本后桥齿轮配对印痕拍照系统具有以下有益效果：

1、本拍照系统采用异步电机3驱动装置，可以通过异步电机3实现齿轮180°间歇旋转，确保照相机4-4对齿轮正反面的配对印痕实现拍照；

2、本拍照系统定位机构5滑杆5-2可以在支撑架滑槽内上下移动，转动杆5-3与滑杆5-2铰接，定位杆5-4可以在转动杆5-3内左右移动，实现不同型号大小的齿轮的齿面固定，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高了效率；

3、本拍照系统拍照机构4采用连杆与球绞组合运动的方式，实现照相机4-4任意角度的固定拍照，对于同种型号的齿轮配对印痕，可以通过螺钉固定球绞和连杆，使在同种型号齿轮配对印痕拍照过程中，照相机4-4拍照角度不变，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高了效率；

4、本拍照系统的撑紧机构6采用连接螺母6-4连接平行四边形连杆机构，支架6-1上开有滑槽，确保定位柱6-2在水平方向对齿轮进行撑紧固定，定位柱6-2与第一连杆6-3相连，通过平行四边形连杆机构使定位柱6-2始终处于竖直状态，实现不同型号大小的齿轮的撑紧固定，使齿轮旋转过程中位置始终不变，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，提高效率；

5、本拍照系统在人工拍摄齿轮配对印痕存在误差的情况下，可以保证对不同型号的齿轮配对印痕正反面拍摄，确保齿轮配对印痕拍照的准确性和一致性，结构简单，操作非常简便，也便于提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。