用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法与流程

文档序号:12962273阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
在传统闭环间歇跟踪方法中,由于闭环结构的信号牵引捕获范围较窄且最终跟踪精度需要一定的时间才能保证信号收敛。针对现有技术存在的上述问题,本发明提出了一种用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法。本发明中的开环估计器,用于对活跃周期内的信号参数进行估计。在GNSS信号间歇性跟踪中,存在信号活跃周期和休眠周期,其中活跃周期的时长为Ta,休眠周期的时长为Ts,两者之和为T=Ta+Ts。本发明在GNSS信号间歇性跟踪中的活跃周期内,利用开环估计器对每个活跃周期内的信号进行参数估计,然后再利用卡尔曼滤波器对不同活跃周期间的估计结果进行滤波处理,从而在扩大信号捕获范围的同时,也提高了信号跟踪的精度。

技术研发人员:陈雷;林红磊;唐小妹;黄仰博;欧钢;左勇;刘哲;李蓬蓬;孙鹏跃
受保护的技术使用者:中国人民解放军国防科技大学
技术研发日:2017.09.13
技术公布日:2017.11.21
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