本发明创造属于游艇领域，具体涉及了一种游艇人员搜索系统及其工作方式。
背景技术：
对于目前海上搜救来说，还存在着诸多难题。船舶遇险多为突发性事故，当遇到恶劣天气海况不明时，人员落水还受风、水流等因素的影响，自身位置无法确定。
技术实现要素：
为了解决上述的不易确定落水人员位置，本发明创造提出了一种游艇人员搜索系统及其工作方式。
为了实现上述目的所采用的技术方案是，一种游艇人员搜索系统，包括控制平台，还包括：电源模块，与控制平台电连接；警报模块，与控制平台电连接；传感器模块，与控制平台电连接；通讯模块，与控制平台电连接；救援模块，与控制平台通信连接。
作为优选，所述的传感器模块包括：声音传感器，与控制平台电连接；光强传感器，与控制平台电连接；水面波纹传感器，与控制平台电连接；人体红外检测系统，与控制平台电连接；风力风向传感器，与控制平台电连接；探照灯，与控制平台电连接；红外线反射传感器，与控制平台电连接。
作为优选，所述的救援模块包括：救生圈，与链锁拧接；皮划艇，与控制平台电连接；链锁，与控制平台电连接。
作为优选，一种游艇人员搜索系统的工作方式，适用于所述的一种游艇人员搜索系统，包括以下步骤：s1：初始化；s2：根据光强传感器判断外界光亮度，选择不同的搜索方式，对附近水域进行搜索；s3：如果搜索到疑似人员，报告控制台，并跳转s2。
作为优选，所述的s2包括以下子步骤：a1：根据光强系统判断，如果是光线充足的情况，可见度在一千米以上，使用水面波纹传感器、人体红外检测系统、红外线反射传感、风力传感器和声音传感器进行搜索；如果是可见度小于一千米，跳转a5；a2：首先由声音传感器、风力传感器和水面波纹传感器配合使用，进行初步搜索，如果检查到水面波纹连续异常，而且有接收到求救声音，然后根据声音的响度、风速和风力结合计算，算出顺风方向的范围和逆风方向的范围；a3：然后根据水面波纹情况，确定方向；再使用红外线反射传感器对水面完整度进行探测，如果有区域水面不完整，则表示有物体，记录区域并继续探测；a4：将所有的疑似区域记录后，使用人体红外检测系统对确定的疑似区域进行探测，锁定落水者位置，完成精确定位；a5：打开探照灯，然后由声音传感器、风力传感器和水面波纹传感器配合使用，进行初步搜索，如果检查到水面波纹连续异常，而且有接收到求救声音，然后根据声音的响度、风速和风力结合计算，算出顺风方向的范围和逆风方向的范围；a6：然后根据水面波纹情况，确定方向；再使用探照灯扫射目标水域，根据反光颜色寻找水面物体，并记录其位置；a7：将所有的疑似区域记录后，使用人体红外检测系统对确定的疑似区域进行探测，锁定落水者位置，完成精确定位。
本发明创造的有益效果：本发明创造使用游艇对落水人员进行搜索，采用了因素补偿的模式使得对于落水人员位置定位更加准备，多种设备配合使用使得对于人员的定位更加迅速，同时减少了不比较的干扰，对落水人员可以进行精准定位。
附图说明
图1：一种游艇人员搜索系统流程示意图
图中：1、光强传感器，2、风力风向传感器，3、声音传感器，4、水面波纹传感器，5、红外线反射传感器，6、探照灯，7、人体红外检测系统。
具体实施方式
实施例
为了实现上述目的所采用的技术方案是，一种游艇人员搜索系统，包括控制平台，还包括：电源模块，与控制平台电连接；警报模块，与控制平台电连接；传感器模块，与控制平台电连接；通讯模块，与控制平台电连接；救援模块，与控制平台通信连接。
所述的传感器模块包括：声音传感器3，与控制平台电连接；光强传感器1，与控制平台电连接；水面波纹传感器4，与控制平台电连接；人体红外检测系统7，与控制平台电连接；风力风向传感器2，与控制平台电连接；探照灯6，与控制平台电连接；红外线反射传感器5，与控制平台电连接。
所述的救援模块包括：救生圈，与链锁拧接；皮划艇，与控制平台电连接；链锁，与控制平台电连接。
一种游艇人员搜索系统的工作方式，适用于所述的一种游艇人员搜索系统，包括以下步骤：s1：初始化；s2：根据光强传感器1判断外界光亮度，选择不同的搜索方式，对附近水域进行搜索；s3：如果搜索到疑似人员，报告控制台，并跳转s2。
所述的s2包括以下子步骤：a1：根据光强系统判断，如果是光线充足的情况，可见度在一千米以上，使用水面波纹传感器4、人体红外检测系统7、红外线反射传感、风力传感器和声音传感器3进行搜索；如果是可见度小于一千米，跳转a5；a2：首先由声音传感器3、风力传感器和水面波纹传感器4配合使用，进行初步搜索，如果检查到水面波纹连续异常，而且有接收到求救声音，然后根据声音的响度、风速和风力结合计算，算出顺风方向的范围和逆风方向的范围；a3：然后根据水面波纹情况，确定方向；再使用红外线反射传感器5对水面完整度进行探测，如果有区域水面不完整，则表示有物体，记录区域并继续探测；a4：将所有的疑似区域记录后，使用人体红外检测系统7对确定的疑似区域进行探测，锁定落水者位置，完成精确定位；a5：打开探照灯6，然后由声音传感器3、风力传感器和水面波纹传感器4配合使用，进行初步搜索，如果检查到水面波纹连续异常，而且有接收到求救声音，然后根据声音的响度、风速和风力结合计算，算出顺风方向的范围和逆风方向的范围；a6：然后根据水面波纹情况，确定方向；再使用探照灯6扫射目标水域，根据反光颜色寻找水面物体，并记录其位置；a7：将所有的疑似区域记录后，使用人体红外检测系统7对确定的疑似区域进行探测，锁定落水者位置，完成精确定位。
本发明创造使用游艇对落水人员进行搜索，采用了因素补偿的模式使得对于落水人员位置定位更加准备，多种设备配合使用使得对于人员的定位更加迅速，同时减少了不比较的干扰，对落水人员可以进行精准定位。
搜索系统先通过声音和水面波纹情况对落水人员大致方位确定，然后再使用红外线传感器确定疑似落水人员的具体位置，记录位置后，最后再使用人体红外检测系统7确认目标身份，在多个设备的切换的过程中，考虑到受到水流影响，疑似目标会发生移动，所以在确定大致位置后，下面的每一次的位置的探测都加入了水流影响的结果。