游艇的牵引轮系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种游艇的牵引轮系统，它包括支架（12）、牵引轮（13）、第一电动机、第二电动机（20）、转盘（21）、主动杆（22）、从动杆（23）和摆动杆（24），第一电动机安装在牵引轮（13）内；转盘轴（26）与主动杆（22）上端固定，主动杆（22）下端与摆动杆（24）上端铰接，从动杆（23）上端与舱室铰接，摆动杆（24）的中段固定有联动杆（31），联动杆（31）与从动杆（23）的下端铰接，摆动杆（24）下端与支架（12）固定；该牵引轮系统还包括两个对称的抱闸。该牵引轮系统能将牵引轮（13）、第一电动机、支架（12）收缩入游艇底壳的舱室内。
【专利说明】游艇的牵引轮系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体讲是一种游艇的牵引轮系统。
【背景技术】
[0002]游艇的底壳前部都安装有用于支撑上部结构及滚动以便于游艇在岸上移动的牵引轮，该牵引轮本身没有动力，都是靠安装在牵引轮一侧的电动机来提供动力，该牵引轮可转动配合在支架上，电动机的外壳也固定在支架上，电动机的输出轴与轮子的轮毂的周向限位以带动轮毂转动，而支架固定在游艇底壳上。上述的牵引轮、电动机和支架构成了游艇的牵引轮系统。
[0003]现有技术的牵引轮系统存在一个弊端，即该牵引轮、电动机及支架都是位于游艇底壳外部的，这样，游艇在水里航行时，上述结构长期浸泡在水中，容易生锈卡死，而且第一电动机存在进水隐患，一旦第一电动机进水，就会短路报废，况且，游艇在水中行进时，暴露在水中的支架、牵引轮和支架上容易钩挂水草等异物，卡死牵引轮，造成破坏。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能将牵引轮、第一电动机、支架收缩入游艇底壳的舱室内的游艇的牵引轮系统。
[0005]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的游艇的牵引轮系统，它包括支架、牵引轮和第一电动机，牵引轮包括轮毂和轮轴，轮毂内设有中心腔室，轮轴与支架固定且轮毂可转动配合在轮轴上，第一电动机位于轮毂的中心腔室内且第一电动机经传动装置与轮毂连接；该牵引轮系统还包括第二电动机、转盘、一根主动杆、一根从动杆和一根摆动杆，第二电动机的输出轴经履带与转盘连接，转盘与转盘轴固定且转盘经转盘轴可转动配合在游艇底壳的舱室内，转盘轴与主动杆上端固定，主动杆下端与摆动杆上端铰接，从动杆上端与舱室铰接，摆动杆的中段固定有联动杆，联动杆远离摆动杆的一端与从动杆的下端铰接，摆动杆下端与支架固定；该牵引轮系统还包括两个对称的抱闸，每个抱闸包括一个闸片、一个压簧、一根导向轴和一个固定在舱室内的基座，闸片和压簧均滑动套合在导向轴上，压簧一端与闸片连接，压簧另一端与基座连接，闸片内设有通电后与基座吸附的电磁铁。
[0006]采用以上结构后，本实用新型游艇的牵引轮系统与现有技术相比，具有以下优占-
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[0007]该牵引轮系统工作原理为:给闸片的电磁铁通电，使得闸片克服压簧与基座吸附，进而使得闸片松开转盘，然后驱动第二电动机带动转盘及转盘轴转动，转盘轴带动主动杆逆时针摆动，主动杆牵引摆动杆上端下降，而摆动杆的联动杆被从动杆牵扯约束不能随着摆动杆上端一起下降，这样，摆动杆的下端自然就上翘，带动支架和牵引轮上升，当支架到达最高点时，即牵引轮进入游艇底壳的舱室内时，给电磁铁断电，以锁定转盘，进而避免牵引轮因重力作用下落。需要下降牵引轮时，给电磁铁通电，使得闸片松开转盘，再逆向驱动第二电动机，导致支架和牵引轮复位下降，当牵引轮到达最低点后，再给电磁铁断电，重新锁紧牵引轮，以支撑上部结构。而且，该牵引轮实质上使得第一电动机内置，第一电动机安装在牵引轮的轮毂内，而不是居于外侧，这样，第一电动机和牵引轮一体化明显缩小了第一电动机的体积，减轻了第一电动机的质量，便于牵引轮被移动收缩回舱室内。
[0008]正是由于牵引轮、第一电动机、支架都能收缩入游艇底壳的舱室内，这样，避免了上述结构长期浸泡在水中而生锈卡死，杜绝了第一电动机的进水隐患，且避免了牵引轮及支架卡入异物造成的破坏卡死。
[0009]作为优选，轮毂的中心腔室的圆周壁上固定有内齿圈，第一电动机的外转子的一端固定有一个太阳轮，太阳轮和内齿圈之间设有多个行星轮，多个行星轮与行星架连接，多个行星轮均与太阳轮啮合并同时与内齿圈啮合，这样，第一电动机的动力经行星轮系传动，传动稳定、效率高，支撑性好，噪音低。
[0010]作为改进，第一电动机的内定子固定在轮轴上，第一电动机的外转子可转动安装在轮轴上，外转子远离太阳轮的一端设有凹坑，内定子容置在凹坑内，太阳轮中心设有供轮轴穿过的通孔，这样的结构装配方便，运行稳定可靠。
[0011]作为再改进，它还包括一个用于封闭舱室底部舱口的活门，这样，当牵引轮和支架从舱口收缩回舱室内以后，将活门关闭以封死舱室，防止舱室进水。
[0012]作为进一步改进，它还包括第三电动机和直线轨道槽，直线轨道槽固定在舱室内，直线轨道槽的横截面为上大下小的梯形，第三电动机的输出轴上固定有螺杆，螺杆上旋合有滑块，滑块的横截面也为上大下小的梯形且滑块滑配合在直线轨道槽上，活门与滑块固定；该机构的动作原理为，驱动第三电动机，使得螺杆转动，进而化螺杆的转动为滑块的平移，使得与滑块固定的活门平移，以关闭或打开舱门，该结构简单，操作方便，功能可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型游艇的牵引轮系统的牵引轮的侧剖视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型游艇的牵引轮系统的牵引轮的爆炸结构示意图。
[0015]图3是本实用新型游艇的牵引轮系统的牵引轮位于最下方时的正视结构示意图。
[0016]图4是本实用新型游艇的牵引轮系统的牵引轮位于最上方时的正视结构示意图。
[0017]图5是本实用新型游艇的牵引轮系统的活门及活门驱动装置的正视结构示意图。
[0018]图6是图5中沿A-A方向的剖视结构示意图。
[0019]图中所示 1、轮毂，2、中心腔室，3、轮轴，4、内齿圈，5、外转子，5.1、凹坑，6、太阳轮，7、行星轮，8、内定子，9、轴承，10、行星架，11、端盖，12、支架，13、牵引轮，14、舱口，15、第三电动机，16、直线轨道槽，17、螺杆，18、滑块，19、活门，20、第二电动机，21、转盘，22、主动杆，23、从动杆，24、摆动杆，25、履带，26、转盘轴，27、闸片，28、压簧，29、导向轴，30、基座，31、联动杆。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型游艇的牵引轮系统，它包括支架12、牵引轮13和第一电动机。牵引轮13包括轮毂I和轮轴3。轮毂I内设有中心腔室2，轮轴3可转动安装在轮毂I上，即轮毂I的中心腔室2的前端开口处固定有端盖11，端盖11的中心设有轴承9，轮毂I的后壁上也贯通有轴向通孔，轴向通孔内也设有轴承9，轮轴3分别经过两个轴承9安装在轮毂I上。而轮轴3的两端凸出轮毂1，且轮轴3的两端与牵引轮系统的支架12固定。牵引轮13不管是否启动，轮轴3都是固定不转动的。轮毂I的中心腔室2内设有第一电动机,即第一电动机的内定子8固定在轮轴3上,第一电动机的外转子5经轴承9可转动安装在轮轴3上，外转子5的一端设有凹坑5.1，内定子8容置在凹坑5.1内，具体的说，外转子5沿轴向设有凹坑5.1和通孔，凹坑5.1和通孔相互贯通，轮轴3穿过外转子5的通孔，与轮轴3固定的内转子8容置在外转子5的凹坑5.1内。第一电动机经传动装置与轮毂I连接，具体来说，太阳轮6中心设有供轮轴3穿过的通孔，太阳轮6固定在外转子5远离凹坑5.1的一端且轮轴3穿过太阳轮6的通孔，太阳轮6分别与多个行星轮7啮合，多个行星轮7沿轮轴3的周向均匀分布且均与行星架10连接，行星轮7与固定在轮毂3的中心腔室2的圆周壁上的内齿圈4啮合，本实施例的行星轮7的数目优选三个。
[0022]该牵引轮系统还包括第二电动机20、转盘21、一根主动杆22、一根从动杆23和一根摆动杆24。第二电动机20的外壳固定在游艇底壳的舱室内，第二电动机20的输出轴经履带25与转盘21连接。舱室内设有连接架，转盘21与转盘轴26固定且转盘轴26与连接架铰接。转盘轴26与主动杆22上端固定，主动杆22下端与摆动杆24上端铰接，从动杆23上端与舱室连接架铰接，摆动杆24的中段固定有联动杆31，联动杆31远离摆动杆24的一端与从动杆23的下端铰接，摆动杆24下端与支架12固定。
[0023]该牵引轮系统还包括两个对称的抱闸，每个抱闸包括一个闸片27、一个压簧28、一根导向轴29和一个固定在舱室内的基座30，闸片27和压簧28均滑动套合在导向轴29上，压簧28 —端与闸片27连接，压簧28另一端与基座30连接，闸片27内设有通电后与基座30吸附的电磁铁。两个抱闸分别位于转盘20的左右两侧，该电磁铁断电时，闸片27在压簧28的作用下与转盘20抵紧抱死。
[0024]该牵引轮系统还包括一个用于封闭舱室底部舱口 14的活门19和活门19的驱动装置。活门19的驱动装置包括第三电动机15和直线轨道槽16，直线轨道槽16固定在舱室内，直线轨道槽16的横截面为上大下小的梯形，第三电动机15的输出轴上固定有螺杆17，螺杆17上旋合有滑块18，滑块18的横截面也为上大下小的梯形且滑块18滑配合在直线轨道槽16上，活门19与滑块18固定。
【权利要求】
1.一种游艇的牵引轮系统，它包括支架(12)、牵引轮(13)和第一电动机，其特征在于:牵引轮(13)包括轮毂(I)和轮轴(3)，轮毂(I)内设有中心腔室(2)，轮轴(3)与支架(12)固定且轮毂(I)可转动配合在轮轴(3 )上，第一电动机位于轮毂(I)的中心腔室(2 )内且第一电动机经传动装置与轮毂(I)连接；该牵引轮系统还包括第二电动机(20)、转盘(21)、一根主动杆(22)、一根从动杆(23)和一根摆动杆(24),第二电动机(20)的输出轴经履带(25)与转盘(21)连接，转盘(21)与转盘轴(26 )固定且转盘(21)经转盘轴(26 )可转动配合在游艇底壳的舱室内，转盘轴(26)与主动杆(22)上端固定，主动杆(22)下端与摆动杆(24)上端铰接，从动杆(23)上端与舱室铰接，摆动杆(24)的中段固定有联动杆(31)，联动杆(31)远离摆动杆(24)的一端与从动杆(23)的下端铰接，摆动杆(24)下端与支架(12)固定；该牵弓I轮系统还包括两个对称的抱闸，每个抱闸包括一个闸片(27)、一个压簧(28)、一根导向轴(29)和一个固定在舱室内的基座(30)，闸片(27)和压簧(28)均滑动套合在导向轴(29)上，压簧(28) —端与闸片(27)连接，压簧(28)另一端与基座(30)连接，闸片(27)内设有通电后与基座(30 )吸附的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的游艇的牵引轮系统，其特征在于:轮毂(I)的中心腔室(2)的圆周壁上固定有内齿圈(4),第一电动机的外转子(5)的一端固定有一个太阳轮(6),太阳轮(6)和内齿圈(4)之间设有多个行星轮(7)，多个行星轮(7)与行星架(10)连接，多个行星轮(7)均与太阳轮(6)啮合并同时与内齿圈(4)啮合。
3.根据权利要求2所述的游艇的牵引轮系统，其特征在于:第一电动机的内定子(8)固定在轮轴(3)上，第一电动机的外转子(5)可转动安装在轮轴(3)上，外转子(5)远离太阳轮(6)的一端设有凹坑(5.1),内定子(8)容置在凹坑(5.1)内，太阳轮(6)中心设有供轮轴(3)穿过的通孔。
4.根据权利要求1所述的游艇的牵引轮系统，其特征在于:它还包括一个用于封闭舱室底部舱口(14)的活门(19)。
5.根据权利要求4所述的游艇的牵引轮系统，其特征在于:它还包括第三电动机(15)和直线轨道槽(16)，直线轨道槽(16)固定在舱室内，直线轨道槽(16)的横截面为上大下小的梯形，第三电动机(15)的输出轴上固定有螺杆(17)，螺杆(17)上旋合有滑块(18)，滑块(18)的横截面也为上大下小的梯形且滑块(18)滑配合在直线轨道槽(16)上，活门(19)与滑块(18)固定。
【文档编号】B63B35/68GK203921151SQ201420308213
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】聂士卫 申请人:聂士卫