本发明涉及一种成像方法，尤其是一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法。
背景技术：
水果的分级可以提高附加值。冬枣分级主要根据冬枣品质的高低，而传统的冬枣表面缺陷检测方法主要依靠熟练工人的经验来目测判断冬枣的品质，这种工作方式不仅很难确保检验结果的准确性和有效性，满足不了市场对冬枣品质的要求，且效率低，也不符合国家对农业提出的生产自动化要求。计算机视觉技术和图像处理算法的发展有望实现用机器代替人工进行果实品质检测和分级，前提是要对果实进行全方位成像。目前研究比较深入的是针对苹果等大果实的全方位成像，通常采用托盘翻转果实从而实现全方位成像，但托盘式翻转不适用于冬枣等小果实，一是冬枣单果价值远低于苹果，导致成本很高；二是小果实重量轻，托盘难以实现精确翻转，不能保证全方位成像。
因此，如何能够便捷、快速、准确的获取冬枣表面全部的图像信息，为后续的冬枣实时分级提供全方位的图像，对于冬枣的无损检测技术的高效性和准确性具有重要意义。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法，解决现有依靠熟练工人判断冬枣品质而带来的冬枣分级准确性不高和效率低下的问题。
实现上述实验目的是由以下技术方案实现：
本发明的一种用于冬枣分级的全方位成像方法，由上输送带11、下输送带12、图像采集装置2组成；图像采集转置2由圆环灯管26、上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22、下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25组成；所述图像采集装置2位于上输送带11和下输送带12的中间位置；所述图像采集装置2位于上输送带11的右端的旋转轴的正下方；所述上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22位于图像采集装置2内部的上方，三者中心位置处在同一高度平面，互成120°角分布，并且三者的镜头都朝斜下方拍摄，与水平面成30°；所述下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25位于图像采集装置2内部的下方，三者中心位置在同一高度平面，互成120°角分布，并且三者的镜头都朝斜上方拍摄，与水平面成30°；所述圆环灯管26位于图像采集装置2的中间位置，为拍摄冬枣提供光源。
进一步地，图像采集装置2整体呈圆柱状，沿轴线位置为中空的圆柱，用来作为冬枣下落的途径。
本专利的优点是将冬枣的图像采集过程设置在冬枣的下落过程中，用3个互成120°的摄像头口朝下拍摄冬枣的上部表面图像信息，用3个互成120°的摄像头口朝上拍摄冬枣的下部表面图像信息，解决了摄像头拍摄冬枣带来的拍摄盲区问题，使得冬枣表面的图像信息全部得到采集，后期的冬枣质量检测提供了全面的图像信息，使得冬枣的分级质量上升。
附图说明
图1为本发明的一种用于冬枣分级的全方位成像方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
如图1，本发明的一种用于冬枣分级的全方位成像方法，由上输送带11、下输送带12、图像采集装置2三部分组成；图像采集转置2包括圆环灯管26、上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22、下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25。
具体工作过程：
本发明的一种用于冬枣分级的全方位成像方法；图像采集装置2位于上输送带11和下输送带12中间位置，图像采集装置2位于上输送带11的右端的旋转轴的正下方；上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22位于图像采集装置2内部的上方，上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22的中心位置在同一高度平面，互成120°分布，三者的镜头都朝斜下方拍摄，与水平面成30°；下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25位于图像采集装置2内部的下方，下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25的中心位置在同一高度平面，互成120°分布，三者的镜头都朝斜上方拍摄，与水平面成30°；圆环灯管26位于图像采集装置2的中间位置，为拍摄冬枣提供光源，当冬枣从上输送带11上掉落后，经过图像采集装置2的中空圆柱到达下输送带12的过程中，上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22拍摄冬枣的上部表面品质信息，由于上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22互成120°角，三者的拍摄区域存在重叠区，解决了目前采用单独一个或两个摄像头拍摄冬枣带来的盲区问题，使得冬枣上部表面的信息全部得到采集；同时，下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25，三者的拍摄区域同样存在重叠区，使得冬枣下部表面的信息全部得到采集，这样，本发明采用6个摄像头可得到冬枣表面的全部图像信息，为冬枣分级提供准确有效的根据。